一种医用腿部骨折复位机制造技术

本发明专利技术公开一种医用腿部骨折复位机，机架下侧安装有三个福马轮，旋转筒与机架构成转动副，升降柱与旋转筒构成移动副，第一滑台与升降柱顶端的U形架转动连接，电缸可驱动纵导架的俯仰转动，支撑板转动安装于U形架上端，滑架安装于第一滑台的滑块上并可实现前后移动和定位，伸缩杆与转轴构成花键传动结构，脚架用于固定患者的脚部并与伸缩杆固定连接，环式压力传感器可实时监测脚架的轴向推力，直驱电机可驱动脚架的纵轴转动，弧形架与U形架固定连接，弧形滑台可绕弧形架中心转动，发射器和接收器分别安装于弧形滑台两端并可采集患处的X光图像，控制系统用于控制腿部骨折复位机的电气化运转、建立患者个人档案、制定复位方案并记录复位数据。记录复位数据。记录复位数据。

A medical leg fracture reduction machine

【技术实现步骤摘要】
一种医用腿部骨折复位机


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种医用腿部骨折复位机。

技术介绍

[0002]胫腓骨干骨折是临床上较为常见的骨折类型，占成人全身骨折的24％，除裂纹骨折外其他类型骨折均需手术治疗，传统的手术方式是采用切开复位内固定技术对骨折部位进行治疗，多采用钢板作为内固定器使骨头愈合时整合在一起，但在手术后常常由于切口暴露在外、骨折断端的生物学坏境破坏、软组织抗感染的能力下降等因素，导致容易出现切口感染、内固定物外露、骨折愈合延迟、复位不良等现象，因此在临床手术过程中，都是以提高患者骨折愈合率、减小感染作为手术的重点；在临床研究中发现，对胫骨骨折患者采用闭合复位髓内钉固定技术是最佳的治疗途径，相较于切开复位的方式，闭合复位髓内钉固定技术具有出手术损伤小、骨折愈合时间缩短、感染率降低、术后并发症发生率低、有效维持下肢长度和轴向稳定等优点，并且髓内钉固定在骨干中线，所受的弯曲应力较小，减少了弯曲、断裂的发生率，同时又能因弹性固定刺激骨痂生长，有助于患者尽早进行功能康复锻炼，能够明显提高患者的生活质量，具有较好的临床应用和推广价值。
[0003]骨折后骨折断端由于周围肌肉的牵拉，容易导致骨干短缩和成角移位，术中徒手复位往往难以达到满意效果，特别是外伤超过一周的患者，术中复位困难，即使临时恢复其长度，仍无法维持复位状态；术中如何使用间接复位技术达到满意的骨折复位效果并维持复位状态，方便髓内钉的微创植入，一直是闭合复位髓内钉固定技术的难点；现有技术条件下，临床上多使用牵引床对骨骼断处进行牵拉，操作牵引床的助手需要不断根据主刀医生的指令进行调整，不仅费时费力效率低，而且容易出现过渡牵拉的现象，增加患者的疼痛和损伤，另外现有牵引床多采用手动调节，没有定量的标准，不利于手术的标准化和规范化，并且价格昂贵，不利于向中小医院的普及，因此，本专利技术提出的腿部骨折复位机具有明显的意义。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种医用腿部骨折复位机，能实现对胫腓骨干断处的空间二维移动和三维转动，具有较高的灵活性，可满足骨折复位的需求。
[0005]本专利技术采取的技术方案为：一种医用腿部骨折复位机，包括机架、福马轮、第一电机、第一小齿轮、旋转筒、升降柱、固定轴、U形架、电缸、第一滑台、直驱电机、滑架、脚架、支撑板、第二滑台、发射器、弧形架、接收器、第三滑台、弧形滑台、第二电机、转轴、环式压力传感器、平面止推轴承、弹簧、伸缩杆，其特征在于：机架的主体为竖向的圆筒结构，其外侧周向设有三个支腿，每个支腿下侧均安装有一个福马轮，三个福马轮可使腿部骨折复位机在地面上自由移动和调平定位；旋转筒同轴安装于机架内部并构成转动副，安装于机架上端侧面的第一电机可通过齿轮传动结构驱动旋转筒的竖轴转动，升降柱安装于旋转筒内部并
可上下移动和定位，U形架固定安装于升降柱顶端，第一滑台与U形架转动连接，安装于第一滑台与升降柱之间的电缸可驱动纵导架的俯仰转动，支撑板可为患者腿部提供支撑并转动安装于U形架上端，滑架安装于第一滑台的滑块上并可实现前后移动和定位，环式压力传感器和平面止推轴承均与转轴同轴安装于滑架上端内部并构成转动副，伸缩杆与转轴构成花键传动结构并且两者之间安装有弹簧，脚架用于固定患者的脚部并与伸缩杆固定连接，脚架上设有用于固定患者脚部的第一绑带和第二绑带，安装于滑架前端的直驱电机可通过花键传动结构驱动脚架的纵轴转动，弧形架上端设有缺口并与U形架固定连接，第二电机固定安装于弧形滑台上并可实现弧形滑台绕弧形架中心的转动和定位，发射器可发射X射线并通过第二滑台安装于弧形滑台右端，接收器通过第三滑台安装于弧形滑台左端，接收器可用于接收X射线并将患处的图像信息传递至控制系统后最终呈现于显示器上，控制系统用于控制腿部骨折复位机的电气化运转、建立患者个人档案、制定复位方案并记录复位数据。
