一种机器人无菌袋及无菌操作装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人无菌袋及无菌操作装置，所述机器人无菌袋包括：薄膜袋，适于套设于所述机器人的无菌部位，所述薄膜袋具有镂空孔；隔离膜，内嵌拼接于所述镂空孔处，以密封所述镂空孔；所述隔离膜的弹性性能大于所述薄膜袋的弹性性能。采用本发明专利技术的技术方案，将无菌袋套设在机器人的无菌部位，在机器人进行手术操作时，利用无菌袋的弹性特点，使得机器人在手术中做出长行程动作或摆动动作时，无菌袋的隔离膜部分可以随机器人动作发生形变，避免无菌袋损坏或从机器人无菌部位脱落对机器人动作造成干扰，既保持了手术的无菌环境，又能使得机器人的动作更加灵活。使得机器人的动作更加灵活。使得机器人的动作更加灵活。

A robot sterile bag and sterile operation device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人无菌袋及无菌操作装置


[0001]本专利技术涉及无菌操作领域，尤其涉及一种机器人无菌袋及无菌操作装置。

技术介绍

[0002]手术机器人的设计理念是采用微创伤的方式精准地实施复杂的内外科手术。手术机器人突破了人眼的局限，其能够利用立体成像技术将人体内部的器官更清晰地呈现给施术者，手术机器人可控制手术器械完成手术动作，并可避免抖动，提高手术精度。在利用手术机器人手术时，由于所述手术机器人临近患者手术区域，在手术期间手术区域的无菌环境容易被污染，因此需要对其进行消毒，但是手术机器人结构复杂，部分结构无法使用常规手段进行消毒处理，如蒸汽、加热、加压或者化学方法，有可能损坏手术机器人，导致手术中断或出现医疗事故，因此需要将手术环境与手术机器人机体使用无菌袋隔绝开。
[0003]手术机器人在手术的过程中需要有较大行程的位移，目前市面上已有的无菌袋无法为手术机器人特有的长行程操作提供无菌保护。实际使用时，手术过程中随着机器人机械臂的摆动，套设在机器人上的无菌袋会被拉扯，由于市面上的无菌袋一般由PE膜制作，弹性不佳，极易因过度拉扯而破裂或者脱落，导致无菌环境被破坏，造成手术中断，甚至引起医疗事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机器人无菌袋及无菌操作装置，用以至少解决现有技术中手术时无菌袋被拉扯导致破裂或者脱落的问题。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例提出的一种机器人无菌袋，包括：
[0006]薄膜袋，适于套设于所述机器人的无菌部位，所述第一薄膜袋具有镂空孔；
[0007]隔离膜，内嵌拼接于所述镂空孔处，以密封所述镂空孔；所述隔离膜的弹性性能大于所述薄膜袋的弹性性能。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述隔离膜的弹性性能与所述薄膜袋的弹性性能之比大于等于10。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述薄膜袋为塑料薄膜袋；
[0010]所述隔离膜为热塑性聚氨酯弹性体橡胶薄膜。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述隔离膜热熔拼接于所述薄膜袋。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述隔离膜设有固定件；
[0013]所述无菌部位的运动输出端设有适于与所述固定件配合连接的配合件。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述固定件设于所述隔离膜的中心区域。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述薄膜袋设有至少一个安装件，所述安装件用于将所述薄膜袋固定于所述无菌部位。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述至少一个安装件均匀分布于所述隔离膜的四周。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述隔离膜靠近所述无菌部位的一侧涂覆有润滑涂
层。
[0018]根据本专利技术第二方面实施例提出的一种无菌操作装置，包括：
[0019]机器人；
[0020]无菌袋，为如第一方面实施例中任一项所述的机器人无菌袋，所述无菌袋套设于所述机器人的无菌部位。
