一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，包括框架，包括顶部、主体部和底部，顶部设置联动的配重升降从动机构和轿厢升降从动机构，底部设置升降主动机构；升降主动机构分别和配重升降从动机构与轿厢升降从动机构链传动；配重机构，设置在框架的一侧，包括配重箱，升降主动机构驱动配重箱在主体部垂直往返；轿厢机构，设置在框架的另一侧，包括轿厢，升降主动机构驱动轿厢在主体部垂直往返；当配重机构上升时，轿厢机构下降；当配重机构下降时，轿厢机构上升，平衡框架的重量。本实用新型专利技术平衡框架重量的同时，提高了搬送效率。搬送效率。搬送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机


[0001]本技术涉及物流输送设备
，尤其是指一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机。

技术介绍

[0002]随着物流技术的不断发展，货架穿梭子母车在自动化立体仓库中大量使用。
[0003]货架穿梭子母车的换层需依靠于往复式垂直输送机实现，目前往复式垂直输送机的平层定位精度差，穿梭车搬送物重，穿梭母车在驶入或驶出垂直输送机时，机内轿厢在垂直方向上，会发生沉降和角度的错位等问题，进一步导致框架不平衡，发生侧翻等问题。
[0004]特别是现有的滑触线供电式穿梭车，容易在现有的往复式垂直输送机内的运行过程中出现滑触线对接错位，集电臂脱槽供电断路或短路等一系列问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机。
[0006]本技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，包括
[0008]框架，包括顶部、主体部和底部，顶部设置联动的配重升降从动机构和轿厢升降从动机构，底部设置升降主动机构；所述升降主动机构分别和所述配重升降从动机构与所述轿厢升降从动机构链传动；
[0009]配重机构，设置在所述框架的一侧，包括配重箱，所述升降主动机构驱动所述配重箱在所述主体部垂直往返；
[0010]轿厢机构，设置在所述框架的另一侧，包括轿厢，所述升降主动机构驱动所述轿厢在所述主体部垂直往返；
[0011]当所述配重机构上升时，所述轿厢机构下降；当所述配重机构下降时，所述轿厢机构上升，平衡所述框架的重量。
[0012]其进一步的技术特征在于：所述主体部的一侧或两侧设置定位块，所述定位块开设限位孔。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述主体部至少设置一组防沉降机构，所述防沉降机构包括动力源，所述动力源驱动连杆组件转动，所述连杆组件连接定位销，当所述轿厢停止时，所述定位销插入所述限位孔进行锁定，当所述轿厢运行时，所述定位销和所述限位孔解除锁定。
[0014]其进一步的技术特征在于：所述升降主动机构包括第一驱动模块、第一链条第二链条、第三链条和第一同步链轮，所述第一驱动模块驱动所述第一同步链轮转动；所述配重升降从动机构包括第一链轮，所述第一链条穿过所述配重箱且张紧于所述第一同步链轮和所述第一链轮；所述轿厢升降从动机构包括第二链轮，所述第二链条的一端和所述第三链
条的一端均绕过所述第二链轮和所述第一链条连接，所述第二链条的另一端和所述第三链条的另一端均于所述轿厢的上部固定连接。
[0015]其进一步的技术特征在于：所述第一驱动模块包括第一电机、第一环形同步链、第二同步链轮和第三同步链轮，所述第一电机的输出轴穿过所述第二同步链轮，所述第一环形同步链张紧于所述第二同步链轮和所述第三同步链轮，所述第三同步链轮和所述第一同步链轮通过第一传动轴连接。
[0016]其进一步的技术特征在于：所述轿厢承载双链输送机。
[0017]其进一步的技术特征在于：所述轿厢的顶部设置至少一个缓冲块。
[0018]其进一步的技术特征在于：所述轿厢的底部设置第三链轮。
[0019]其进一步的技术特征在于：所述轿厢安装于底部支座之上，所述底部支座固定至少一组第一导向轮和至少一组第二导向轮；所述第一导向轮固定于所述底部支座的侧壁；所述第二导向轮嵌入所述底部支座内，且所述第二导向轮的轴心所在直线和所述底部支座的长边所在直线相互平行；所述第一导向轮的轴心线和所述第二导向轮的轴心线相互垂直。
[0020]其进一步的技术特征在于：所述框架的底部安装对射光电。
[0021]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0022]本技术具有楼层定位精准，轨道和滑触线对接准确，搬送效率高等特点。
[0023]本技术通过当轿厢机构上升时，配重机构下降；当轿厢机构下降时，配重机构上升，从而平衡框架两侧的重量，防止轿厢在垂直往返过程中，框架发生侧翻。
