一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统，包括安装支架和云台，所述云台上设置有跟踪摄像机和激光眩目器，所述云台的顶部设有顶部护罩，所述顶部护罩内设有定向声效能设备，所述顶部护罩上设有强声出口，所述安装支架的底部设有预警摄像机组。同时也公开了一种应用于上述系统的智能跟踪预警方法，结合了定向声效能设备、激光眩目设备、补光灯设备、预警摄像机、跟踪摄像机等多种设备，在视频智能识别和跟踪的基础上，对声/光等多种功能的拒止设备进行系统集成，具有高度的智能化、系统化和集成化，在应用领域内将很好地发挥防范、预警、拒止的功能，可有效保障社会资源、财产、人身安全。人身安全。人身安全。

An intelligent tracking and early warning system and method that can realize non fatal rejection

【技术实现步骤摘要】
一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能跟踪拒止
，特别是涉及一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统及方法。

技术介绍

[0002]在一些需要重点监控的区域，如机场、监狱、铁路沿线等地，为了防止无关人员的滞留、入侵和各种破坏活动，在这些地方的部分区域会设置禁区，传统的安防系统可以对进入禁区的可疑目标进行跟踪拍照和摄像，发现目标并发出报警声音，以告知值班人员相关禁区有入侵行为，之后相应管理部门依据传回的视频信号做出判断，并立即组织人力到现场进行警告和驱散，但是存在一定的滞后性，在一些敏感的区域可能会延误导致错过最佳行动时机，造成一定的损失。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统，同时还提供了一种应用于该系统的智能跟踪预警方法，该系统结合了定向声效能设备、激光眩目设备、补光灯设备、预警摄像机、跟踪摄像机等多种设备，在视频智能识别和跟踪的基础上，对声/光等多种功能的拒止设备进行系统集成，具有高度的智能化、系统化和集成化，在应用领域内将很好地发挥防范、预警、拒止的功能，可有效保障社会资源、财产、人身安全。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统，包括安装支架和云台，所述云台包括固定部和可相对固定部进行横向360
°
及俯仰180
°
运动的活动部，所述云台的固定部可拆卸的设于安装支架上，所述云台的活动部上设有跟踪组件和至少一个拒止组件，所述活动部为1个或多个，所述跟踪组件和至少一个拒止组件设于同一个活动部上或分别设于一个活动部上，所述跟踪组件和其中至少一个拒止组件同步运动，所述云台的固定部的底部设有预警识别组件；所述安装支架上还设有综合控制机箱，该综合控制机箱由机箱壳体以及安装在机箱壳体内的主控模块、综合控制板、图像跟踪模块、电源板、伺服驱动器、声效能控制模块、接插件、除湿装置和风扇等组件构成。
[0006]在进一步的技术方案中，所述拒止组件为激光眩目器、定向声效能设备、抓捕网、非致命微型导弹、催泪弹、橡皮弹、巡回弹和无人机干扰器中的一种或多种，其中，激光眩目器采用可变焦光学系统，可相对云台的固定部进行俯仰动作，实现对锁定目标的打击功能，激光眩目器的电源供电通过云台内部的导电滑环，由外部电源进行供电，激光眩目器的启动接口由云台的辅助开关接口进行控制，定向声效能设备为定向声波器，定向声波器的声波出口对准强声出口，采用独特双DSP信号处理技术，提供声压强度，具有强指向性、高聚能、作用距离远的特点，定向声波器的电源供电通过云台内部的导电滑环，由外部电源进行供电，并且定向声波器的启动接口由跟踪摄像机的接口进行控制，所述云台的活动部的顶部设有顶部护罩，所述定向声效能设备设于顶部护罩内，所述顶部护罩上设有强声出口；所
述激光眩目器设于云台的活动部上。
[0007]在进一步的技术方案中，所述预警识别组件为视频识别组件、毫米波雷达识别组件、红外热成像识别组件、激光雷达识别组件和被动红外感应识别组件中的一种或几种。
[0008]在进一步的技术方案中，所述云台的活动部通过横向轴系及俯仰轴系与固定部活动连接，所述云台的固定部上设有分别驱动横向轴系和俯仰轴系的驱动组件，该驱动组件可以为伺服电机、步进电机或驱动气缸等。
[0009]在进一步的技术方案中，所述跟踪组件为跟踪摄像机，所述跟踪摄像机设于第一防护罩内，所述第一防护罩上位于跟踪摄像机的上方设有跟踪摄像机遮阳罩。
[0010]在进一步的技术方案中，所述预警识别组件为预警摄像机组，所述预警摄像机组包括竖直向下设置的垂直预警摄像机和围绕该垂直预警摄像机的多个水平设置的水平预警摄像机，预警摄像机的焦距根据实际应用场景采用不同焦距的定焦镜头，多个预警摄像机输出的网线，直连到整机接线盒，预警摄像机的供电采用云台外部供电电源。
[0011]在进一步的技术方案中，所述水平预警摄像机的顶部设有水平预警摄像机遮阳罩。
[0012]在进一步的技术方案中，所述强声出口为由若干个边长为4毫米的矩形孔组成的网格结构；所述强声出口上设有激光窗口片，所述激光窗口片为镀膜石英玻璃。
[0013]在进一步的技术方案中，所述云台的固定部的底部一侧开设有出线孔，所述云台的固定部上对应出线孔处设有整机接线盒，云台上各组件的接线由整机接线盒延伸至安装之间与外部连接，其中，整机接线盒由外壳、交换机模组、电源转换模块、I/O接口转换模块灯组成，电源转换模块主要用来将外部电源电压转换为预警摄像机、交换机灯模组所适配的电压，交换机模组主要实现预警摄像机、跟踪摄像机的视频网络的汇聚，以及外部网线的连接。
