【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置
[0001]本技术涉及发电机
，更具体地说，涉及一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置。
技术介绍
[0002]大型风力发电机转子永磁体推放作业中的作业主要包括磁钢分离、磁钢放置、磁钢推放、检查以及异常处理等多个工序，目前均为人力手工作业，在永磁体推放过程中，需要多人一起配合推放直线单元进行作业，且需使用较大力气，工作效率低、劳动强度大。
[0003]综上所述，如何降低推放作业的人工成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置，全自动推放作业，为作业人员提供安全、高效、智能的操作体验。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置，包括：
[0007]储料槽，用于放置永磁体，所述储料槽设有水平进给机构，用于对所述永磁体进行水平进给；
[0008]导向机构，设于所述储料槽的末端，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置，其特征在于，包括：储料槽(6)，用于放置永磁体，所述储料槽(6)设有水平进给机构，用于对所述永磁体进行水平进给；导向机构，设于所述储料槽(6)的末端，用于对水平进给到位的所述永磁体进行竖直进给；视觉获取系统，用于获取永磁体的进给到位情况；推放卡爪(17)，其设于所述导向机构以进行升降，并用于将竖直进给到位的所述永磁体推出并设置在目标位置上；控制器(16)，所述控制器(16)连接所述视觉获取系统、所述导向机构和所述推放卡爪(17)，当所述永磁体水平进给到位时，所述控制器(16)控制所述导向机构工作，当所述永磁体竖直进给到位时，所述控制器(16)控制所述推放卡爪(17)工作。2.根据权利要求1所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置，其特征在于，所述储料槽(6)通过连接盘(12)可转动的连接于底座(13)，所述底座(13)设置于与转子(1)相对固定的固定位置；所述导向机构设置于固定支撑架(8)上，所述储料槽(6)的转动端连接于所述固定支撑架(8)。3.根据权利要求2所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置，其特征在于，所述固定支撑架(8)的中部和所述储料槽(6)的中部分别铰接拉杆(11)的两端，所述视觉获取系统设于所述拉杆(11)。4.根据权利要求1所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置，其特征在于，所述水平进给机构包括水平进给电机(15)和与所述水平进给电机(15)的输出端连接的水平丝杠(14)，所述水平丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海平，孙世龙，李国亮，王利军，王金梁，赵书杰，
申请(专利权)人：包头中车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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