【技术实现步骤摘要】
取料组件及转运装置
[0001]本申请涉及自动化设备
,特别是涉及一种取料组件及转运装置。
技术介绍
[0002]自动化装配过程中,需要使用转运装置抓取待装配的产品,并转运至待装配位置。转运装置包括抓取组件以抓取产品。
[0003]目前,在产品规格较小且密集摆放的场景中,抓取组件难以逐个抓取产品。例如,智能手表中的按钮开关包括底座、弹簧和上盖。在组装过程中,需要将弹簧从上料托盘中搬运至底座上。该弹簧较小,外径为0.8mmm,内径为0.2mm,线径为0.09mm。上料托盘中摆放有多个弹簧,抓取组件难以逐个抓取弹簧。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请主要解决的技术问题是提供一种取料组件及转运装置,能够从多个微形产品中逐个地抓取产品。
[0005]为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是提供一种取料组件,取料组件包括磁体和导磁件,导磁件的第一部分邻近或接触磁体,以使得导磁件的第二部分能够磁性吸附产品。
[0006]本申请的一些实施例中,磁体嵌设于导磁件的第一部分,或者, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料组件,其特征在于,包括:磁体;导磁件,所述导磁件的第一部分邻近或接触磁体,以使得所述导磁件的第二部分能够磁性吸附产品。2.根据权利要求1所述取料组件,其特征在于,所述磁体嵌设于所述导磁件的所述第一部分,或者,所述磁体环设于所述导磁件的所述第一部分。3.根据权利要求1所述取料组件,其特征在于,所述导磁件的所述第二部分自所述第一部分沿第一方向延伸,用于插入所述产品中。4.根据权利要求3所述取料组件,其特征在于,包括:卸料件;第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述导磁件沿所述第一方向或所述第一方向的反向相对所述卸料件移动;其中,所述第二部分用于沿所述第一方向相对所述卸料件伸出并插入所述产品中,所述卸料件用于在所述第二部分沿所述第一方向的反向移动过程中推抵所述导磁件上的所述产品,使得所述产品从所述第二部分上脱离。5.根据权利要求4所述取料组件,其特征在于,所述卸料件具有内腔,所述卸料件在所述第一方向的末端具有沿所述第一方向的贯穿孔,所述贯穿孔连通所述内腔;所述导磁件位于所述内腔中,且所述第二部分能够穿过所述贯穿孔并凸设于所述卸料件的一侧,以插入所述产品中。6.根据权利要求5所述取料组件,其特征在于,包括:吹气组件,所述吹气组件用于将所述内腔中的气流从所述贯穿孔中吹...
【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构,
申请(专利权)人:江苏立导科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。