一种腿部骨折复位机制造技术

本发明专利技术公开一种腿部骨折复位机，机架下侧安装有四个福马轮，第一滑台可驱动纵滑板的前后移动，第一电机可驱动横滑板的横向移动，升降柱安装于横滑板上并构成转动副，纵导架与升降柱顶端的U形架转动连接，电缸可驱动纵导架的俯仰转动，支撑板可为患者腿部提供支撑并转动安装于U形架上端，滑架安装于纵导架上侧并构成移动副，第二电机通过第二同步带可驱动滑架的纵向移动，环式压力传感器和平面止推轴承均与转轴同轴安装于滑架上端，伸缩杆与转轴构成花键传动结构，脚架用于固定患者的脚部并与伸缩杆固定连接，第三电机可驱动脚架的纵轴转动，控制系统用于控制腿部骨折复位机的电气化运转、建立患者个人档案、制定复位方案并记录复位数据。复位数据。复位数据。

【技术实现步骤摘要】
一种腿部骨折复位机


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种腿部骨折复位机。

技术介绍

[0002]胫腓骨干骨折是临床上较为常见的骨折类型，占成人全身骨折的24％，除裂纹骨折外其他类型骨折均需手术治疗，传统的手术方式是采用切开复位内固定技术对骨折部位进行治疗，多采用钢板作为内固定器使骨头愈合时整合在一起，但在手术后常常由于切口暴露在外、骨折断端的生物学坏境破坏、软组织抗感染的能力下降等因素，导致容易出现切口感染、内固定物外露、骨折愈合延迟、复位不良等现象，因此在临床手术过程中，都是以提高患者骨折愈合率、减小感染作为手术的重点；在临床研究中发现，对胫骨骨折患者采用闭合复位髓内钉固定技术是最佳的治疗途径，相较于切开复位的方式，闭合复位髓内钉固定技术具有出手术损伤小、骨折愈合时间缩短、感染率降低、术后并发症发生率低、有效维持下肢长度和轴向稳定等优点，并且髓内钉固定在骨干中线，所受的弯曲应力较小，减少了弯曲、断裂的发生率，同时又能因弹性固定刺激骨痂生长，有助于患者尽早进行功能康复锻炼，能够明显提高患者的生活质量，具有较好的临床应用和推广价值。
[0003]骨折后骨折断端由于周围肌肉的牵拉，容易导致骨干短缩和成角移位，术中徒手复位往往难以达到满意效果，特别是外伤超过一周的患者，术中复位困难，即使临时恢复其长度，仍无法维持复位状态；术中如何使用间接复位技术达到满意的骨折复位效果并维持复位状态，方便髓内钉的微创植入，一直是闭合复位髓内钉固定技术的难点；现有技术条件下，临床上多使用牵引床对骨骼断处进行牵拉，操作牵引床的助手需要不断根据主刀医生的指令进行调整，不仅费时费力效率低，而且容易出现过渡牵拉的现象，增加患者的疼痛和损伤，另外现有牵引床多采用手动调节，没有定量的标准，不利于手术的标准化和规范化，并且价格昂贵，不利于向中小医院的普及，因此，本专利技术提出的腿部骨折复位机具有明显的意义。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种腿部骨折复位机，能实现对胫腓骨干断处的空间三维移动和三维转动，具有极高的灵活性，可满足骨折复位的需求。
[0005]本专利技术采取的技术方案为：一种腿部骨折复位机，包括机架、第一滑台、福马轮、纵滑板、导轮、第一驱动轮、第一同步带、横滑板、第一电机、升降柱、支撑板、纵导架、脚架、滑架、第三同步带、第二电机、第三电机、固定轴、U形架、第二滑台、横移台、转拨轴、电缸、第二驱动轮、第三驱动轮、第二同步带、第一从动轮、伸缩杆、弹簧、平面止推轴承、环式压力传感器、转轴、第二从动轮，其特征在于：机架为长方体形的桁架结构，机架下侧安装有四个福马轮，四个福马轮可使腿部骨折复位机在地面上自由移动和调平定位，纵滑板中心位置设有矩形空窗，纵滑板安装于机架上侧并构成移动副，安装于机架左侧上端的第一滑台可驱动纵滑板的前后移动，横滑板安装于纵滑板上侧并构成移动副，安装于横滑板后端的第一电
机通过第一同步带驱动横滑板的横向移动，升降柱安装于横滑板中心的圆孔中并构成转动副，第二滑台安装于横滑板前端并可驱动升降柱的竖轴转动，U形架固定安装于升降柱顶端，纵导架通过两个固定轴与U形架转动连接，安装于U形架上侧的电缸可驱动纵导架的俯仰转动，支撑板可为患者腿部提供支撑并转动安装于U形架上端，滑架安装于纵导架上侧并构成移动副，第二电机通过第二同步带可驱动滑架的纵向移动，环式压力传感器和平面止推轴承均与转轴同轴安装于滑架上端内部并构成转动副，伸缩杆与转轴构成花键传动结构并且两者之间安装有弹簧，脚架用于固定患者的脚部并与伸缩杆固定连接，脚架上设有用于固定患者脚部的第一绑带和第二绑带，固定安装于滑架下侧的第三电机可通过同步带传动结构和花键传动结构驱动脚架的纵轴转动，控制系统用于控制腿部骨折复位机的电气化运转、建立患者个人档案、制定复位方案并记录复位数据。
[0006]作为优选，四个福马轮安装于机架下侧，四个福马轮可实现腿部骨折复位机在地面上的自由移动和调平定位。