[0014]本专利技术属于一种可对禁区内人员进行检测跟踪、预警、警示及拒止的系统，该系统首先通过低照度预警摄像机的图像编码处理模块，对预警摄像机获取的实时视频进行预处理，可以在浏览器或者操作平台上看到视频画面，然后经过人员检测算法对人员进行检测，经过视频坐标与实际坐标的比对，通过算法分析并对超过设定阈值的人员目标进行跟踪，跟踪指令通过串口协议发送至云台，云台带动跟踪摄像机和拒止设备实时转动至目标区域，并实时回传云台当前位置，预警摄像机实时进行位置修正，以达到最优跟踪效果，管理人员通过跟踪摄像机跟踪实际，人工触发辅助设备，对越界人员进行拒止打击，本系统可以搭载多个预警摄像机，多个预警摄像机均可对云台进行控制。
[0015]本专利技术是一种集视频采集、目标侦测、报警、追踪、警示、拒止处置等功能为一体的智能系统，该系统对进入危害警戒区域内的人能够有效识别、报警、跟踪与警告，当警告无效时，可以启动定向声效能设备和强激光眩晕进行拒止，该系统可提高禁区内人员跟踪的准确性，降低管理人员巡查的工作量，适用于无人值守场所、铁路沿线等场景。
[0016]本专利技术还提供了一种应用于上述系统的智能跟踪预警方法，其技术方案如下：
[0017]一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警方法，首先对预先划定的禁区范围处的物体进行识别和跟踪，当识别到有物体进入禁区范围内后，发出预警，当预警无效时，启动拒止组件对进入禁区范围内的物体进行非致命拒止打击。
[0018]当进入禁区范围的物体为人体时，该方法具体包括以下步骤：
[0019]S11、通过对视频画面内的禁区范围，进行标定，划定人员禁止进入的禁区范围；
[0020]S12、预警识别组件对识别内容进行结构化分析及编码处理；
[0021]S13、对处理资料中的活动目标的大小、运动速度以及运动趋势进行识别，并进行数据结构化；
[0022]S14、若人体目标只有一个时，直接采用跟踪摄像机对人体目标进行跟踪，若人体目标数量在两个及两个以上时，依次对人体进行标号，分别跟踪；
[0023]S15、采用参考模板法、人脸规则法以及肤色模型法来识别出不同标号人物的人体面貌特征；
[0024]S16、通过人体算法处理，依次将不同标号的人体进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统，其特征在于，包括安装支架和云台，所述云台包括固定部和可相对固定部进行横向360
°
及俯仰180
°
运动的活动部，所述云台的固定部可拆卸的设于安装支架上，所述云台的活动部上设有跟踪组件和至少一个拒止组件，所述活动部为1个或多个，所述跟踪组件和至少一个拒止组件设于同一个活动部上或分别设于一个活动部上，所述跟踪组件和其中至少一个拒止组件同步运动，所述云台的固定部的底部设有预警识别组件。2.根据权利要求1所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统，其特征在于，所述拒止组件为激光眩目器、定向声效能设备、抓捕网、微型导弹、催泪弹、橡皮弹、巡回弹和无人机干扰器中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统，其特征在于，所述预警识别组件为视频识别组件、毫米波雷达识别组件、红外热成像识别组件、激光雷达识别组件和被动红外感应识别组件中的一种或几种。4.根据权利要求1所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统，其特征在于，所述云台的活动部通过横向轴系及俯仰轴系与固定部活动连接，所述云台的固定部上设有分别驱动横向轴系和俯仰轴系的驱动组件。5.根据权利要求1所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统，其特征在于，所述跟踪组件为跟踪摄像机，所述跟踪摄像机设于第一防护罩内，所述第一防护罩上位于跟踪摄像机的上方设有跟踪摄像机遮阳罩。6.根据权利要求3所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统，其特征在于，所述预警识别组件为预警摄像机组，所述预警摄像机组包括竖直向下设置的垂直预警摄像机和围绕该垂直预警摄像机的多个水平设置的水平预警摄像机，所述水平预警摄像机的顶部设有水平预警摄像机遮阳罩。7.根据权利要求1所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统，其特征在于，所述云台的固定部的底部一侧开设有出线孔，所述云台的固定部上对应出线孔处设有整机接线盒。8.一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警方法，其特征在于，该方法首先对预先划定的禁区范围处的物体进行识别和跟踪，当识别到有物体进入禁区范围内后，发出预警警报，当预警无效时，启动拒止组件对进入禁区范围内的物体进行非致命拒止打击。9.根据权利要求8所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警方法，其特征在于，当进入禁区范围的物体为人体时，该方法具体包括以下步骤：S11、通过对视频画面内的禁区范围，进行标定，划定人员禁止进入的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周景田，叶紫，吴松，叶晨，
申请(专利权)人：中网慧通天津技术有限公司，
类型：发明
国别省市：