一种锂电池自动拆解回收机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及锂电池拆解回收技术领域，且公开了一种锂电池自动拆解回收机，包括壳体，所述壳体的两侧均对称安装有支撑板；本发明专利技术通过第二框体底部安装有夹持板，配合其他结构的使用，可以将锂电池的外壳盖板撬开，在经过第二电机的底部安装有螺丝刀，可以将锂电池上面的电路板拆卸下，在经过第六框体内部的夹持卡板配合夹持机构上面的限位插片，可以将锂电池内部的电池芯取出，从而达到自动回收的目的，无需工作人员手动拆解，提高了锂电池的拆解速度，通过粉碎箱内部安装有配杆，在经过配杆上面安装有粉碎轮，可以在锂电池外壳输送进粉碎箱内部时，便会被粉碎成颗粒状，防止锂电池外壳占用存储空间太多，造成存储量变少。造成存储量变少。造成存储量变少。

An automatic disassembly and recycling machine for lithium battery and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动拆解回收机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及锂电池拆解回收装置
，具体为一种锂电池自动拆解回收机。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究，20世纪70 年代时，提出并开始研究锂离子电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，由于其自身的高技术要求限制，只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池，随着锂电池技术的不断发展与更新，越来越多的锂电池被使用报废，在报废锂电池回收在利用过程中，需要将报废锂电池进行拆解，回收各个零部件，以待再次加工使用，但是现有的锂电池拆解一般是通过工作人员手工拆解，不仅效率低下，工作劳累的重，而且拆解时，其锂电池外壳碎裂容易扎上工作人员，同时现有的锂电池在拆解时其外部壳体碎裂成一块一块，回收存储时占用地方大，造成运输不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种锂电池自动拆解回收机，具备拆解速度快和方便存储的优点，解决了现有锂电池拆解时速度慢和外壳不方便存储的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锂电池自动拆解回收机，包括壳体，所述壳体的两侧均对称安装有支撑板，所述壳体的一侧安装有第一电机，所述壳体的正面安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有第一框体，所述第一框体的一侧设置有第二框体，所述壳体的正面安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有第三框体，所述第三框体的一侧设置有第四框体，所述壳体的顶部设置有套筒，所述套筒的内部固定套接有第二电机，所述第二电机的输出端通过固定件安装有螺丝刀，所述壳体的正面安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶部安装有第五框体，所述第五框体的一侧设置有第六框体，所述壳体的正面和背面均安装有固定块，所述固定块的顶部设置有夹持机构，所述固定块的底部安装有第一伺服电机，所述壳体的一侧安装有粉碎箱，所述粉碎箱的内部通过轴承转动连接有配杆，所述配杆的表面固定套接有粉碎轮，所述配杆的一端贯穿至粉碎箱的外部并栓接有第三电机，且第三电机通过固定件与粉碎箱栓接。
[0005]优选的，两个所述支撑板之间均通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定套接有转动轮，且两个转动轮之间通过传动带传动连接，所述第一电机的输出端通过联轴器与转动杆的一端栓接。
[0006]优选的，所述第一框体的内部通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第二框体的内部通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有与第二框体栓接
的第一连接块，且第一连接块与第一框体滑动连接，所述第一双向螺纹杆的表面对称螺纹连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆相对的一侧均安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定套接有夹持板。
[0007]优选的，所述第三框体的内部通过轴承转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有与第四框体栓接的第二连接块，且第二连接块与第三框体滑动连接，所述第四框体的内部通过轴承转动连接有第三丝杆，所述第四框体的内部滑动连接有与第三丝杆螺纹连接的第三连接块，所述第三连接块的底部与套筒栓接。
[0008]优选的，所述第五框体的内部通过轴承转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆的表面螺纹连接有与第五框体滑动连接的第四连接块，所述第四连接块的一端与第六框体栓接，所述第六框体的内部通过轴承转动连接有若干个第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆的表面对称螺纹连接有夹持卡板，所述第二双向螺纹杆的一端贯穿至第六框体的外部并栓接有第七伺服电机，且第七伺服电机通过固定件与第六框体栓接，所述第六框体的内部安装有若干个与夹持卡板滑动连接的限位杆，所述第五框体的背面安装有第六伺服电机，所述第四丝杆的一端贯穿至第五框体的外部并与第六伺服电机的输出端栓接。
[0009]优选的，所述夹持机构包括联动杆，所述联动杆通过轴承与固定块转动连接，所述第一伺服电机的输出端贯穿至固定块的顶部并与联动杆固定套接，所述联动杆的顶部滑动连接有支撑架，所述支撑架的另一端安装有限位板，所述限位板的一侧安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的底部安装有与限位板滑动连接的限位插片。
[0010]优选的，所述第一框体的背面安装有第二伺服电机，所述第一丝杆的一端贯穿至第一框体的外部并与第二伺服电机的输出端栓接，所述第二框体的一端安装有第三伺服电机，所述第一双向螺纹杆的一端贯穿至第二框体的外部并与第三伺服电机的输出端栓接。
[0011]优选的，所述第三框体的背面安装有第四伺服电机，所述第二丝杆的一端贯穿至第三框体的外部并与第四伺服电机的输出端栓接，所述第四框体的一端安装有第五伺服电机，所述第三丝杆的一端贯穿至第四框体的外部并与第五伺服电机的输出端栓接。
