本申请实施例提供了一种刀盘保护罩、割草装置及割草机器人。刀盘保护罩包括：保护罩主体，包括顶板和侧板；侧板与顶板相连，并与顶板围设出容纳空间；保护罩主体设有与容纳空间连通的进草口，侧板与进草口相对设置的部位设置为排草部，排草部包括防护壁，防护壁设有与容纳空间连通的排草缺口，排草缺口和进草口沿刀盘的径向间隔设置。本申请实施例提供的刀盘保护罩可以兼顾排草效果和割草过程的安全性。护罩可以兼顾排草效果和割草过程的安全性。护罩可以兼顾排草效果和割草过程的安全性。
【技术实现步骤摘要】
刀盘保护罩、割草装置和割草机器人
[0001]本申请涉及但不限于割草设备
，具体是指一种刀盘保护罩、割草装置和割草机器人。
技术介绍
[0002]目前，现有的割草机等割草设备，出于安全需求，在刀盘上方设有刀盘保护罩，来防止刀片及石子等异物高速甩出造成周围人或物的伤害。但是，草屑容易堆积在刀盘保护罩内，排草效果差。
技术实现思路
[0003]本申请所要解决的技术问题是提供一种刀盘保护罩、割草装置及割草机器人，可以兼顾排草效果和割草过程的安全性。
[0004]本申请实施例提供了一种刀盘保护罩，包括：保护罩主体，包括顶板和侧板；所述侧板与所述顶板相连，并与所述顶板围设出容纳空间；所述保护罩主体设有与所述容纳空间连通的进草口，所述侧板与所述进草口相对设置的部位设置为排草部，所述排草部包括防护壁，所述防护壁设有与所述容纳空间连通的排草缺口，所述排草缺口和所述进草口沿刀盘的径向间隔设置。
[0005]本申请实施例提供的刀盘保护罩，包括保护罩主体。保护罩主体设有容纳空间，容纳空间设置为容纳刀盘和安装在刀盘上的刀片，并为刀盘及刀片旋转提供空间。保护罩主体的前部设有进草口，便于待割草由进草口进入容纳空间内，进而被刀片切割。保护罩主体的侧板后部设置为排草部，排草部包括防护壁，可以防止刀片或者石子等异物由刀盘保护罩的后部高速甩出造成周围人或物的伤害。
[0006]并且，防护壁设有排草缺口，相当于在保护罩主体远离进草口的部位(即保护罩主体的后部)设置排草缺口，便于刀盘保护罩内的草屑通过排草缺口排出，进而有效减少堆积在刀盘保护罩内的草屑，有利于提高排草效果。
[0007]相较于将保护罩主体的后部直接敞开设置的方案，本方案在保护罩主体的后部仍然保留有一定尺寸的防护壁，因而在提高排草效果的基础上，还可以起到一定的防护作用，兼顾了排草效果和割草装置的使用安全性。在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。
[0008]在一示例性的实施例中，所述刀盘保护罩还包括：梳齿结构，设在所述进草口处，包括多个沿所述保护罩主体的宽度方向间隔设置的梳齿。
[0009]在一示例性的实施例中，所述梳齿包括连接部和弯折部；所述连接部与所述保护罩主体连接，并沿着由所述排草缺口指向所述进草口的方向延伸；所述弯折部与所述连接部相连，并沿所述保护罩主体的厚度方向延伸。
[0010]在一示例性的实施例中，所述侧板包括：第一子板；第二子板，所述第二子板的第一端与所述第一子板的一端相连；和第三子板，与所述第一子板相对设置，且所述第三子板
的一端与所述第二子板的另一端相连；其中，所述进草口位于所述第一子板的另一端与所述第三子板的另一端之间，所述第二子板形成所述排草部。
[0011]在一示例性的实施例中，所述第一子板远离所述第二子板的一端及所述第三子板远离所述第二子板的一端沿着由所述排草缺口指向所述进草口的方向超出所述顶板的至少一部分，所述梳齿结构位于所述第一子板远离所述第二子板的一端与所述第三子板远离所述第二子板的一端之间。
[0012]在一示例性的实施例中，相邻的所述梳齿之间的间隙宽度在12mm至20mm的范围内；和/或，所述梳齿的宽度与相邻的所述梳齿之间的间隙宽度之比小于1/2。
[0013]在一示例性的实施例中，所述梳齿的表面设有加强筋。
[0014]在一示例性的实施例中，所述加强筋设于所述梳齿背离所述容纳空间的表面。
[0015]本申请实施例还提供了一种割草装置，包括：刀盘；刀片，安装于所述刀盘；和如上述实施例中任一项所述的刀盘保护罩，罩设于所述刀盘。
[0016]在一示例性的实施例中，所述刀盘保护罩的排草缺口的宽度大于所述刀盘直径的2/3；和/或，所述刀盘保护罩的排草缺口的上沿位于所述刀片的上侧，且所述排草缺口的上沿与所述刀片的旋转面之间的纵向间距在3mm至5mm的范围内。
[0017]本申请实施例还提供了一种割草机器人，包括：机身；和如上述实施例所述的割草装置，安装于所述机身。
附图说明
