一种自动化弯管冲孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化弯管冲孔装置，包括：龙门航架以及依次排布在龙门航架下方的多管上料机构、弯管机构、同步冲孔机构和下料架，所述龙门航架上设置有位于多管上料机构、弯管机构、同步冲孔机构和下料架上方的第一导轨，所述第一导轨上依次设置有第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的自动化弯管冲孔装置，通过多管上料机构、弯管机构和同步冲孔机构进行多根金属管的同步上料、弯管和冲孔，并利用第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构进行金属管在生产过程中的搬运，提升了自动化程度和生产效率。和生产效率。和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化弯管冲孔装置


[0001]本技术涉及弯管生产设备领域，特别是涉及一种自动化弯管冲孔装置。

技术介绍

[0002]U型结构的金属管在桌椅、童车等领域使用广泛。在U型金属管的生产过程中，需要先将笔直的金属管进行弯管，得到U型金属管，然后冲孔，以方便后续的组装。
[0003]U型金属管的需求量大，加工过程中，需要多名工人分散在数台设备（弯管、冲孔等设备）上进行加工才能完成，生产效率低。如果设计自动化生产线，进行金属管的自动上料、弯管、搬运、冲孔和下料，可以减少人工的数量和成本，但是也只能完成单根金属管的加工，难以实现多根金属管的同步上料、弯管、搬运、冲孔和下料等动作，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动化弯管冲孔装置，进行多根金属管的同步上料、弯管、搬运、冲孔和下料，提升生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动化弯管冲孔装置，包括：龙门航架以及依次排布在龙门航架下方的多管上料机构、弯管机构、同步冲孔机构和下料架，所述龙门航架上设置有位于多管上料机构、弯管机构、同步冲孔机构和下料架上方的第一导轨，所述第一导轨上依次设置有第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构分别包括搬运座、升降杆、第一电机和第二电机，所述搬运座底部设置有位于第一导轨上的第一滑块，所述龙门航架上设置有与第一导轨平行的第一齿条，所述第一电机设置在搬运座上且输出轴上设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述升降杆竖向贯穿搬运座并向下延伸，所述升降杆两侧分别设置有第二导轨，所述搬运座上设置有位于第二导轨上的第二滑块，所述升降杆一侧竖向设置有第二齿条，所述第二电机设置在搬运座上且输出轴上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述升降杆底部设置有安装架，第一搬运机构对应的安装架上左右间隔设置有指向下方的第一气动手指，所述第二搬运机构对应的安装架上左右间隔设置有两个指向下方的第二气动手指以及位于两个第二气动手指之间前方的第三气动手指，所述第三搬运机构对应的安装架上设置有两个指向下方的第四气动手指，所述第一气动手指和第三气动手指底部设置有前后分布的两个第一夹爪，所述第一夹爪的内侧分别上下间隔设置有沿第一导轨宽度方向延伸的第一卡槽，所述第二气动手指和第四气动手指底部设置有左右分布的两个第二夹爪，所述第二夹爪的内侧分别上下间隔设置有沿第一导轨长度方向延伸的第二卡槽。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述多管上料机构包括管材暂存仓、管材逐一搬运机构和管材层叠定位机构，所述管材逐一搬运机构设置在管材暂存仓与管材层叠定位机构之间，所述管材暂存仓包括斜向下指向的管材逐一搬运机构的底架以及位于底架上方
