一种多功能板料智能焊接定位夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能板料智能焊接定位夹具，运用于焊接加工领域，包括用于焊接的自动焊接机器手臂、传动组件、定位组件、放置组件和夹紧组件，所述放置组件安装于地面上，且所述放置组件内设有腔室，所述传动组件放置于所述放置组件上，所述定位组件固定收容于所述放置组件内，所述夹紧组件与所述定位组件固定连接，且两个所述定位组件相对放置，将自动焊接机器手臂、传动组件、定位组件和夹紧组件放置在放置组将上后，板料通过传动组件运送到定位组件上进行定位后夹紧组件进行夹紧，使自动焊接机器手臂对板料进行焊接。焊接机器手臂对板料进行焊接。焊接机器手臂对板料进行焊接。

A multifunctional intelligent welding fixture for sheet metal

【技术实现步骤摘要】
一种多功能板料智能焊接定位夹具


[0001]本专利技术涉及焊接加工领域，特别涉及为一种多功能板料智能焊接定位夹具。

技术介绍

[0002]板料指由板坯轧制的光滑平面金属的半制品，其长度和宽度远远大于厚度，是由板坯轧制的光滑平面金属的半制品，其长度和宽度远远大于厚度，板料焊接时由于板料的形状的特殊性，需要在焊接时将板料稳定才能够快速稳固的将两块板料焊接在一起，所以如何改进焊接夹具使其能够快速将板料固定对齐是现在需要解决的问题之一，而且对于传统的焊接夹具而言只能在平面进行焊接这导致了一定的局限性。
[0003]
技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决改进焊接夹具使其能够快速将板料固定对齐使两个板料进行焊接，而且对于传统的焊接夹具而言只能在平面进行焊接这导致了一定的局限性的问题，提供一种多功能板料智能焊接定位夹具。
[0005]本专利技术提供一种多功能板料智能焊接定位夹具，包括：用于焊接的自动焊接机器手臂、传动组件、定位组件、放置组件和夹紧组件，所述放置组件安装于地面上，且所述放置组件内设有腔室，所述传动组件放置于所述放置组件上，所述定位组件固定收容于所述放置组件内，所述夹紧组件与所述定位组件固定连接，且两个所述定位组件相对放置，另外，所述定位组件包括：定位摄像器、转动电机、升降气缸和引导组，所述引导组转动连接于转动电机上，所述定位摄像器分别与所述转动电机和所述升降气缸电连接，所述转动电机固定连接于所述放置组件腔室靠近地面的一面上，所述定位摄像器固定连接于所述放置组件内腔远离地面的一面上，所述升降气缸的动力端固定连接于所述转动电机上，所述升降气缸的推杆端固定连接于所述引导组上；所述定位摄像器用于快速定位板材的位置信息并驱动转动电机将板材的位置摆正，在需要以不同角度对板料进行焊接时升降气缸可以对两个板料的夹角进行改变。
[0006]进一步的：所述放置组件具体为装置底座和装置外壳，所述装置底座放置于地面，所述装置外壳与所述装置底座固定连接，且所述装置外壳与所述放置组件连接后形成一个内部带有腔室的正方体凸台。
[0007]进一步的：定位摄像器放置于所述装置外壳远离地面的一面上，且所述定位摄像器的摄像方向垂直于地面放置，所述定位摄像器的摄像场景包括整个放置组件的内腔。
[0008]进一步的：所述引导组包括：引导外壳，所述引导外壳具体为长方体凸台，所述长方体凸台的下底面与所述转动电机固定连接。
[0009]进一步的：在所述引导外壳远离与所述转动电机固定连接的一端上还设有横截面为漏斗状的引导槽，所述引导槽的表面设有数个引导轮，所述引导轮与所述引导槽转动连接。
[0010]进一步的：所述传动组件包括：传动轮和固定支架，所述固定支架的一端与传动轮转动连接，所述固定支架的另一端与所述放置组件固定连接,且所述固定支架垂直于地面放置。
[0011]进一步的：四个所述传动组件相对放置，所述第一传动组件和第二传动组件垂直于地面与所述装置底座固定连接，所述第三传动组件和第四传动组件垂直于地面与所述放置外壳远离地面的一面固定连接，且所述第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件、第四传动组件的相对位置正好为板料的厚度。
[0012]进一步的：所述夹紧组件包括：夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧板与所述夹紧气缸的推杆端固定连接，所述夹紧气缸的驱动端与所述引导外壳固定连接，所述夹紧气缸与地面垂直放置。
[0013]进一步的：所述定位夹具还包括平衡组件，所述平衡组件包括：平衡支柱、平衡支撑台和移动器，所述平衡组件竖直放置且由上至下依次为平衡支撑台、平衡支柱、移动器，所述移动器固定安装于所述装置底座上，所述平衡支撑台的上表面形状与板料表面相对应。
[0014]进一步的：所述移动器包括：移动气缸和移动平台，所述移动气缸的推杆端和移动平台固定连接，且所述移动气缸和移动平台平行于地面放置，所述移动气缸固定于所述装置底座上。