[0018]图1为本申请一个实施例提供的割草装置的结构示意图；
[0019]图2为图1所示割草装置另一个视角的结构示意图；
[0020]图3为本申请一个实施例提供的割草装置的结构示意图；
[0021]图4为图3所示割草装置的半剖结构示意图；
[0022]图5为图3所示割草装置的局部放大结构示意图；
[0023]图6为图5所示割草装置的局部放大结构示意图；
[0024]图7为图6所示割草装置的局部放大结构示意图；
[0025]图8为图6所示割草装置的局部放大结构示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1刀盘，11电机轴连接部，111安装槽，112连接件，12过渡部，13刀片连接部；
[0028]2刀盘保护罩，21保护罩主体，211顶板，212侧板，2121第一子板，2122第二子板，2123第三子板，213容纳空间，214进草口，215排草缺口，216防护壁，22梳齿结构，221梳齿，2211连接部，2212弯折部，2213进草间隙，23加强筋，24避让空间；
[0029]3防缠草结构，31第一挡筋，32第二挡筋，33第一避让间隙，34第二避让间隙；
[0030]4割草电机；5刀片；6升降电机；71第一支架，72第二支架。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。
[0032]在本申请实施例中，由于割草机器人等割草设备在行进过程中，待割草由刀盘保
护罩2的前部进入刀盘保护罩2，因此，保护罩主体21设有进草口214的部位为保护罩主体21的前部，即保护罩主体21的前部设有进草口214。保护罩主体21远离进草口214的部位为保护罩主体21的后部。而保护罩主体21的宽度方向即为左右方向，保护罩主体21的厚度方向即为上下方向。
[0033]本申请实施例提供了一种刀盘保护罩2，包括：保护罩主体21。
[0034]其中，如图1和图2所示，保护罩主体21包括顶板211和侧板212。侧板212与顶板211的边缘连接，并与顶板211围设出容纳空间213。保护罩主体21设有与容纳空间213连通的进草口214。侧板212与进草口214相对设置的部位设置为排草部。排草部包括防护壁216，防护壁216设有与容纳空间213连通的排草缺口215。排草缺口215和进草口214沿刀盘1的径向间隔设置。换言之，排草缺口215设于侧板且位于进草口214的后侧，进草口214位于保护罩主体21的前部，排草缺口215位于保护罩主体21的侧板212后部。
[0035]本申请实施例提供的刀盘保护罩2，包括保护罩主体21。保护罩主体21包括顶板211和侧板212。顶板211可以水平设置或大致水平设置。顶板211可以设置避让孔、连接孔等结构。避让孔设置为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀盘保护罩，其特征在于，包括：保护罩主体，包括顶板和侧板；所述侧板与所述顶板相连，并与所述顶板围设出容纳空间；所述保护罩主体设有与所述容纳空间连通的进草口，所述侧板与所述进草口相对设置的部位设置为排草部，所述排草部包括防护壁，所述防护壁设有与所述容纳空间连通的排草缺口，所述排草缺口和所述进草口沿刀盘的径向间隔设置。2.根据权利要求1所述的刀盘保护罩，其特征在于，还包括：梳齿结构，设在所述进草口处，包括多个沿所述保护罩主体的宽度方向间隔设置的梳齿。3.根据权利要求2所述的刀盘保护罩，其特征在于，所述梳齿包括连接部和弯折部；所述连接部与所述保护罩主体连接，并沿着由所述排草缺口指向所述进草口的方向延伸；所述弯折部与所述连接部相连，并沿所述保护罩主体的厚度方向延伸。4.根据权利要求2所述的刀盘保护罩，其特征在于，所述侧板包括：第一子板；第二子板，所述第二子板的第一端与所述第一子板的一端相连；和第三子板，与所述第一子板相对设置，且所述第三子板的一端与所述第二子板的另一端相连；其中，所述进草口位于所述第一子板的另一端与所述第三子板的另一端之间，所述第二子板形成所述排草部。5.根据权利要求4所述的刀盘保护罩，其特征在于，所述第一子板远离所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永志，邹伟，靳思宇，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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