本发明专利技术涉及一种夹具输送装置，包括：一对夹持臂；支撑管，具有近端和远端；手柄，与支撑管的近端固定连接；固定件，与支撑管的远端固定连接；一对张合组件，与固定件铰接，一对张合组件远离固定件的一端与一对夹持臂铰接；致动机构，可操作地与手柄连接并穿过支撑管与固定件连接，致动机构包括平移构件，平移构件位于固定件上，且与张合组件铰接；致动机构可相对于手柄运动，以使平移构件相对固定件往返直线移动以驱动一对张合组件分别以顺时针方向和逆时针方向同时转动，从而带动一对夹持臂在打开状态与闭合状态之间转变。通过改变一对夹持臂的相对位置，可以对夹具的张开角度进行调整，也可以使得夹持臂能够夹持不同尺寸规格的夹具。夹具。夹具。
Fixture conveyor
【技术实现步骤摘要】
夹具输送装置
[0001]本专利技术涉及外科器械
，特别是涉及一种医用夹具输送装置。
技术介绍
[0002]心房颤动，简称房颤，是最常见的心律失常之一。一些研究表明左心耳与房颤所致卒中有密切的相关性，在房颤时，左心耳入口明显增宽，失去有效的收缩规律，引起血液瘀滞于左心耳，再加上左心耳内部梳状肌导致房颤时左心耳内容易产生血栓，若血栓脱离左心耳由体循环进入大脑即可能造成脑卒中。
[0003]目前，临床针对治疗房颤患者的左心耳闭合手术，主要采用以下方式：(1)介入左心耳封堵器，但是左心耳解剖结构复杂，难以完全封堵，会存在脱落等风险。(2)外科缝合、切除结扎左心耳，但此类手术耗时时间长，风险性大。(3)采用心耳夹闭合左心耳，目前心耳夹多为弹性夹，通过专用的心耳夹输送器将心耳夹输送至对应部位后，依靠心耳夹自身弹性恢复力夹持在左心耳上。但对于非弹性心耳夹,现有输送器不能任意调整心耳夹的张开程度及闭合程度，使用极其不便。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种夹具输送装置，夹具输送装置上用于安装夹具的夹头可以张开与闭合，以调整夹具夹口的张开角度。
[0005]一种夹具输送装置，包括：一对夹持臂；支撑管，具有近端和远端；手柄，与所述支撑管的近端固定连接；固定件，与所述支撑管的远端固定连接；一对张合组件，与所述固定件铰接，所述一对张合组件远离所述固定件的一端与所述一对夹持臂铰接；致动机构，可操作地与所述手柄连接并穿过所述支撑管与所述固定件连接，所述致动机构包括平移构件，所述平移构件位于所述固定件上，且与所述张合组件铰接；所述致动机构可相对于所述手柄运动，以使所述平移构件相对所述固定件往返直线移动以驱动所述一对张合组件分别以顺时针方向和逆时针方向同时转动，从而带动所述一对夹持臂在打开状态与闭合状态之间转变。
[0006]本专利技术提供的夹具输送装置，通过外力作用于致动机构使其相对手柄运动后，致动机构操控平移构件沿固定件移动，平移构件在移动过程中，驱动一对张合组件分别以顺时针和逆时针同时转动，在张合组件转动的同时，连接于张合组件上的一对夹持臂可以在打开状态和闭合状态之间转换。通过改变一对夹持臂相互之间的相对位置，可以对夹具的张开角度进行调整，便于操作者使用；也可以使得夹持臂能够夹持不同尺寸规格的夹具。
[0007]在其中一个实施例中，还包括牵引组件，所述固定件上设有与所述平移构件配合的导向槽，所述张合组件与所述平移构件铰接，所述牵引组件位于所述手柄上并穿过所述支撑管与所述平移构件连接以驱动所述平移构件沿所述导向槽移动。
[0008]在其中一个实施例中，所述牵引组件包括定滑轮、线缆和驱动单元，所述定滑轮与所述固定件连接，所述驱动单元位于所述手柄上，所述线缆环设在所述定滑轮、所述平移构
件和所述驱动单元上，所述驱动单元可相对所述手柄运动以拉动所述线缆使得所述平移构件相对所述固定件移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述驱动单元包括压柄、装载轮、传动伞轮组和变向轮组，所述变向轮组包括一对变向伞轮，所述压柄与所述传动伞轮组输入端连接，所述传动伞轮组的输出端可选择地与所述一对变向伞轮中的一个啮合。
[0010]在其中一个实施例中，所述牵引组件包括转动丝杆和转动件，所述转动件位于所述手柄上，所述转动丝杆一端与所述转动件连接，另一端与所述平移构件螺纹连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述张合组件包括近连杆和远连杆，所述近连杆与所述远连杆依次与所述固定件铰接，所述近连杆与所述远连杆远离所述固定件的一端分别与所述夹持臂铰接。
[0012]在其中一个实施例中，还包括推杆，所述推杆一端与所述近连杆铰接，另一端与所述平移构件铰接。
[0013]在其中一个实施例中，所述一对夹持臂交叉铰接，所述张合组件包括驱动杆，所述驱动杆一端与所述平移构件铰接，另一端与所述夹持臂近端铰接。
[0014]在其中一个实施例中，还包括显示装置，所述显示装置包括滑移块、指示针和刻度板，所述刻度板位于所述手柄上，所述滑移块与所述牵引组件连接，所述指示针固设在所述滑移块上，所述滑移块在所述牵引组件的驱动下带动所述指示针指向所述刻度板上某一刻度。
[0015]在其中一个实施例中，还包括卡固件和衔接块，所述衔接块固设在所述支撑管远端，所述卡固件分别与所述固定件和所述衔接块转动连接，所述固定件相对所述卡固件在设定范围内转动时，所述卡固件相对所述衔接块固定，所述卡固件相对所述衔接块在设定范围内转动时，所述卡固件相对所述固定件固定，所述固定件相对所述卡固件的转动方向与所述卡固件相对所述衔接块的转动方向垂直。