[0007]作为优选，导轮为同步带轮结构并转动安装于横滑板后侧，导轮可增大第一同步带在第一驱动轮上的包角，使传动更加稳定不易跳齿。
[0008]作为优选，升降柱上设有的横杆与转拨轴上端的光滑圆孔同轴安装并可相对滑动，从而第二滑台通过驱动横移台的左右移动使转拨轴拨动升降柱旋转。
[0009]作为优选，支撑板的中间位置为向下的内凹弧面，内凹弧面的内侧可敷设海绵垫，使患者具有良好的使用体验。
[0010]作为优选，纵导架两侧均为方杆结构，两个方杆结构相互平行且表面光滑。
[0011]作为优选，环式压力传感器位于平面止推轴承的前侧，从而在弹簧弹力作用下转轴第三阶圆柱的轴肩通过平面止推轴承始终压紧环式压力传感器。
[0012]作为优选，弹簧为压力弹簧，具有缓冲的作用并能根据压缩量调整施力大小，使对骨骼的轴向施力大小易于控制。
[0013]作为优选，环式压力传感器可实时监测转轴的轴向压力，并将压力数据传递至控制系统，便于量化手术数据，同时也能避免轴向压力过大对患者造成二次伤害。
[0014]作为优选，脚架下端设有弧形支撑板用于为患者的脚后跟提供支撑。
[0015]本专利技术的有益效果：
①
支撑板为内凹弧面并且可跟随患者腿部的俯仰进行摆动，为患者腿部提供较好的贴合和支撑效果；
②
伸缩杆与转轴之间安装有弹簧，从而可使滑架向后移动对断处复位进行纵向施力时，弹簧具有缓冲的作用并能根据压缩量调整施力大小，使对骨骼的轴向施力易于控制；
③
平面止推轴承可传递转轴的轴向压力并能避免转轴转动时对环式压力传感器造成损伤，环式压力传感器可实时监测对骨骼的轴向施力数值，并将压力数据传递至控制系统，便于量化手术数据，同时也能避免轴向压力过大对患者造成二次伤害；
④
福马轮可使腿部骨折复位机在地面上自由移动和调平定位，结构简单，使用方便；
⑤
腿部骨折复位机具有六个空间自由度，其中第一电机可使下侧断处横向移动，第二电机可使下侧断处纵向移动，升降柱可使下侧断处升降移动，第二滑台可使下侧断处实现竖轴转动，电缸可使下侧断处实现俯仰转动，第三电机可使下侧断处实现纵轴转动，具有较高的灵活度，能够完全满足腿部骨折断端的复位需求。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为升降柱下端位置的局部放大示意图。
[0018]图3为纵导架位置的局部放大示意图。
[0019]图4为滑架位置的纵向剖面结构示意图。
[0020]附图标号：1机架、1.1第一导轨、2第一滑台、2.1第一滑块、3福马轮、4纵滑板、4.1弯板、4.2第二导轨、5导轮、6第一驱动轮、7第一同步带、8横滑板、9第一电机、10升降柱、10.1内柱、10.2外柱、10.3横杆、11支撑板、12纵导架、12.1第二耳、13脚架、13.1第一绑带、13.2第二绑带、14滑架、15第三同步带、16第二电机、17第三电机、18固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腿部骨折复位机，包括机架、第一滑台、福马轮、纵滑板、导轮、第一驱动轮、第一同步带、横滑板、第一电机、升降柱、支撑板、纵导架、脚架、滑架、第三同步带、第二电机、第三电机、固定轴、U形架、第二滑台、横移台、转拨轴、电缸、第二驱动轮、第三驱动轮、第二同步带、第一从动轮、伸缩杆、弹簧、平面止推轴承、环式压力传感器、转轴、第二从动轮，其特征在于：机架为长方体形的桁架结构，机架下侧安装有四个福马轮，四个福马轮可使腿部骨折复位机在地面上自由移动和调平定位，纵滑板中心位置设有矩形空窗，纵滑板安装于机架上侧并构成移动副，安装于机架左侧上端的第一滑台可驱动纵滑板的前后移动，横滑板安装于纵滑板上侧并构成移动副，安装于横滑板后端的第一电机通过第一同步带驱动横滑板的横向移动，升降柱安装于横滑板中心的圆孔中并构成转动副，第二滑台安装于横滑板前端并可驱动升降柱的竖轴转动，U形架固定安装于升降柱顶端，纵导架通过两个固定轴与U形架转动连接，安装于U形架上侧的电缸可驱动纵导架的俯仰转动，支撑板可为患者腿部提供支撑并转动安装于U形架上端，滑架安装于纵导架上侧并构成移动副，第二电机通过第二同步带可驱动滑架的纵向移动，环式压力传感器和平面止推轴承均与转轴同轴安装于滑架上端内部并构成转动副，伸缩杆与转轴构成花键传动结构并且两者之间安装有弹簧，脚架用于固定患者的脚部并与伸缩杆固定连接，脚架上设有用于固定患者脚部的第一绑带和第二绑带，固定安装于滑架下侧的第三电机可通过同步带传动结构和花键传动结构驱动脚架的纵轴转动，控制系统用于控制腿部骨折复位机的电气化运转、建立患者个人档案、制定复位方案并记录复位数据。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：班红梅，
申请(专利权)人：班红梅，
类型：发明
国别省市：