【技术实现步骤摘要】
一种基于路侧感知的交通流量统计方法和装置
[0001]本专利技术涉及智能交通
，特别是关于一种基于路侧感知的交通流量统计方法和装置。
技术介绍
[0002]路侧监控数据存在于智慧交通的各个场景中，每天瞬息万变的交通道路上都会产生海量的路侧监控视频数据。道路交通流量信息对于智慧交通中的交通参与者智能引导和调度具有重要的作用。
[0003]传统的交通流量统计需要人工查看道路实时状况，而人的精力有限，面对川流不息的交通流常常会误判。现有交通流量统计技术中，一类是基于车道线的计数方法，该方法需要在道路内部铺设电子线圈，路面改造升级成本较高，难度较大，出现故障后维修困难，且往往只能够对单一的交通参与者类型进行统计。另外一类是基于深度学习方法根据路侧摄像头视频数据进行目标检测、跟踪和计数，目标检测指的是对图像中的目标的类别和位置进行识别，目标跟踪指的是预测在下一帧图像中目标的位置，结合前后两帧的信息进行跟踪，最后基于检测和跟踪的结果进行目标统计。
[0004]在常见的交通场景中，多目标跟踪技术应用较为普遍，如Dee...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于路侧感知的交通流量统计方法，其特征在于，包括：步骤1，将路侧摄像头拍摄的画面中的路口划分为内外区域，内部区域为计数区，外部区域为非计数区；步骤2，检测视频画面中的交通参与者，输出基于深度学习的检测模型获得的当前视频帧的交通参与者信息集其中，f表示所述当前视频帧为第f帧，c为交通参与者类别，x,y,z为交通参与者的位置，i表示第i个交通参与者；n为检测出的交通参与者的数量；步骤3，跟踪视频画面中的交通参与者得到第f+1帧的跟踪信息集，其中，id为被跟踪的交通参与者的编号，s为被跟踪的交通参与者的速度，m
f+1
为被跟踪的交通参与者的总数量；其中，被跟踪的同一交通参与者在不同帧内的编号相同；步骤4，去除不符合要求的交通参与者，包括过滤掉速度小于阈值的交通参与者，和/或过滤掉不在所述计数区内的交通参与者；步骤5，对每一帧图像信息进行分析，当一个类别有交通参与者落在所述计数区域时，累加所述一个类别的所有交通参与者的单位时间内的路程，若和大于所述计数区域的欧式距离，则所述一个类别的计数器加一；其中，每一个类别对应一个计数器；步骤6，根据步骤5的统计，输出各个类别的计数器的值，得到交通流量统计结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4中，过滤掉速度小于阈值的交通参与者包括：根据下式比较所述交通参与者的速度和预设速度阈值的大小，若小于所述预设速度阈值，则过滤掉所述交通参与者：其中，θ为预设通过路口的交通参与者的最低速度，v
x
表示所述交通参与者沿车道纵向的速度，v
y
表示所述交通参与者沿车道横向的速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中步骤4中过滤掉不在所述计数区内的交通参与者包括：从所述交通参与者的位置沿任一方向作一条直线，若所述直线与所述计数区没有相交的点或者有偶数个交点，则判断所述交通参与者位于所述非计数区，过滤掉所述交通参与者。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，在从所述交通参与者的位置沿任一方向作一条直线之前还包括：判断所述交通参与者是否在所述计数区的其中一条边所在的直线上，如果是，则判断所述交通参与者位于所述非计数区，过滤掉所述交通参与者。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，步骤5中对每一帧图像信息进行分析
之前还包括：将所述计数区内的交通参与者沿车道的纵向分量和横向分量分别输入到一维卡尔曼滤波器，滤除波动幅度大的所述交通参与者，以平滑所述交通参与者的运行轨迹。6.根据权利要求1或5所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓伟，陶涛，秦兆博，秦晓辉，边有钢，胡满江，秦洪懋，徐彪，谢国涛，
申请(专利权)人：江苏集萃清联智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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