一种实时雷达检测车辆状态的装置及方法制造方法及图纸

技术编号:34266159 阅读:56 留言:0更新日期:2022-07-24 14:58
本发明专利技术公开了一种实时雷达检测车辆状态的装置及方法,包括车位本体和防护框,所述车位本体设置在防护框内,所述车位本体上固定连接有固定框架,所述固定框架内固定连接有支撑框架,所述车位本体上沿左右方向对称嵌设有地磁和雷达,所述固定框架位于地磁和雷达相互靠近的一侧,所述固定框架内设置有与雷达配合使用的自清洁机构,所述车位本体的左侧设置有斜坡,所述车位本体上设置有与雷达配合使用的自动启闭机构,所述车位本体正面的一侧设置有控制器,本发明专利技术可使雷达仅仅在车辆处于车位本体内时处于开启状态,在车辆驶离时,自动进入关闭状态,极大的降低了雷达的功耗,同时避免长时间的检测会增加系统功耗。时间的检测会增加系统功耗。

A device and method for real-time radar detection of vehicle status

【技术实现步骤摘要】
一种实时雷达检测车辆状态的装置及方法


[0001]本专利技术涉及车辆状态实时检测装置
,具体为一种实时雷达检测车辆状态的装置及方法。

技术介绍

[0002]停车场在运行时,会用到车辆状态检测装置对内部车位上的车辆状态进行实时监测,以便及时知晓车位是否空余,车辆状态检测装置内的地磁侦测到有车之后,唤醒雷达短时工作,对车位状态进行二次确认。
[0003]然而传统检测车辆状态的装置在使用时大多是采用地磁和雷达同步使用的方式,雷达在使用时大多是处于一直开启的状态,无法根据需要对雷达的启闭进行控制,导致雷达在长时间的使用过程中耗能增加,为此,提出一种实时雷达检测车辆状态的装置及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种实时雷达检测车辆状态的装置及方法,以解决上述
技术介绍
中提出的传统检测车辆状态的装置功耗较大的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种实时雷达检测车辆状态的装置,包括车位本体和防护框,所述车位本体设置在防护框内,所述车位本体上固定连接有固定框架,所述固定框架内固定连接有支撑框架,所述车位本体上沿左右方向对称嵌设有地磁和雷达,所述固定框架位于地磁和雷达相互靠近的一侧,所述固定框架内设置有与雷达配合使用的自清洁机构,所述车位本体的左侧设置有斜坡,所述车位本体上设置有与雷达配合使用的自动启闭机构,所述车位本体正面的一侧设置有控制器。
[0006]优选的,所述自动启闭机构包括空腔,所述空腔开设在车位本体顶部的右侧,所述空腔位于固定框架的右侧,所述空腔内滑动设置有伸缩座且伸缩座的顶部贯穿车位本体并向上延伸,所述伸缩座底部的两侧沿前后方向依次插设有多组定位柱,所述定位柱的两端分别固定连接在空腔内腔的顶部和底部,所述定位柱上缠绕有辅助弹簧且辅助弹簧的两端分别固定连接在伸缩座的底部和空腔内腔的底部,所述伸缩座底部的正面固定连接有按压块,所述空腔内腔底部的正面设置有与按压块配合使用的按钮自锁开关。
[0007]优选的,所述自清洁机构包括两组按压座,两组所述按压座沿前后方向对称滑动设置在防护框内,所述按压座相互靠近的一侧与支撑框架的正面和背面滑动连接,所述支撑框架的右侧纵向开设有通道,且通道内通过活动轴转动装设有转动板,所述转动板的一侧固定连接有连接柱,所述连接柱的一端转动连接有与雷达配合使用的清洁辊,其中一组所述按压座的背面开设有凹槽,且凹槽内转动连接有第一引导板,所述第一引导板远离按压座的一侧活动连接有移动座且移动座的底部滑动设置在车位本体上,所述移动座的背面转动连接有第二引导板且第二引导板的一侧转动装设在转动板上。
[0008]优选的,两组所述按压座的底部沿前后方向嵌设有多组压力传感器,所述车位本体上沿前后方向纵向设置有两组与压力传感器配合使用的挤压座,所述按压座的底部沿前
后方向对称设置有多组第一弹簧且第一弹簧的底部固定连接在车位本体上。
