硅胶耳帽全自动包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及硅胶耳帽包装技术领域，尤其涉及硅胶耳帽全自动包装机，包括塑料盘上料机构、耳帽抓取机构以及转动盘工位，转动盘工位上设置有多个用于安装塑料盘的工位治具，耳帽抓取机构包括耳帽振动盘组件以及将耳帽振动盘组件内运动到位的耳帽抓取至转动盘工位上的耳帽抓料组件，耳帽抓料组件包括与耳帽孔过盈配合并可升降地插入到耳帽孔的插针，耳帽抓料组件还包括与可升降地与插针同轴配合的拨料板；插针向下伸出将耳帽伸入至耳帽槽内，拨料板向下运动至塑料盘顶面，插针回缩将嵌套在插针上的耳帽拨动至耳帽槽内，从而实现对耳帽的抓取组装填放，代替人工夹取速度慢效率低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
硅胶耳帽全自动包装机


[0001]本技术涉及硅胶耳帽包装
，尤其涉及硅胶耳帽全自动包装机。

技术介绍

[0002]入耳式耳机的耳帽都是采用硅胶材质加工成型，通常一副耳机需要配两对以上不同尺寸的耳帽以供更换；耳帽都是通过一块成型有不同尺寸大小耳帽槽的塑料盘进行封塑包装，从而实现对耳帽的封装。
[0003]现有的封装设备中，都是人工将耳帽抓取放入至塑料盘中，效率极低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种硅胶耳帽全自动包装机。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]硅胶耳帽全自动包装机，其特征在于：包括塑料盘上料机构、耳帽抓取机构以及可转动地与塑料盘上料机构、耳帽抓取机构配合的转动盘工位，转动盘工位上设置有多个用于放置塑料盘的工位治具，所述耳帽抓取机构包括耳帽振动盘组件以及将耳帽振动盘组件内运动到位的耳帽抓取至转动盘工位上的耳帽抓料组件，耳帽抓料组件包括可过盈配合地升降插入到耳帽孔的插针和可升降地将耳帽从插针拨离至工位治具上的塑料盘的拨料板。
[0007]进一步的：塑料盘上料机构包括螺旋振动盘，螺旋振动盘上布置有对塑料盘进行螺旋输送的螺旋轨道，螺旋轨道沿途设置有对塑料盘进行检测的第一检测机构以及第二检测机构，螺旋轨道末端设置有将塑料盘吸附至工位治具上的上料吸附组件。
[0008]进一步的：第一检测机构包括在螺旋轨道一处成型的供塑料盘倾斜贴合通过的倾斜轨道，倾斜轨道水平设置有多个将高度大于所述倾斜轨道的塑料盘吹落的吹气口。
[0009]进一步的：第二检测机构包括与上料吸附组件配合的末端输送轨道以及与末端输送轨道间隔设置的前端输送轨道，前端输送轨道的末端间隔设置于末端输送轨道前端的下方，所述间隔的距离小于塑料盘与大耳帽槽的总高度。
[0010]进一步的：前端输送轨道沿输送方向成型有下沉的凹槽，该下沉的凹槽宽度小于大耳帽槽的宽度并大于小耳帽槽的宽度，末端输送轨道为一对间隔设置的支撑轨道，支撑轨道表面布置有将塑料盘输送至上料吸附组件的皮带输送件。
[0011]进一步的：拨料板下方设置有底部撑块，工位治具的上成型有与底部撑块配合的对位槽，对位槽的底壁到工位治具顶部的距离等于底部撑块底部到拨料板底面的距离。
[0012]进一步的：耳帽抓料组件还包括分别驱动插针以及拨料板做升降运动的升降驱动组件，升降驱动组件为两个单独运动的伸缩气缸，其中一个伸缩气缸的驱动端与插针连接，另一个伸缩气缸的驱动端与拨料板连接，耳帽抓料组件还包括同时带动两个伸缩气缸做直线滑动的直线模组。
[0013]进一步的：耳帽抓取机构包括大耳帽取料机构和小耳帽取料机构，所述小耳帽取料机构位于大耳帽取料机构旁侧，小耳帽取料机构另一侧设置有对塑料盘进行塑封的贴膜
机构，贴膜机构包括可升降地将形状与塑料盘相适配的封膜贴覆至塑料盘上。
[0014]进一步的：贴膜机构旁侧设置有对贴膜后的塑料盘进行滚贴的压膜机构，压膜机构包括与工位治具上的塑料盘进行滚动配合的压膜辊。
[0015]进一步的：压膜机构一侧设置有将工位治具上的成品塑料盘吸走完成下料的吸附机械手。
[0016]本技术的有益效果：本技术的硅胶耳帽全自动包装机，通过过盈配合的方式撑开耳帽孔实现拾取，升起后的插针运动到工位治具上，与工位治具上的塑料盘对应的耳帽槽竖直对齐，插针向下伸出将耳帽伸入至耳帽槽内，拨料板向下运动至塑料盘顶面，插针回缩将嵌套在插针上的耳帽拨动至耳帽槽内，从而实现对耳帽的抓取组装填放，代替人工夹取速度慢的问题。