的对中装置，所述管材逐一搬运机构包括中转台、顶升装置、输送带及间隔设置在输送带上的隔离条，所述输送带从底架下方斜向上延伸至底架前侧上方，所述中转台设置在输送带前端下，且前端向下倾斜，所述顶升装置设置在中转台下方，所述顶升装置顶部水平设置有浮杆，所述浮杆上间隔设置有指向上方的顶块，所述中转台上设置有与顶块一一对应的开孔，所述中转台上设置有位于开孔前方的导流片，所述管材层叠定位机构包括固定定位机构和移动定位机构，所述固定定位机构设置在两个移动定位机构之间，所述固定定位机构和移动定位机构分别包括底座、固定轮、移动轮和移动轮驱动装置，所述固定轮设置在底座上并位于导流片下方，所述底座上设置有位于固定轮前方或者后方的气缸安装座，所述移动轮驱动装置水平设置在气缸安装座上并指向固定轮，所述移动轮设置在移动轮驱动装置的前端，所述固定轮和移动轮上分别设置有上下间隔的轮槽，所述气缸安装座上设置有延伸至固定轮上最下方轮槽底部一侧的第一挡杆，所述气缸安装座中上下间隔设置有与固定轮上除最下方轮槽之外的轮槽一一对应的气缸，所述气缸端部设置有延伸至对应轮槽底部一侧的第二挡杆，所述移动定位机构还包括安装在底座上的推板，所述推板位于对应固定轮的外侧，所述移动定位机构还包括驱动其底座横移的横移驱动装置。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述底架两侧设置有固定挡板，所述固定挡板之间设置有位于底架前端上方的挡架，所述对中装置包括同步带、支撑同步带运转的两个同步轮、驱动其中一个同步轮旋转的第三电机、沿底架长度方向间隔悬置的第一移动挡板和第二移动挡板，所述第一移动挡板上设置有与同步带上部相连接的第一连接座，所述第二移动挡板上设置有与同步带下部相连接的第二连接座，所述固定挡板之间设置有第三导轨，所述第一移动挡板和第二移动挡板端部设置有位于第三导轨上的第三滑块。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述管材逐一搬运机构还包括驱动输送带运转的第四电机，输送带上相邻两隔离条的间距与管材的直径相对应，所述导流片上部设置有斜指向下方的坡面，所述横移驱动装置采用电动丝杆滑台，所述移动轮驱动装置和顶升装置分别采用伸缩气缸，所述第二挡杆与第一挡杆相平行，并位于第一挡杆的上方，所述推板上设置有与固定轮上轮槽一一对应的推杆，所述推杆末端设置有弹性垫片。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述弯管机构包括固定座、第一弯管机构和第二弯管机构，所述第一弯管机构和第二弯管机构相对设置在固定座上，所述第一弯管机构和第二弯管机构分别包括滑座、多管夹持机构、弯管膜、弯臂、滑板模具和弯臂旋转驱动装置，所述滑座上设置有支架，所述支架上竖向设置有转轴，所述弯管膜设置在转轴上，所述弯管膜上设置有数个上下间隔的环槽，所述支架上设置有延伸至弯管膜内侧方向的多管夹持机构安装座，所述多管夹持机构包括固定夹块、移动夹块和移动夹块驱动装置，所述固定夹块和移动夹块前后间隔设置在多管夹持机构安装座上，所述移动夹块驱动装置与移动夹块相连接进行前后移动，所述固定夹块和移动夹块内侧设置有与环槽一一对应的第一直线凹槽，所述弯臂设置在转轴的外侧，所述弯臂上设置有指向转轴的移动座以及驱动移动座沿弯臂长度方向移动的移动座驱动装置，所述移动座上设置有滑板模具安装座，所述滑板模具设置在滑板模具安装座上，所述滑板模具正面设置有与环槽一一对应的第二直线凹槽，所述弯臂旋转驱动装置设置在滑座进行转轴的直接或者间接旋转驱动。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述移动夹块驱动装置和移动座驱动装置分别采用油缸，所述固定座上设置有沿长度方向延伸的第四导轨，所述滑座底部设置有位于第
四导轨上的第四滑块，所述弯臂旋转驱动装置包括第五电机，所述第五电机的输出端设置有第三齿轮，所述转轴上设置有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述固定座上设置有沿长度方向延伸的第三齿条，所述滑座上设置有第六电机，所述第六电机的输出端设置有与第三齿条啮合的第五齿轮，所述移动座上设置有位于滑板模具安装座下方的导向槽，所述滑板模具安装座底部设置有位于导向槽内的导向块。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述移动座上设置有位于滑板模具安装座背向的固定板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化弯管冲孔装置，其特征在于，包括：龙门航架以及依次排布在龙门航架下方的多管上料机构、弯管机构、同步冲孔机构和下料架，所述龙门航架上设置有位于多管上料机构、弯管机构、同步冲孔机构和下料架上方的第一导轨，所述第一导轨上依次设置有第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构。