[0009]优选的,所述防护框顶部的一侧沿前后方向对称固定连接有L型支架,所述L型支架上通过固定套固定连接有小型电机,所述小型电机的输出端贯穿至L型支架内并固定连接有限位隔板。
[0010]优选的,所述车位本体顶部的右侧滑动设置有弧形板,所述弧形板的右侧沿前后方向设置有多组辅助杆,所述辅助杆的右端贯穿防护框并固定连接有阻挡板,所述弧形板的一侧沿前后方向固定连接有多组第二弹簧且第二弹簧的一端固定连接在防护框上,所述弧形板的一侧设置有红外线发射器,其中一组所述辅助杆上嵌设有与红外线发射器配合使用的红外线接收器,所述红外线接收器位于防护框内,所述防护框正面的一侧设置有警报器。
[0011]优选的,所述固定框架的两侧均纵向设置有弧形座,其中一组所述弧形座的右侧开设有与清洁辊配合使用的放置槽。
[0012]优选的,所述车位本体顶部的一侧固定连接有导向框,所述地磁位于导向框的内部,所述导向框的右侧固定连接在弧形座上。
[0013]优选的,所述按压座的顶部呈半圆形结构。
[0014]一种实时雷达检测车辆状态的装置的使用方法,包括如下步骤:
[0015]S1、使用时,车辆在进入不断进入车位本体时,车轮位置会对按压座进行挤压,使按压座快速下移,从而可带动第一引导板下移,由于第一引导板的两端均为转动连接,进而可推动移动座快速右移,并同步推动可转动的第二引导板移动,从而可推动转动板以活动轴为中心快速转动,进而可带动清洁辊转动并对雷达表面的异物快速擦拭清洁,避免异物影响雷达的正常工作,提高了装置对车辆状态的侦测精准度,从而可对车位状态进行精准侦测;
[0016]S2、在按压座下移时,会带动压力传感器同步下移并与挤压座接触,待压力传感器压力到达预定数值时,即可判断有车辆进入车位,从而可初步判定有车进入车位本体,同时地磁可自动感应车辆的到来并开始计时,在车轮驶离按压座时,利用第一弹簧的弹性回弹,可使按压座快速复位;
[0017]S3、车辆在经过按压座后会继续行驶并对伸缩座进行按压,从而可带动按压块下移,并对辅助弹簧进行压缩,此时按压块可对按钮自锁开关进行按压开启,从而可自动开启雷达,随后车轮继续行驶并脱离伸缩座,利用辅助弹簧的弹性回弹,可将伸缩座快速复位,此时利用雷达可对车辆状态进行再次侦测;
[0018]S4、此时车辆继续行驶,直至车辆接触弧形板并对其进行按压,此时弧形板会带动辅助杆右移并对第二弹簧进行挤压,利用第二弹簧可对弧形板进行缓冲,直至将辅助杆上的红外线接收器移出防护框内,使红外线发射器和红外线接收器形成一个信号通路,从而可控制警报器开启,以便提示车主车轮已经到达极限位置,避免车辆继续行驶,掉下车位本体,待车辆保持一段时间的静止状态,且达到收费时间时,与后台收费终端相连接的控制器接收到信号,可控制小型电机开启,此时小型电机可带动限位隔板转动并对车轮进行阻挡;
[0019]S5、在车辆需要驶出车位本体时,需要预先缴费,此时与后台收费终端相连接的控制器接收到信号,可控制小型电机反转,从而可带动限位隔板快速复位,车轮会再次对伸缩座进行按压,同理,按压块可对按钮自锁开关再次按压,从而可快速关闭雷达,雷达仅仅在
车辆处于车位本体内时处于开启状态,在车辆驶离时,则自动进入关闭状态,极大的降低了雷达的功耗。
[0020]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0021]1.本专利技术中,通过设置自动启闭机构,车辆在进入车位本体时,利用车轮的压力可带动伸缩座下移,从而可带动按压块同步下移,并对辅助弹簧进行压缩,进而对按钮自锁开关进行按压开启,便于在车辆进入车位本体内一定距离后自动开启雷达,直至车轮脱离伸缩座,利用辅助弹簧的弹性回弹,可将伸缩座快速复位,在车辆驶出车位本体时,车轮会再次对伸缩座进行按压,同理,按压块可对按钮自锁开关再次按压,便于快速关闭雷达,使雷达仅仅在车辆处于车位本体内时处于开启状态,在车辆驶离时,自动进入关闭状态,极大的降低了雷达的功耗,同时避免长时间的检测会增加系统功耗。