附图说明
[0017]图1为全自动包装机的结构示意图。
[0018]图2为螺旋振动盘的俯视方向结构示意图。
[0019]图3为第二检测机构的两种情况示意图。
[0020]图4为上料吸附组件的结构示意图。
[0021]图5为耳帽抓取机构的结构示意图。
[0022]图6为贴膜机构、压膜机构与转动盘工位相配合的结构示意图。
[0023]图7为图5的局部放大结构示意图。
[0024]附图标记包括：
[0025]1‑
螺旋振动盘、
[0026]11
‑
螺旋轨道、12
‑
倾斜轨道、13
‑
吹气口、14
‑
前端输送轨道、
[0027]15
‑
末端输送轨道、16
‑
凹槽、17
‑
支撑轨道、18
‑
皮带输送件、
[0028]2‑
上料吸附组件、
[0029]20
‑
顶出机构、21
‑
挡块、22
‑
第一吸附组件、23
‑
第二吸附组件、
[0030]24
‑
过渡工位、25
‑
真空吸附口、26
‑
直线输送模组、27
‑
转动盘工位、
[0031]28
‑
工位治具、29
‑
定位槽、
[0032]3‑
大耳帽取料机构、30
‑
小耳帽取料机构、
[0033]31
‑
耳帽振动盘组件、32
‑
耳帽输送轨道、33
‑
插针、34
‑
拨料板、
[0034]35
‑
拨料孔、36
‑
底部撑块、37
‑
对位槽、38
‑
直线模组、39
‑
伸缩气缸、
[0035]4‑
贴膜机构、
[0036]41
‑
真空吸膜台、42
‑
压膜机构、43
‑
压膜辊、44
‑
安装架、
[0037]45
‑
吸附机械手、46
‑
塑料盘、47
‑
耳帽槽。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0039]如图1
‑
7所示，硅胶耳帽全自动包装机，包括塑料盘上料机构、耳帽抓取机构以及可转动地与塑料盘上料机构、耳帽抓取机构配合的转动盘工位 27，转动盘工位27上设置有多个用于放置塑料盘46的工位治具28。塑料盘 46为一块薄塑料盘以及向塑料盘46底面下
凹的四个耳帽槽47，四个耳帽槽 47中有两个耳帽槽47为大耳帽槽，另外两个为小耳帽槽。
[0040]塑料盘上料机构包括螺旋振动盘1，螺旋振动盘1上布置有对塑料盘46 进行螺旋输送的螺旋轨道11，螺旋轨道11由内向外不断对堆积在盘内的塑料盘46由低向高再由高向低不断输送，为了让塑料盘46在螺旋轨道11的输送效率更快，螺旋轨道11沿途设置多个出风口朝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.硅胶耳帽全自动包装机，其特征在于：包括塑料盘上料机构、耳帽抓取机构以及可转动地与塑料盘上料机构、耳帽抓取机构配合的转动盘工位，转动盘工位上设置有多个用于放置塑料盘的工位治具，所述耳帽抓取机构包括耳帽振动盘组件以及将耳帽振动盘组件内运动到位的耳帽抓取至转动盘工位上的耳帽抓料组件，耳帽抓料组件包括可过盈配合地升降插入到耳帽孔的插针和可升降地将耳帽从插针拨离至工位治具上的塑料盘的拨料板。2.根据权利要求1所述的硅胶耳帽全自动包装机，其特征在于：所述塑料盘上料机构包括螺旋振动盘，螺旋振动盘上布置有对塑料盘进行螺旋输送的螺旋轨道，螺旋轨道沿途设置有对塑料盘进行检测的第一检测机构以及第二检测机构，螺旋轨道末端设置有将塑料盘吸附至工位治具上的上料吸附组件。3.根据权利要求2所述的硅胶耳帽全自动包装机，其特征在于：所述第一检测机构包括在螺旋轨道一处成型的供塑料盘倾斜贴合通过的倾斜轨道，倾斜轨道水平设置有多个将高度大于所述倾斜轨道的塑料盘吹落的吹气口。4.根据权利要求3所述的硅胶耳帽全自动包装机，其特征在于：所述第二检测机构包括与上料吸附组件配合的末端输送轨道以及与末端输送轨道间隔设置的前端输送轨道，前端输送轨道的末端间隔设置于末端输送轨道前端的下方，所述间隔的距离小于塑料盘与大耳帽槽的总高度。5.根据权利要求4所述的硅胶耳帽全自动包装机，其特征在于：所述前端输送轨道沿输送方向成型有下沉的凹槽，该下沉的凹槽宽度小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶月如，姚华峰，吴克铭，赵世坤，
申请(专利权)人：东莞市乐星电子有限公司，
类型：新型
国别省市：