[0012]优选的，所述壳体的正面和背面均安装有两个卡位板，所述卡位板的顶部安装有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的输出端固定套接有定位板，所述壳体的正面安装有二个放置板，所述放置板的顶部均放置有存储箱，所述壳体的底部安装有四个支腿。
[0013]一种锂电池自动拆解回收机的工作方法，包括以下步骤：
[0014]步骤1：将废弃锂电池放置在传动带上面，启动第一电机，第一电机带动传动带转动，锂电池运输到一定位置时，关闭第一电机，启动第五电动伸缩杆，使两个卡板将锂电池卡住；
[0015]步骤2：启动第二伺服电机和第三伺服电机，使第二框体移动到锂电池上方，当第一双向螺纹杆转动时，可以带动两个第一连接杆之间的距离变化，第一电动伸缩杆带动夹持板处于锂电池壳盖处，当两个第一连接杆之间距离变短时，夹持板将壳盖拆解下，当其第一丝杆复位时，壳盖可以落到存储箱中；
[0016]步骤3：第五电动伸缩杆复位，再次启动第一电机，如上述步骤两个卡板再次将锂电池卡住，启动第四伺服电机和第五伺服电机；
[0017]步骤4：当第二丝杆转动时，可以在第二连接块的作用下，带动第四框体前后位移，使其移动到锂电池上方，第三丝杆转动时，可以在第三连接块的作用下带动套筒进行移动，
使其套筒内部的第二电机带动螺丝刀将锂电池上面的电路板螺丝拆解下，并通过传动带复位运动，使其移动到夹持板下方，通过夹持板将电力板取下放入存储箱中；
[0018]步骤5：启动第六伺服电机和第七伺服电机，第四丝杆转动可以带动第六框体在第四连接块的作用下位移到锂电池上方，第七伺服电机可以带动第二双向螺纹杆进行转动，从而使夹持卡板将锂电池的电池芯夹持住，通过联动杆、支撑架、限位板、第四电动伸缩杆和限位插片配合使用，方便限位板将锂电池的外壳卡住，并且限位插片插入到外壳和电池芯之间；
[0019]步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动拆解回收机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均对称安装有支撑板(2)，所述壳体(1)的一侧安装有第一电机(3)，所述壳体(1)的正面安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶部安装有第一框体(5)，所述第一框体(5)的一侧设置有第二框体(6)，所述壳体(1)的正面安装有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)的输出端安装有第三框体(8)，所述第三框体(8)的一侧设置有第四框体(9)，所述壳体(1)的顶部设置有套筒(10)，所述套筒(10)的内部固定套接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端通过固定件安装有螺丝刀(12)，所述壳体(1)的正面安装有第三电动伸缩杆(13)，所述第三电动伸缩杆(13)的顶部安装有第五框体(14)，所述第五框体(14)的一侧设置有第六框体(15)，所述壳体(1)的正面和背面均安装有固定块(16)，所述固定块(16)的顶部设置有夹持机构(17)，所述固定块(16)的底部安装有第一伺服电机(18)，所述壳体(1)的一侧安装有粉碎箱(19)，所述粉碎箱(19)的内部通过轴承转动连接有配杆(20)，所述配杆(20)的表面固定套接有粉碎轮(21)，所述配杆(20)的一端贯穿至粉碎箱(19)的外部并栓接有第三电机(22)，且第三电机(22)通过固定件与粉碎箱(19)栓接。2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动拆解回收机，其特征在于：两个所述支撑板(2)之间均通过轴承转动连接有转动杆(23)，所述转动杆(23)的表面固定套接有转动轮(24)，且两个转动轮(24)之间通过传动带传动连接，所述第一电机(3)的输出端通过联轴器与转动杆(23)的一端栓接。3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动拆解回收机，其特征在于：所述第一框体(5)的内部通过轴承转动连接有第一丝杆(25)，所述第二框体(6)的内部通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆(26)，所述第一丝杆(25)的表面螺纹连接有与第二框体(6)栓接的第一连接块(27)，且第一连接块(27)与第一框体(5)滑动连接，所述第一双向螺纹杆(26)的表面对称螺纹连接有第一连接杆(28)，两个所述第一连接杆(28)相对的一侧均安装有第一电动伸缩杆(29)，所述第一电动伸缩杆(29)的输出端固定套接有夹持板(30)。4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动拆解回收机，其特征在于：所述第三框体(8)的内部通过轴承转动连接有第二丝杆(31)，所述第二丝杆(31)的表面螺纹连接有与第四框体(9)栓接的第二连接块(32)，且第二连接块(32)与第三框体(8)滑动连接，所述第四框体(9)的内部通过轴承转动连接有第三丝杆(33)，所述第四框体(9)的内部滑动连接有与第三丝杆(33)螺纹连接的第三连接块(34)，所述第三连接块(34)的底部与套筒(10)栓接。5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动拆解回收机，其特征在于：所述第五框体(14)的内部通过轴承转动连接有第四丝杆(35)，所述第四丝杆(35)的表面螺纹连接有与第五框体(14)滑动连接的第四连接块(36)，所述第四连接块(36)的一端与第六框体(15)栓接，所述第六框体(15)的内部通过轴承转动连接有若干个第二双向螺纹杆(37)，所述第二双向螺纹杆(37)的表面对称螺纹连接有夹持卡板(38)，所述第二双向螺纹杆(37)的一端贯穿至第六框体(15)的外部并栓接有第七伺服电机(39)，且第七伺服电机(39)通过固定件与第六框体(15)栓接，所述第六框体(15)的内部安装有若干个与夹持卡板(38)滑动连接的限位杆(40)，所述第五框体(14)的背面安装有第六伺服电机(41)，所述第四丝杆(35)的一端贯穿至第五框体(14)的外部并与第六伺服电机(41)的输出端栓接。6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动拆解回收机，其特征在于：所述夹持机构(17)包括联动杆(171)，所述联动杆(171)通过轴承与固定块(16)转动连接，所述第一伺服电机
(18)的输出端贯穿至固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓娇，
申请(专利权)人：苏州典循智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：