[0022]2.本专利技术中,通过设置自清洁机构,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时雷达检测车辆状态的装置,包括车位本体(1)和防护框(2),其特征在于:所述车位本体(1)设置在防护框(2)内,所述车位本体(1)上固定连接有固定框架(3),所述固定框架(3)内固定连接有支撑框架(4),所述车位本体(1)上沿左右方向对称嵌设有地磁(10)和雷达(11),所述固定框架(3)位于地磁(10)和雷达(11)相互靠近的一侧;所述固定框架(3)内设置有与雷达(11)配合使用的自清洁机构(5),所述车位本体(1)的左侧设置有斜坡,所述车位本体(1)上设置有与雷达(11)配合使用的自动启闭机构(22),所述车位本体(1)正面的一侧设置有控制器(23)。2.根据权利要求1所述的一种实时雷达检测车辆状态的装置,其特征在于:所述自动启闭机构(22)包括空腔(221),所述空腔(221)开设在车位本体(1)顶部的右侧,所述空腔(221)位于固定框架(3)的右侧,所述空腔(221)内滑动设置有伸缩座(222)且伸缩座(222)的顶部贯穿车位本体(1)并向上延伸,所述伸缩座(222)底部的两侧沿前后方向依次插设有多组定位柱(223),所述定位柱(223)的两端分别固定连接在空腔(221)内腔的顶部和底部,所述定位柱(223)上缠绕有辅助弹簧(224)且辅助弹簧(224)的两端分别固定连接在伸缩座(222)的底部和空腔(221)内腔的底部,所述伸缩座(222)底部的正面固定连接有按压块(225),所述空腔(221)内腔底部的正面设置有与按压块(225)配合使用的按钮自锁开关(226)。3.根据权利要求1所述的一种实时雷达检测车辆状态的装置,其特征在于:所述自清洁机构(5)包括两组按压座(501),两组所述按压座(501)沿前后方向对称滑动设置在防护框(2)内,所述按压座(501)相互靠近的一侧与支撑框架(4)的正面和背面滑动连接,所述支撑框架(4)的右侧纵向开设有通道,且通道内通过活动轴转动装设有转动板(502),所述转动板(502)的一侧固定连接有连接柱(506),所述连接柱(506)的一端转动连接有与雷达(11)配合使用的清洁辊(507),其中一组所述按压座(501)的背面开设有凹槽,且凹槽内转动连接有第一引导板(503),所述第一引导板(503)远离按压座(501)的一侧活动连接有移动座(504)且移动座(504)的底部滑动设置在车位本体(1)上,所述移动座(504)的背面转动连接有第二引导板(505)且第二引导板(505)的一侧转动装设在转动板(502)上。4.根据权利要求3所述的一种实时雷达检测车辆状态的装置,其特征在于:两组所述按压座(501)的底部沿前后方向嵌设有多组压力传感器(15),所述车位本体(1)上沿前后方向纵向设置有两组与压力传感器(15)配合使用的挤压座(13),所述按压座(501)的底部沿前后方向对称设置有多组第一弹簧(14)且第一弹簧(14)的底部固定连接在车位本体(1)上。5.根据权利要求1所述的一种实时雷达检测车辆状态的装置,其特征在于:所述防护框(2)顶部的一侧沿前后方向对称固定连接有L型支架(7),所述L型支架(7)上通过固定套固定连接有小型电机(8),所述小型电机(8)的输出端贯穿至L型支架(7)内并固定连接有限位隔板(9)。6.根据权利要求1所述的一种实时雷达检测车辆状态的装置,其特征在于:所述车位本体(1)顶部的右侧滑动设置有弧形板(16),所述弧形板(16)的右侧沿前后方向设置有多组辅助杆(17),所述辅助杆(17)的右端贯穿防护框(2)并固定连接有阻挡板,所述弧形板(16)的一侧沿前后方向固定连接有多组第二弹簧(18)且第二弹簧(18)的一端固定连接在防护框(2)上,所述弧形板(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员:聂光义李振军
申请(专利权)人:上海畅停信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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