2.根据权利要求1所述的自动化弯管冲孔装置，其特征在于，所述第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构分别包括搬运座、升降杆、第一电机和第二电机，所述搬运座底部设置有位于第一导轨上的第一滑块，所述龙门航架上设置有与第一导轨平行的第一齿条，所述第一电机设置在搬运座上且输出轴上设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述升降杆竖向贯穿搬运座并向下延伸，所述升降杆两侧分别设置有第二导轨，所述搬运座上设置有位于第二导轨上的第二滑块，所述升降杆一侧竖向设置有第二齿条，所述第二电机设置在搬运座上且输出轴上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述升降杆底部设置有安装架，第一搬运机构对应的安装架上左右间隔设置有指向下方的第一气动手指，所述第二搬运机构对应的安装架上左右间隔设置有两个指向下方的第二气动手指以及位于两个第二气动手指之间前方的第三气动手指，所述第三搬运机构对应的安装架上设置有两个指向下方的第四气动手指，所述第一气动手指和第三气动手指底部设置有前后分布的两个第一夹爪，所述第一夹爪的内侧分别上下间隔设置有沿第一导轨宽度方向延伸的第一卡槽，所述第二气动手指和第四气动手指底部设置有左右分布的两个第二夹爪，所述第二夹爪的内侧分别上下间隔设置有沿第一导轨长度方向延伸的第二卡槽。3.根据权利要求1所述的自动化弯管冲孔装置，其特征在于，所述多管上料机构包括管材暂存仓、管材逐一搬运机构和管材层叠定位机构，所述管材逐一搬运机构设置在管材暂存仓与管材层叠定位机构之间，所述管材暂存仓包括斜向下指向的管材逐一搬运机构的底架以及位于底架上方的对中装置，所述管材逐一搬运机构包括中转台、顶升装置、输送带及间隔设置在输送带上的隔离条，所述输送带从底架下方斜向上延伸至底架前侧上方，所述中转台设置在输送带前端下，且前端向下倾斜，所述顶升装置设置在中转台下方，所述顶升装置顶部水平设置有浮杆，所述浮杆上间隔设置有指向上方的顶块，所述中转台上设置有与顶块一一对应的开孔，所述中转台上设置有位于开孔前方的导流片，所述管材层叠定位机构包括固定定位机构和移动定位机构，所述固定定位机构设置在两个移动定位机构之间，所述固定定位机构和移动定位机构分别包括底座、固定轮、移动轮和移动轮驱动装置，所述固定轮设置在底座上并位于导流片下方，所述底座上设置有位于固定轮前方或者后方的气缸安装座，所述移动轮驱动装置水平设置在气缸安装座上并指向固定轮，所述移动轮设置在移动轮驱动装置的前端，所述固定轮和移动轮上分别设置有上下间隔的轮槽，所述气缸安装座上设置有延伸至固定轮上最下方轮槽底部一侧的第一挡杆，所述气缸安装座中上下间隔设置有与固定轮上除最下方轮槽之外的轮槽一一对应的气缸，所述气缸端部设置有延伸至对应轮槽底部一侧的第二挡杆，所述移动定位机构还包括安装在底座上的推板，所述推板位于对应固定轮的外侧，所述移动定位机构还包括驱动其底座横移的横移驱动装置。4.根据权利要求3所述的自动化弯管冲孔装置，其特征在于，所述底架两侧设置有固定挡板，所述固定挡板之间设置有位于底架前端上方的挡架，所述对中装置包括同步带、支撑同步带运转的两个同步轮、驱动其中一个同步轮旋转的第三电机、沿底架长度方向间隔悬
置的第一移动挡板和第二移动挡板，所述第一移动挡板上设置有与同步带上部相连接的第一连接座，所述第二移动挡板上设置有与同步带下部相连接的第二连接座，所述固定挡板之间设置有第三导轨，所述第一移动挡板和第二移动挡板端部设置有位于第三导轨上的第三滑块。5.根据权利要求3所述的自动化弯管冲孔装置，其特征在于，所述管材逐一搬运机构还包括驱动输送带运转的第四电机，输送带上相邻两隔离条的间距与管材的直径相对应，所述导流片上部设置有斜指向下方的坡面，所述横移驱动装置采用电动丝杆滑台，所述移动轮驱动装置和顶升装置分别采用伸缩气缸，所述第二挡杆与第一挡杆相平行，并位于第一挡杆的上方，所述推板上设置有与固定轮上轮槽一一对应的推杆，所述推杆末端设置有弹性垫片。6.根据权利要求1所述的自动化弯管冲孔装置，其特征在于，所述弯管机构包括固定座、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：全喜明，庄吉里，陈凯，
申请(专利权)人：苏州优伊机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：