[0021]采用本专利技术实施例，将无菌袋套设在机器人的无菌部位，在机器人进行相关操作时，利用无菌袋的弹性特点，使得机器人在手术中做出长行程动作或摆动动作时，无菌袋的隔离膜部分可以随机器人动作发生形变，避免无菌袋损坏或从机器人无菌部位脱落对机器人动作造成干扰，使得机器人的动作更加灵活。
[0022]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0023]通过阅读下文实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。在附图中：
[0024]图1是本专利技术实施例中无菌袋的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例中无菌袋的应用示意图。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0027]本专利技术第一方面实施例提出一种机器人无菌袋1，该无菌袋1适于手术机器人或者其他机器人需要在无菌环境工作时使用。参考图1，无菌袋1包括：
[0028]薄膜袋3，适于套设于机器人的无菌部位，该无菌部位指的是机器人需要在无菌环境中工作的全部或者部分结构部件。例如，参考图2，手术机器人需要在无菌环境内进行手术动作的机械臂9，或需要处于无菌环境的机器人的整体结构。
[0029]薄膜袋3具有镂空孔。
[0030]隔离膜2，内嵌拼接于镂空孔处，用以密封所述镂空孔。
[0031]隔离膜2的弹性性能大于薄膜袋3的弹性性能。本实施例中的弹性性能可以理解为可发生弹性形变大小的能力，即隔离膜2发生因不同方向的拉扯动作等所产生的形变距离大于薄膜袋3因不同方向拉扯动作等所产生的形变距离。弹性性能也可以是指发生塑性形变大小的能力。弹性性能还可以是指发生弹性形变的上限应力值。
[0032]在使用本实施例中的无菌袋1时，将无菌袋1套设在机器人需要处于无菌环境的部分结构上，参考图2，例如，机器人需要进行手术动作的机械臂9。机械臂9在手术中进行长距离的移动动作或其他的轴向摆动动作时，具有弹性的隔离膜2可以随着机械臂9的末端输出
动作相应的发生形变，不会因拉扯造成无菌袋1从机械臂9上脱落或者无菌袋1的损坏。
[0033]采用本实施例中的技术方案，利用隔离膜2的高弹性性能，可以防止套设在机器人的无菌部位上的无菌袋在无菌部位做长距离摆动或伸缩等动作时从无菌部位上脱落或损坏，使得无菌部位可以在手术中更加灵活，且可以保持手术的无菌环境不被破坏，可适用于多种手术或其他无菌场景。
[0034]在上述实施例的基础上，进一步提出各变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在各变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
[0035]根据本专利技术的一些实施例，镂空孔优选开设在薄膜袋3的中心位置，以便对机器人的无菌部位进行套设，也可以根据需要套设的机器人的具体结构将镂空孔开设在其他适当位置。
[0036]根据本专利技术的一些实施例，隔离膜2的面积大于薄膜袋3镂空孔的面积，采用叠拼连接的方式，使用隔离膜2将薄膜袋3的镂空孔进行密封，隔离膜2与薄膜袋3叠拼连接的方式包括但不限于热合法、缝合法和粘着剂粘合法。隔离膜2的四周边缘均覆盖在形成镂空孔的薄膜袋3边缘上。如此操作，进一步提高了密封的效果，且使得隔离膜2与薄膜袋3的连接更加牢固。
[0037]根据本专利技术的一些实施例，隔离膜2的弹性性能与薄膜袋3的弹性性能之比大于等于10。
[0038]根据本专利技术的一些实施例，薄膜袋3为塑料薄膜袋。
[0039]根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人无菌袋，其特征在于，包括：薄膜袋，适于套设于所述机器人的无菌部位，所述薄膜袋具有镂空孔；隔离膜，内嵌拼接于所述镂空孔处，以密封所述镂空孔；所述隔离膜的弹性性能大于所述薄膜袋的弹性性能。2.如权利要求1所述的机器人无菌袋，其特征在于，所述隔离膜的弹性性能与所述薄膜袋的弹性性能之比大于等于10。3.如权利要求1所述的机器人无菌袋，其特征在于，所述薄膜袋为塑料薄膜袋；所述隔离膜为热塑性聚氨酯弹性体橡胶薄膜。4.如权利要求1所述的机器人无菌袋，其特征在于，所述隔离膜热熔拼接于所述薄膜袋。5.如权利要求1所述的机器人无菌袋，其特征在于，所述隔离膜设有固定件；所述无菌部位的运动输出端设有适于与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈越猛，于晓丰，葛大洋，
申请(专利权)人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：