[0016]在其中一个实施例中，还包括第一偏向机构，所述第一偏向机构包括第一牵引线缆和第一转动轮，所述第一转动轮位于所述手柄上，所述第一牵引线缆一端固设在所述第一转动轮上，另一端依次穿过所述支撑管、所述衔接块和所述卡固件与所述固定件连接，所述第一牵引线缆在所述第一转动轮的转动下带动所述固定件相对所述卡固件转动进而使所述夹持臂转动。
[0017]在其中一个实施例中，还包括第二偏向机构，所述第二偏向机构包括第二牵引线缆和第二转动轮，所述第二转动轮位于所述手柄上，所述第二牵引线缆一端固设在所述第二转动轮上，另一端依次穿过所述支撑管和所述衔接块与所述卡固件连接，所述第二牵引线缆在所述第二转动轮的转动下带动所述固定件和所述卡固件同步相对所述衔接块转动进而使所述夹持臂转动。
[0018]在其中一个实施例中，还包括松脱机构，所述松脱机构包括抽拉块、抽离线缆和捆绑线，所述抽拉块位于所述手柄远离所述支撑管的一端并可相对所述手柄移动；所述抽离线缆固定端与所述抽拉块连接，所述抽离线缆自由端穿过所述支撑管与所述一对夹持臂连接并可在所述抽拉块的移动下相对所述夹持臂移动；所述捆绑线用于将标的物捆绑在所述抽离线缆上。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一实施例中的夹具输送装置闭合状态的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术一实施例中的夹具输送装置中装夹器处于张开状态的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术一实施例中的夹具输送装置中固定件的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术一实施例中的夹具输送装置中固定件与张合组件装配状态下的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术一实施例中的夹具输送装置中固定件、张合组件和夹持臂装配状态下的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术一实施例中的夹具输送装置中滑动块与推杆的装配示意图。
[0025]图7为本专利技术一实施例中的夹具输送装置中滑动块和张合组件的装配示意图。
[0026]图8为本专利技术一实施例中的夹具输送装置省略夹持臂及柄壳的结构示意图图。
[0027]图9为图8另一角度的结构示意图。
[0028]图10为本专利技术一实施例中的夹具输送装置中手柄省略柄壳的结构示意图。
[0029]图11为本专利技术一实施例中的夹具输送装置中调换组件和变向轮组的位置关系示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具输送装置，其特征在于，包括：一对夹持臂；支撑管，具有近端和远端；手柄，与所述支撑管的近端固定连接；固定件，与所述支撑管的远端固定连接；一对张合组件，与所述固定件铰接，所述一对张合组件远离所述固定件的一端与所述一对夹持臂铰接；致动机构，可操作地与所述手柄连接并穿过所述支撑管与所述固定件连接，所述致动机构包括平移构件，所述平移构件位于所述固定件上，且与所述张合组件铰接；所述致动机构可相对于所述手柄运动，以使所述平移构件相对所述固定件往返直线移动以驱动所述一对张合组件分别以顺时针方向和逆时针方向同时转动，从而带动所述一对夹持臂在打开状态与闭合状态之间转变。2.根据权利要求1所述的夹具输送装置，其特征在于，还包括牵引组件，所述固定件上设有与所述平移构件配合的导向槽，所述张合组件与所述平移构件铰接，所述牵引组件位于所述手柄上并穿过所述支撑管与所述平移构件连接以驱动所述平移构件沿所述导向槽移动。3.根据权利要求2所述的夹具输送装置，其特征在于，所述牵引组件包括定滑轮、线缆和驱动单元，所述定滑轮与所述固定件连接，所述驱动单元位于所述手柄上，所述线缆环设在所述定滑轮、所述平移构件和所述驱动单元上，所述驱动单元可相对所述手柄运动以拉动所述线缆使得所述平移构件相对所述固定件移动。4.根据权利要求3所述的夹具输送装置，其特征在于，所述驱动单元包括压柄、装载轮、传动伞轮组和变向轮组，所述变向轮组包括一对变向伞轮，所述压柄与所述传动伞轮组输入端连接，所述传动伞轮组的输出端可选择地与所述一对变向伞轮中的一个啮合。5.根据权利要求2所述的夹具输送装置，其特征在于，所述牵引组件包括转动丝杆和转动件，所述转动件位于所述手柄上，所述转动丝杆一端与所述转动件连接，另一端与所述平移构件螺纹连接。6.根据权利要求2
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5任意一项所述的夹具输送装置，其特征在于，所述张合组件包括近连杆和远连杆，所述近连杆与所述远连杆依次与所述固定件铰接，所述近连杆与所述远连杆远离所述固定件的一端分别与所述夹持臂铰接。7.根据权利要求6所述的夹具输送装置，其特征在于，还包括推杆，所述推杆一端与所述近连杆铰接，另一端与所述平移构件铰接。8.根据权利要求2
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【专利技术属性】
技术研发人员：董元博，罗小平，张明芳，黄伟，
申请(专利权)人：深圳市赛诺思医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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