[0024]同时，本技术已在实际项目中运用，通过设置防沉降机构，与主体部机械锁定，对比用传感器反馈信号进行二次定位，补偿沉降量的方案，明显降低了穿梭母车换层时间，加快了穿梭子母车的搬送节拍，同时不需要因滑触线对接不准确而改用电池供电，降低了成本，综合运用效果好。
附图说明
[0025]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0026]图1是本技术的结构示意图。
[0027]图2是图1中上层的放大示意图。
[0028]图3是本技术的右视图。
[0029]图4是本技术的左视图。
[0030]图5是本技术的俯视图。
[0031]图6是配重机构和轿厢机构联动的示意图。
[0032]图7是轿厢机构和防沉降机构的结构示意图。
[0033]图8是图7的俯视图。
[0034]图9是图8中的一部分放大示意图。
[0035]图10是图8中的另一部分放大示意图。
[0036]说明书附图标记说明：1、框架；101、第一链轮；102、第二链轮；103、上支架；104、第三链轮；105、底部支座；106、对射光电；107、定位块；2、配重机构；3、轿厢机构；301、轿厢；
302、第一导向轮；303、第二导向轮；304、缓冲块；4、防沉降机构；401、动力源；402、连杆组件；403、定位销；5、升降主动机构；6、第一链条；7、第二链条；8、第三链条；9、双链输送机。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0038]关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
[0039]结合图1~图10，一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，包括
[0040]框架1，包括顶部、主体部和底部，顶部设置联动的配重升降从动机构和轿厢升降从动机构，底部设置升降主动机构5。升降主动机构5分别和配重升降从动机构与轿厢升降从动机构链传动。主体部的一侧或两侧设置定位块107，定位块107开设限位孔。框架1的下层安装对射光电106，对射光电106的作用为检测配重机构2的位置。
[0041]配重机构2，设置在框架1的一侧，包括配重箱，升降主动机构5驱动配重箱在主体部垂直往返。
[0042]轿厢机构3，设置在框架1的另一侧，包括轿厢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：包括框架（1），包括顶部、主体部和底部，顶部设置联动的配重升降从动机构和轿厢升降从动机构，底部设置升降主动机构（5）；所述升降主动机构（5）分别和所述配重升降从动机构与所述轿厢升降从动机构链传动；配重机构（2），设置在所述框架（1）的一侧，包括配重箱，所述升降主动机构（5）驱动所述配重箱在所述主体部垂直往返；轿厢机构（3），设置在所述框架（1）的另一侧，包括轿厢（301），所述升降主动机构（5）驱动所述轿厢（301）在所述主体部垂直往返；当所述配重机构（2）上升时，所述轿厢机构（3）下降；当所述配重机构（2）下降时，所述轿厢机构（3）上升，平衡所述框架（1）的重量。2.根据权利要求1所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述主体部的一侧或两侧设置定位块（107），所述定位块（107）开设限位孔。3.根据权利要求2所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述主体部至少设置一组防沉降机构（4），所述防沉降机构（4）包括动力源（401），所述动力源（401）驱动连杆组件（402）转动，所述连杆组件（402）连接定位销（403），当所述轿厢（301）停止时，所述定位销（403）插入所述限位孔进行锁定，当所述轿厢（301）运行时，所述定位销（403）和所述限位孔解除锁定。4.根据权利要求1所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述升降主动机构（5）包括第一驱动模块、第一链条（6）第二链条（7）、第三链条（8）和第一同步链轮，所述第一驱动模块驱动所述第一同步链轮转动；所述配重升降从动机构包括第一链轮（101），所述第一链条（6）穿过所述配重箱且张紧于所述第一同步链轮和所述第一链轮（101）；所述轿厢升降从动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，杨晓宇，李洋洋，赵鑫宇，
申请(专利权)人：苏州鸿安机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：