[0006]作为优选，三个福马轮安装于机架下侧，三个福马轮可实现腿部骨折复位机在地面上的自由移动和调平定位。
[0007]作为优选，接收器的中心轴线与发射器的中心轴线重合，两者配合可使医生能够实时观测到骨折复位情况。
[0008]作为优选，弧形滑台可绕弧形架中心进行转动和定位，从而可使医生能够从各个角度实时观测到骨折复位情况。
[0009]作为优选，第二滑台和第三滑台可分别实现发射器和接收器的径向移动，从而可根据需要调节源相距，获得清晰的X光图像。
[0010]作为优选，弹簧为压力弹簧，具有缓冲的作用并能根据压缩量调整施力大小，使对骨骼的轴向施力大小易于控制。
[0011]作为优选，环式压力传感器位于平面止推轴承的前侧，从而在弹簧弹力作用下转轴第三阶圆柱的轴肩通过平面止推轴承始终压紧环式压力传感器。
[0012]作为优选，环式压力传感器可实时监测转轴的轴向压力，并将压力数据传递至控制系统，便于量化手术数据，同时也能避免轴向压力过大对患者造成二次伤害。
[0013]作为优选，脚架下端设有弧形支撑板用于为患者的脚后跟提供支撑。
[0014]作为优选，支撑板的中间位置为向下的内凹弧面，内凹弧面的内侧可敷设海绵垫，使患者具有良好的使用体验。
[0015]本专利技术的有益效果：
①
腿部骨折复位机具有五个空间自由度，其中第一滑台可实现下侧断处的纵向移动，升降柱可实现下侧断处升降移动，第一电机可使下侧断处实现竖轴转动，电缸可使下侧断处实现俯仰转动，直驱电机可使下侧断处实现纵轴转动，能够满足腿部骨折断端的复位需求；
②
腿部骨折复位机上集成有可转动的X射线发射器和接收器，可非常方便且及时地从各个角度观测骨折复位的情况，从而不需要额外配备X光机设备，不仅使用方便，还能降低采购成本；
③
平面止推轴承可传递转轴的轴向压力并能避免转轴转动时对环式压力传感器造成损伤，环式压力传感器可实时监测对骨骼的轴向施力数值，并将压力数据传递至控制系统，便于量化手术数据，同时也能避免轴向压力过大对患者造成二次伤害；
④
伸缩杆与转轴之间安装有弹簧，从而可使滑架向后移动对断处复位进行纵向施力时，弹簧具有缓冲的作用并能根据压缩量调整施力大小，使对骨骼的轴向施力易于控制；
⑤
福马轮可使腿部骨折复位机在地面上自由移动和调平定位，结构简单，使用方便；
⑥
支撑
板为内凹弧面并且可跟随患者腿部的俯仰进行摆动，为患者腿部提供较好的贴合和支撑效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的整体结构示意图。
[0018]图3为滑架位置的纵向剖面结构示意图。
[0019]图4为圆弧架的结构示意图。
[0020]附图标号：1机架、1.1支腿、2福马轮、3第一电机、4第一小齿轮、5旋转筒、5.1大齿轮、6升降柱、6.1第一耳、7固定轴、8U形架、9电缸、10第一滑台、10.1第一滑块、10.2第二耳、11直驱电机、12滑架、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用腿部骨折复位机，包括机架、福马轮、第一电机、第一小齿轮、旋转筒、升降柱、固定轴、U形架、电缸、第一滑台、直驱电机、滑架、脚架、支撑板、第二滑台、发射器、弧形架、接收器、第三滑台、弧形滑台、第二电机、转轴、环式压力传感器、平面止推轴承、弹簧、伸缩杆，其特征在于：机架的主体为竖向的圆筒结构，其外侧周向设有三个支腿，每个支腿下侧均安装有一个福马轮，三个福马轮可使腿部骨折复位机在地面上自由移动和调平定位；旋转筒同轴安装于机架内部并构成转动副，安装于机架上端侧面的第一电机可通过齿轮传动结构驱动旋转筒的竖轴转动，升降柱安装于旋转筒内部并可上下移动和定位，U形架固定安装于升降柱顶端，第一滑台与U形架转动连接，安装于第一滑台与升降柱之间的电缸可驱动纵导架的俯仰转动，支撑板可为患者腿部提供支撑并转动安装于U形架上端，滑架安装于第一滑台的滑块上并可实现前后移动和定位，环式压力传感器和平面止推轴承均与转轴同轴安装于滑架上端内部并构成转动副，伸缩杆与转轴构成花键传动结构并且两者之间安装有弹簧，脚架用于固定患者的脚部并与伸缩杆固定连接，脚架上设有用于固定患者脚部的第一绑带和第二绑带，安装于滑架前端的直驱电机可通过花键传动结构驱动脚架的纵轴转动，弧形架上端设有缺口并与U形架固定连接，第二电机固定安装于弧形滑台上并可实现弧形滑台绕弧形架中心的转动和定位，发射器可发射X射线并通过第二滑台安装于弧形滑台右端，接收器通过第三滑台安装于弧形滑台左端，接收器可用于接收X射线并将患处的图像信息传递至控制系统后最终呈现于显示器上，控制系统用于控制腿部骨折复位机的电气化运转、建立患者个人档案、制定复位方案并记录复位数据。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：班红梅，
申请(专利权)人：班红梅，
类型：发明
国别省市：