一种起重机推拉式且可全折叠的底架结构及其折叠方法技术

本发明专利技术涉及风电专用塔式起重机等起重机械领域，公开了一种起重机推拉式且可全折叠的底架结构及折叠方法，包括十字梁，十字梁的四个端部各转动连接一个一字梁；其中两个一字梁之间通过两根与其转动连接的第一大撑杆相连，两根第一大撑杆相连，且两个第一大撑杆各自与一个第一小撑杆转动相连，两个第一小撑杆各自与十字梁转动连接，两个第一小撑杆与十字梁之间形成三角形；另外两个一字梁之间通过两根与其转动连接的第二大撑杆相连，两根第二大撑杆相连；且两个第二大撑杆各自与一个第二小撑杆转动相连，两个第二小撑杆各自与十字梁转动相连，两个第二小撑杆与十字梁之间形成三角形。两个第二小撑杆与十字梁之间形成三角形。两个第二小撑杆与十字梁之间形成三角形。

A push-pull and fully foldable underframe structure of crane and its folding method

【技术实现步骤摘要】
一种起重机推拉式且可全折叠的底架结构及其折叠方法


[0001]本专利技术涉及风电专用塔式起重机等起重机械领域，具体涉及一种起重机推拉式且可全折叠的底架结构及其折叠方法。

技术介绍

[0002]风电机组吊装用塔式起重机一般设置有可折叠的底架，以减少底架组合安拆作业，便于快速转场可运输，提高工作效率，底架中部安装塔身，底架四角上部安装上撑杆，底架四角下部安装支腿。
[0003]目前的塔式起重机底架为非完全折叠结构，即安装或拆除时需要采用辅助吊车拆除重要零部件(如大撑杆等)，大撑杆等需要吊装作业进行安装或拆卸，操作繁琐，工作效率不高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种起重机推拉式且可全折叠的底架结构及其折叠方法，该底架结构折叠和打开无需采用辅助吊车吊装作业，大撑杆无需拆除，依靠人力推拉即可完成底架的折叠作业和打开作业，操作方便、省时省力。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种起重机推拉式且可全折叠的底架结构，包括十字梁，所述的十字梁的四个端部各转动连接一个一字梁；其中两个一字梁之间通过两根与其转动连接的第一大撑杆相连，两根第一大撑杆相连，且两个第一大撑杆各自与一个第一小撑杆转动相连，两个第一小撑杆各自与十字梁转动连接，两个第一小撑杆与十字梁之间形成三角形；另外两个一字梁之间通过两根与其转动连接的第二大撑杆相连，两根第二大撑杆相连；且两个第二大撑杆各自与一个第二小撑杆转动相连，两个第二小撑杆各自与十字梁转动相连，两个第二小撑杆与十字梁之间形成三角形。
[0007]作为进一步的技术方案，所述的十字梁包括一个十字交叉梁和四个连接梁，四个连接梁的两端分别固定在十字交叉梁相邻的梁体上，形成矩形框；其中两根相互平行的连接梁的两端均安装有支座，所述支座与对应的小撑杆连接；在十字交叉梁的四个端部设置有耳板，耳板通过销轴与一字梁相连。
[0008]作为进一步的技术方案，所述的一字梁的一端设置有耳板，耳板通过销轴与十字梁连接，一字梁的另一端连接一个大撑杆支座，大撑杆支座用于连接大撑杆。
[0009]作为进一步的技术方案，所述的第一大撑杆的一端设有耳板，耳板与一字梁上的耳板通过销轴相连；另一端设有连接板和支座；连接板与另一个第一大支撑杆的连接板通过销轴相连；支座与其中一根第一小撑杆一端相连。
[0010]作为进一步的技术方案，所述的第二大撑杆的一端设有耳板，耳板与一字梁上的耳板通过销轴相连；另一端设有连接板和支座；连接板与另一个第二大支撑杆的连接板通过销轴相连；支座与其中一根第二小撑杆一端相连。
[0011]作为进一步的技术方案，所述的两根第一大撑杆通过两个销轴相连；所述的两根第二大撑杆通过两个销轴相连。
[0012]作为进一步的技术方案，所述的第一小撑杆的一端通过销轴与第一大撑杆上的支座相连；另一端通过销轴与十字梁上的支座相连。
[0013]作为进一步的技术方案，所述的第二小撑杆的一端通过销轴与第二大撑杆上的支座相连；另一端通过销轴与十字梁上的支座相连。
[0014]第二方面，本专利技术还提供了一种起重机推拉式且可全折叠的底架结构的折叠方法，如下：
[0015]断开四个小撑杆与第一大撑杆、第二大撑杆之间的连接，使四个小撑杆相对十字梁转动，并转到紧贴一字梁一侧；
[0016]拆除两个第一大撑杆之间的一个连接件，另外一个连接件保持连接，推动其中第一大大撑杆，使其向十字梁方向转动，推动第二大撑杆，使其向十字梁方向转动；
