【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，更具体地说，涉及一种电机定子槽口全自动灌封装置。
技术介绍
1、电机定子由定子铁芯、线圈绕组和定子支架三部分组成，主要作用是产生旋转磁场。其中，定子铁芯的外周表面设有槽口，线圈绕组嵌入定子铁芯的槽口内，定子铁芯同轴设置于定子支架的外周，定子支架的中心处设有定子法兰以及与其同轴连接的定子轴，用于与电机固定轴同轴连接。
2、电机定子组装后，需要向内部灌入灌封胶，以灌封线圈绕组与铁心槽口，即密封固定线圈绕组与定子铁芯。目前电机定子槽口的灌封作业主要有两种方法，一种是一定数量的人配合全手动完成灌封作业，工序为计算用胶量；配胶；一人倒胶，另一人控制胶的灌入位置；清理胶桶，此手动灌封作业方式，难以控制灌封胶的流量，影响灌封质量，且造成灌封胶的浪费，以及浪费人力，灌封速度低；另一种是一定数量的人配合半自动完成灌封作业，工序为计算用胶量；配胶；操作人员将灌封胶灌入灌封机内；操作人员手持灌封枪对准定子槽口，边移动边启动灌封枪将灌封胶灌入槽口，此方式虽可精确控制灌封枪的出胶量，但是灌封机结构复杂，生产成本高，且操作复杂，需要操作人员具有丰富经验，也需多人控制灌封机才能完成灌封作业，浪费人力，灌封速度低。
3、综上所述，如何提供一种结构简单、生产成本低、通用性高且易于操作的电机定子槽口全自动灌封装置，使其能够节省人力，提高灌封质量及灌封速度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种电机定子槽口全自动灌封装置，该装置结
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种电机定子槽口全自动灌封装置，包括：
4、固定座；
5、储胶罐，用于储存灌封胶，所述储胶罐设于所述固定座上；
6、机械臂，其首端可旋转设于所述储胶罐上，所述机械臂的末端设有用于滴胶的胶头，且所述机械臂的内部为中空结构，用于作为所述灌封胶流动的通路；
7、泵送机构，设于所述固定座上，所述泵送机构的输入端连接所述储胶罐、输出端连接所述机械臂，用于向所述机械臂的内部泵送所述灌封胶；
8、驱动机构，设于所述固定座上，所述驱动机构与所述机械臂连接，用于驱动所述机械臂匀速旋转。
9、优选的，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构、所述泵送机构电连接。
10、优选的，所述储胶罐的顶部设有安装槽，所述机械臂的首端通过旋转构件设于所述安装槽内，且所述旋转构件与所述驱动机构连接。
11、优选的，所述机械臂包括多个首尾依次连接的空心关节，相邻两个所述空心关节铰接。
12、优选的，所述胶头呈圆锥状。
13、优选的，所述固定座包括支撑板和多个支撑柱，多个所述支撑柱两两对称设于所述支撑板上，用于将所述固定座放置在定子法兰的内孔处。
14、优选的，所述固定座呈板状结构，所述板状结构上设有多个安装孔，用于将所述固定座固定在定子法兰的端面上。
15、优选的，还包括运行轨道，所述运行轨道用于围绕定子外周设置，所述固定座的底部设有电驱动轮，所述电驱动轮设于所述运行轨道上，并与所述控制器电连接。
16、相较于上述
技术介绍
，本技术提供的电机定子槽口全自动灌封装置在使用时，固定座放置于定子法兰的内孔，即为放置于定子圆心处，灌封作业前，需手动调整机械臂及胶头位置，使胶头伸入定子铁芯槽口且旋转时不与线圈绕组干涉，灌封作业时，开启泵送机构和驱动机构，泵送机构以固定转速将储胶罐内的灌封胶泵送至机械臂内，灌封胶通过胶头均匀流出至定子铁芯的槽口，同时驱动机构带动机械臂均匀旋转一周，槽口被均匀灌封，灌封作业结束。
17、综上所述，本申请以定子圆心为支点，机械臂旋转一周，同时灌封胶经由机械臂以固定流量灌入每段槽口，可保证槽口灌封均匀，且无需人为操作。因此，本申请具有以下优点：
18、(1)相较于现有灌封机，结构简单，成本较低；
19、(2)一般定子铁芯的槽口呈周向分布，适用于多种电机机型，通用性高；
20、(3)灌封作业之前，仅需手动调整胶头位置，灌封作业时无需手动操作，易于操作，节省人力，且提高了灌封速度；
21、(4)槽口灌封均匀，同时排出人为因素干扰，提高了灌封质量。
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1.一种电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构、所述泵送机构电连接。
3.根据权利要求1所述的电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，所述储胶罐(5)的顶部设有安装槽，所述机械臂(6)的首端通过旋转构件(9)设于所述安装槽内，且所述旋转构件(9)与所述驱动机构连接。
4.根据权利要求1所述的电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，所述机械臂(6)包括多个首尾依次连接的空心关节，相邻两个所述空心关节铰接。
5.根据权利要求1所述的电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，所述胶头(8)呈圆锥状。
6.根据权利要求2至5任一项所述的电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，所述固定座(4)包括支撑板和多个支撑柱，多个所述支撑柱两两对称设于所述支撑板上，用于将所述固定座(4)放置在定子法兰(3)的内孔处。
7.根据权利要求2至5任一项所述的电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，所述固定座(4)呈板状结构，所
8.根据权利要求2所述的电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，还包括运行轨道，所述运行轨道用于围绕定子外周设置，所述固定座(4)的底部设有电驱动轮，所述电驱动轮设于所述运行轨道上，并与所述控制器电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构、所述泵送机构电连接。
3.根据权利要求1所述的电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，所述储胶罐(5)的顶部设有安装槽，所述机械臂(6)的首端通过旋转构件(9)设于所述安装槽内，且所述旋转构件(9)与所述驱动机构连接。
4.根据权利要求1所述的电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，所述机械臂(6)包括多个首尾依次连接的空心关节，相邻两个所述空心关节铰接。
5.根据权利要求1所述的电机定子槽口全自动灌封装置，其特征在于，所述胶头(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈安隆，王强，孙世龙，王金梁，郭斌斌，
申请(专利权)人：包头中车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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