【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及侦测，具体涉及一种低空飞行物检测装置、无人机侦测反制装置、方法、系统。
技术介绍
1、无人机侦测是指使用各种技术手段来探测、识别和追踪无人机。无人机的普及应用在一定程度上增加了安全和隐私的威胁，因此需要对它们进行有效的侦测和监控。
2、目前常用的无人机侦测技术包括：
3、视觉侦测：使用可见光或红外摄像头来捕捉无人机的图像和信息，根据无人机的外形、颜色、质地等特征进行识别和追踪。这种技术对于视野范围内的目标具有较高的准确率。
4、雷达侦测：雷达可以探测到无人机所发射的电磁波信号，以及它们对环境电磁辐射的干扰信号。这种技术可以检测到大多数能够发射信号的无人机。
5、声源侦测：声纳可以侦测到无人机发出的空气振动波，从而确定它们的位置和速度。这种技术适用于近距离侦测，对于隐藏在建筑物、树木或墙壁后的无人机有效。
6、频谱侦测：干扰信号检测器可以探测到由无人机发出的、用于遥控和导航的无线电信号。通过分析这些信号，可以确定无人机的位置和类型，但是无法对于静默模式的无人机进行侦测。
7、首先，雷达是通过发射电磁波并依据波反射回来的时间和频率差来确定目标的位置和速度，但是雷达附近的200米—300米是监测盲区，不仅如此，针对一些小型无人机(例如：隐形无人机)的反射面小，反射回雷达的电磁波少，针对此类无人机的检测难度大，不仅如此，低空区域内干扰物多，例如：楼房或者树木等，容易产生误报，检测效果不理想；
8、但是声源在空气中介质中传播会减弱，达到70分
9、相比之下，视觉的侦测范围和分辨率主要取决于镜头的参数(例如焦距和视角)和摄像头所处的环境条件。摄像头的侦测范围一般比较有限，摄像头必须在目标可见位置放置才能进行监测，因此适用于有限空间范围内的目标监测，例如监测场馆边界、建筑物等区域。摄像头能够提供更丰富和精细的目标信息以及高质量的图像数据。
10、但是，摄像机的有效摄录距离受到光照、对比度、背景噪声等影响，如夜间和光线较差的环境下可能无法获得清晰和准确的图像。
11、雷达可以侦测到没有视野或部分遮挡的目标，例如厚云层或树木。然而，雷达依赖电磁波和反射来测量和确定目标，因此在某些情况下，例如目标的形状轮廓不够明显或目标表面反射能力不高时，雷达的效果会受到影响。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的弥补雷达远距离监测时，距雷达附近的区域存在监测盲区的缺陷，从而提供一种视频低空域无人机侦测及反制装置。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种低空飞行物检测装置，包括：一个以上侦测预警摄像机，以矩阵方式布置，相邻侦测预警摄像机的拍摄视野可以部分重合，用于对在低空飞行物侦测反制装置为中心区域内的低空飞行物进行全周向监测，获取第一视频信息；
3、自主决策分析主机，用于分析侦测预警摄像机获取的第一视频信息，识别低空飞行物并触发第一跟踪指令；
4、跟踪云台，获取第一跟踪指令，对侦测预警摄像机识别出的低空飞行物进行跟踪；
5、其中，当一个以上侦测预警摄像机同时拍摄周向区域时，视野边缘重叠，多设备协同使用，通过视野重叠部分的影像匹配，对连续的拍摄区域进行全面的覆盖和捕捉，并利用自主决策分析主机将捕捉到的图像以及定位坐标发送至跟踪云台，跟踪云台对低空飞行物进行跟踪。
6、可选地，低空飞行物侦测反制装置还包括：
7、跟踪摄像机，设置于跟踪云台的一侧，用于跟踪飞行物的实时飞行轨迹并进行拍摄。
8、可选地，低空飞行物侦测反制装置还包括：
9、侦测预警机仓，一个以上侦测预警摄像机周向嵌装于侦测预警机仓上；
10、支撑支架，设置于侦测预警机仓下表面，支撑支架的支腿从侦测预警机仓到地面的方向伞骨状延伸。
11、本专利技术还提供了一种无人机侦测反制装置，包括：
12、根据上述的低空飞行物侦测反制装置，低空飞行物侦测反制装置的自主决策分析主机上装载无人机侦测反制系统；
13、全频段干扰反制器，与自主决策分析主机通讯连接，发送反制信号。