[0015]本专利技术的有益效果：（1）本专利技术提出的一种多功能板料智能焊接定位夹具定位组件的定位摄像器可以快速的识别板料，对两个板料之间的缝隙进行计算以确定是否可以进行焊接。
[0016]（2）本专利技术提出的一种多功能板料智能焊接定位夹具定位组件的转动电机可以以无线传输的方式获取两个板料之间的缝隙信息后，对板料整体的角度和缝隙进行调整到最佳进行焊接。
[0017]（3）本专利技术提出的升降气缸可以使板料在平面上进行焊接的同时可以将两个板料形成不同角度进行焊接。
附图说明
[0018]图1为本专利技术多功能板料智能焊接定位夹具一个实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术多功能板料智能焊接定位夹具另一个实施例的局部爆炸图；图3为本专利技术多功能板料智能焊接定位夹具另一个实施例的局部爆炸图；图4为图3的局部放大图；图5为图3的局部放大图；图6为本专利技术多功能板料智能焊接定位夹具另一个实施例的侧视图；图7为本专利技术多功能板料智能焊接定位夹具另一个实施例的局部结构剖视图。
[0019]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、定位组件；101、定位摄像器；102、转动电机；103、升降气缸；104、引导组；1041、引导外壳；2、放置组件；201、装置底座；202、装置外壳；3、传动组件；301、传动轮；302、固定支架；303、第一传动组件；304、第二传动组件；
305、第三传动组件；306、第四传动组件；4、夹紧组件；401、夹紧气缸；402、夹紧板；5、平衡组件；501、平衡支柱；502、平衡支撑台；503、移动器；5031、移动气缸；5032、移动平台；本专利技术为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]下面将结合本专利技术的实施例中的附图，对本专利技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]参考附图1
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7，为本专利技术一实施例中的多功能板料智能焊接定位夹具的结构示意图。
[0023]本专利技术提供一种多功能板料智能焊接定位夹具，包括：用于焊接的自动焊接机器手臂、传动组件3、定位组件1、放置组件2和夹紧组件4，所述放置组件2安装于地面上，且所述放置组件2内设有腔室，所述传动组件3放置于所述放置组件2上，所述定位组件1固定收容于所述放置组件2内，所述夹紧组件4与所述定位组件1固定连接，且两个所述定位组件1相对放置；所述定位组件1包括：定位摄像器101、转动电机102、升降气缸103和引导组104，所述引导组104转动连接于转动电机102上，所述定位摄像器101分别与所述转动电机102和所述升降气缸103电连接，所述转动电机102固定连接于所述放置组件2腔室靠近地面的一面上，所述定位摄像器101固定连接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能板料智能焊接定位夹具，包括用于焊接的自动焊接机器手臂，其特征在于，包括：传动组件、定位组件、放置组件和夹紧组件，所述放置组件安装于地面上，且所述放置组件内设有腔室，所述传动组件放置于所述放置组件上，所述定位组件固定收容于所述放置组件内，所述夹紧组件与所述定位组件固定连接，且两个所述定位组件相对放置，另外，所述定位组件包括：定位摄像器、转动电机、升降气缸和引导组，所述引导组转动连接于转动电机上，所述定位摄像器分别与所述转动电机和所述升降气缸电连接，所述转动电机固定连接于所述放置组件腔室靠近地面的一面上，所述定位摄像器固定连接于所述放置组件内腔远离地面的一面上，所述升降气缸的动力端固定连接于所述转动电机上，所述升降气缸的推杆端固定连接于所述引导组上；所述定位摄像器用于快速定位板材的位置信息并驱动转动电机将板材的位置摆正，在需要以不同角度对板料进行焊接时升降气缸可以对两个板料的夹角进行改变。2.根据权利要求1所述的多功能板料智能焊接夹具，其特征在于，所述放置组件具体为装置底座和装置外壳，所述装置底座放置于地面，所述装置外壳与所述装置底座固定连接，且所述装置外壳与所述放置组件连接后形成一个内部带有腔室的正方体凸台。3.根据权利要求1所述的多功能板料智能焊接夹具，其特征在于，定位摄像器放置于所述装置外壳远离地面的一面上，且所述定位摄像器的摄像方向垂直于地面放置，所述定位摄像器的摄像场景包括整个放置组件的内腔。4.根据权利要求1所述的多功能板料智能焊接定位夹具，其特征在于，所述引导组包括：引导外壳，所述引导外壳具体为长方体凸台，所述长方体凸台的下底面与所述转动电机转动连接。5.根据权利要求4所述的多功能板料智能焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东方，
申请(专利权)人：徐东方，
类型：发明
国别省市：