[0017]同时推动四个一字梁，使其向小撑杆方向转动，完成折叠过程。
[0018]进一步的，在第一大撑杆、第二大撑杆上设置有小撑杆固定孔，折叠完成后，将四件拆卸的小撑杆销轴分别安装在小撑杆固定孔。
[0019]上述本专利技术的实施例的有益效果如下：
[0020]本专利技术中的底架的折叠和打开无需采用辅助吊车吊装作业，大撑杆无需拆除，依靠人力推拉即可完成底架的折叠作业和打开作业，操作方便、省时省力。
[0021]整体采用刚柔转换的平面六连杆结构，采用对称的多连杆铰接和刚接转换结构，各铰接轴相互平行，通过安装和拆除个别销轴，实现刚接和铰接的转换，进而实现底架结构在同一平面内完全折叠。
附图说明
[0022]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0023]图1为全折叠底架布置图；
[0024]图2为全折叠底架结构示意图；
[0025]图3为十字梁的结构示意图；
[0026]图4为一字梁的结构示意图；
[0027]图5为大撑杆A的结构示意图；
[0028]图6为大撑杆B的结构示意图；
[0029]图7为小撑杆的结构示意图；
[0030]图8为小撑杆折叠的结构示意图；
[0031]图9为大撑杆和一字梁折叠过程示意图；
[0032]图10为大撑杆和一字梁折叠完成后的示意图；
[0033]图11为全折叠底架结构折叠效果图；
[0034]图12为折叠后的固定状态示意图。
[0035]图中：1十字梁、101十字梁耳板、102十字梁支座、102十字交叉梁，103 连接梁；2一字梁、201一字梁耳板、202大撑杆支座、3一字梁销轴、4大撑杆A、 401大撑杆A耳板、402大撑
杆A连接板、403大撑杆A支座；5大撑杆销轴A、6大撑杆B、601大撑杆B耳板、602大撑杆B连接板、603大撑杆B支座、7大撑杆销轴B、8 大撑杆销轴C、9大撑杆销轴D、10小撑杆、11小撑杆销轴A、12小撑杆销轴B、13 塔身、14上撑杆、15支腿。
具体实施方式
[0036]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0037]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0038]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]名词解释：本实施例中的“大撑杆”“小撑杆”是一个相对概念，不特指某个尺寸值，仅仅代表两个撑杆是不同的撑杆，一般情况下，大撑杆的尺寸大于小撑杆的尺寸，但是在某本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机推拉式且可全折叠的底架结构，其特征在于，包括十字梁，所述的十字梁的四个端部各转动连接一个一字梁；其中两个一字梁之间通过两根与其转动连接的第一大撑杆相连，两根第一大撑杆相连，且两个第一大撑杆各自与一个第一小撑杆转动相连，两个第一小撑杆各自与十字梁转动连接，两个第一小撑杆与十字梁之间形成三角形；另外两个一字梁之间通过两根与其转动连接的第二大撑杆相连，两根第二大撑杆相连，且两个第二大撑杆各自与一个第二小撑杆转动相连，两个第二小撑杆各自与十字梁转动相连，两个第二小撑杆与十字梁之间形成三角形。2.如权利要求1所述的起重机推拉式且可全折叠的底架结构，其特征在于，所述的十字梁包括一个十字交叉梁和四个连接梁，四个连接梁的两端分别固定在十字交叉梁相邻的梁体上，形成矩形框；其中两根相互平行的连接梁的两端均安装有支座，所述支座与对应的小撑杆连接；在十字交叉梁的四个端部设置有耳板，耳板通过销轴与一字梁相连。3.如权利要求1所述的起重机推拉式且可全折叠的底架结构，其特征在于，所述的一字梁的一端设置有耳板，耳板通过销轴与十字梁连接，一字梁的另一端连接一个大撑杆支座，大撑杆支座用于连接大撑杆。4.如权利要求1所述的起重机推拉式且可全折叠的底架结构，其特征在于，所述的第一大撑杆的一端设有耳板，耳板与一字梁上的耳板通过销轴相连；另一端设有连接板和支座；连接板与另一个第一大支撑杆的连接板通过销轴相连；支座与其中一根第一小撑杆一端相连。5.如权利要求1所述的起重机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏举，刘彬，王进峰，仉健康，张亭森，李强，
申请(专利权)人：山东丰汇设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：