14、本专利技术还提供了一种无人机侦测反制方法，无人侦测反制方法包括：
15、获取侦测预警摄像机拍摄的第一视频信息；
16、将第一视频信息输入第一识别模型队列，获取第一识别结果；
17、根据第一识别结果，获取第一跟踪指令；
18、控制跟踪云台启动跟踪，获取第二视频信息，并将第二视频信息反馈至第一识别模型队列；
19、结合第二识别结果，输出第一反制指令；
20、根据第一反制指令，启动反制操作。
21、可选的，无人机侦测方法还包括：
22、构建第一算法训练集，第一算法训练集由各类型号的无人机图像集合而成，第一算法训练集可对输入的第一视频信息进行特征识别，判断第一视频中的特征是否为待驱离飞行物。
23、本专利技术还提供了一种无人机侦测反制系统，无人侦测反制系统包括：
24、侦测识别系统，利用侦测预警摄像机拍摄低空飞行物并进行特征识别；
25、跟踪系统，利用跟踪云台对识别出的无人机进行定位并跟踪；
26、通讯系统，利用侦测预警摄像机拍的低空飞行物视频信息，以标准视频协议传输至侦测识别系统且将跟踪云台拍摄的识别后的无人机视频信息传输至跟踪系统；
27、反制系统，利用全频段干扰反制器发射高功率电磁脉冲信号，破坏无人机的电子设备，使无人机返航或迫降。
28、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现存储如上述的无人机侦测反制过程数据信息。
29、本专利技术具有以下优点：
30、第一，本装置具备自主侦测预警机阵列，实现装置区域内的目标侦测，侦测预警摄像机角度可以根据实际情况进行微调。当监测区域内无人机目标出现后，机器人对目标进行自主侦测、识别。
31、第二，无人机侦测尺寸不小于300mm*200mm。
32、第三，对无人机目标锁定后，可以直接将告警信息反馈至后端系统，相关信息包含但不限于：无人机位置、速度、高度、飞行趋势、大小等信息。
33、第四，频谱反制：对拒不离开禁区的无人机，可以进行无线电干扰管控，满足高等级的安保需求。干扰频段包含但不限于：900mhz、1.2ghz、2.4ghz、5.2ghz、5.8ghz等。
34、第五，反制效果评估：可实时监测无人机是否迫降、返航，或仍按原趋势飞行(反制无效)。
35、第六，该装置全程全自主运行，对第三方平台无依赖，支持标准视频协议，具备快速接入的特点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种低空飞行物检测装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的低空飞行物侦测反制装置(100)，其特征在于，低空飞行物侦测反制装置(100)还包括：
3.根据权利要求1-2任一的低空飞行物侦测反制装置(100)，其特征在于，低空飞行物侦测反制装置(100)还包括：
4.一种无人机侦测反制装置，其特征在于，包括：
5.一种无人机侦测反制方法，其特征在于，无人机侦测反制方法包括：
6.根据权利要求5的无人机侦测反制方法，其特征在于，无人机侦测方法还包括：
7.一种无人机侦测反制系统，其特征在于，无人侦测反制系统包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现存储如权利要求5至6中任一项的无人机侦测反制过程数据信息。
【技术特征摘要】
1.一种低空飞行物检测装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的低空飞行物侦测反制装置(100)，其特征在于，低空飞行物侦测反制装置(100)还包括：
3.根据权利要求1-2任一的低空飞行物侦测反制装置(100)，其特征在于，低空飞行物侦测反制装置(100)还包括：
4.一种无人机侦测反制装置，其特征在于，包括：
5.一种无人机侦...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶紫，周景田，孙晓东，
申请(专利权)人：中网慧通天津技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。