医用水刀器械和医用水刀系统技术方案

本公开提供一种医用水刀器械和医用水刀系统。医用水刀器械包括外管、喷管、喷头和流体驱动装置。喷管延伸穿设于外管内且配置为近端输入医用液体。喷管的外壁与外管的内壁之间具有间隙。喷头固定在喷管的远端且配置为输出医用液体。流体驱动装置包括流体入口、运动部、腔体以及围绕腔体的壳体，运动部的至少部分内置于腔体，流体入口供流体流入且与腔体连通以使流体流至腔体，运动部与喷管连接且运动部通过腔体内流动的流体驱动运动，带动喷管转动或者摆动。本公开的医用水刀器械通过流体驱动方式驱动外管内的喷管运动，不仅能够实现自动化扫描，还具有重量很轻、成本很低、尺寸很小、噪声很小以及免除电器连接的优点。很小以及免除电器连接的优点。很小以及免除电器连接的优点。

Medical water jet apparatus and medical water jet system

【技术实现步骤摘要】
医用水刀器械和医用水刀系统


[0001]本公开涉及一种医用水刀器械和医用水刀系统。

技术介绍

[0002]目前的肝癌的治疗方式包括外科手术治疗、局部消融、经导管动脉化学栓塞和放射治疗等，外科手术治疗仍然是肝癌治疗的首选方法。
[0003]例如，外科手术治疗中断肝时经常采用的方法包括：第一、分离肝实质，保留血管，如CUSA和水刀；第二、分离肝实质，同时封闭并切割血管和胆管，如超声刀、吻合器和Ligasure；第三、凝固肝实质切除面，用手术刀切除，如Habib。
[0004]随着医疗外科领域向微创化，精细化的方向发展，由于众多断肝手段中仍没有一种可以完全满足断肝的手术需求、有效控制术后并发症、提高术后五年期生存率。因此对现有的医疗技术进行创新势在必行。

技术实现思路

[0005]本公开至少一实施例提供了一种医用水刀器械，包括外管、喷管、喷头和流体驱动装置。喷管延伸穿设于外管内且配置为近端输入医用液体，喷管的外壁与外管的内壁之间具有间隙。喷头设置在喷管的远端且配置为输出医用液体。流体驱动装置包括流体入口、流体出口、运动部、腔体以及围绕腔体的壳体。流体出口与腔体连通且流体出口配置为供流体排出腔体。运动部的至少部分内置于腔体，流体入口配置为供流体流入，且流体入口与腔体连通以供流体流至腔体，运动部与喷管连接，且运动部配置为通过腔体内流动的流体驱动带动喷管绕喷管的中心轴线转动或摆动。
[0006]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，运动部包括转动件，转动件设置在腔体内且转动件配置为通过腔体内流动的流体驱动而转动，带动喷管绕喷管的中心轴线转动。
[0007]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转动件包括转子和转子叶片组，喷管延伸穿过转子的穿孔且与转子固定连接，转子叶片组与转子连接且转子叶片组配置为由腔体内流动的流体驱动而转动，带动转子绕喷管的中心轴线转动以驱动喷管转动。
[0008]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转子叶片组包括沿转子的周向布置的多个转子叶片。
[0009]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转子叶片组的多个转子叶片与转子固定连接。
[0010]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，流体入口的入口方向和/或流体出口的出口方向垂直于转子的轴向，多个转子叶片的延伸方向与转子的轴向不垂直。
[0011]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转子设置有多个沿转
子的径向延伸的开槽，多个转子叶片分别设置开槽内且配置为在开槽内可径向滑动，转子偏心地设置在腔体内。
[0012]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，腔体的直径大于转子的直径，转子的中心位置与腔体的中心位置不同轴。
[0013]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，流体入口的入口方向和/或流体出口的出口方向平行于转子的轴向，多个转子叶片的延伸方向与转子的轴向不重合。
[0014]例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，流体驱动装置还包括位于腔体内的间隔板，间隔板配置为将腔体分隔成第一腔和第二腔。第一腔和第二腔分别位于间隔板在沿转子的轴向上的两侧，第一腔与流体入口连通，第二腔与流体出口连通，转子和转子叶片组位于第二腔内。间隔板在沿平行于转子的轴向上开设至少一个导流孔，第二腔通过至少一个导流孔与第一腔连通，使得流体从第一腔通过至少一个导流孔流至第二腔。
[0015]例如，本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，间隔板与壳体一体成型。
[0016]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转动件包括一个或多个转子叶片组，流体驱动装置还包括至少一个定子叶片组，每个定子叶片组包括沿转子的周向布置的多个定子叶片，每个转子叶片组包括沿转子的周向布置的多个转子叶片且定子叶片组与转子叶片组在沿转子的轴向上相间设置，定子叶片组设置在腔体内且定子叶片组在沿转子的径向方向上与壳体的内侧壁固定连接。定子叶片组的多个定子叶片与转子叶片组的多个转子叶片的数量和位置一一对应，其中，转子叶片和定子叶片的宽度方向沿转子的径向，转子叶片和定子叶片沿转子的周向弯曲以使得转子叶片和定子叶片的长度方向不平行于转子的轴向。转子叶片的叶片弯曲方向与定子叶片的叶片弯曲方向相反，定子叶片组的相邻两个定子叶片之间形成定子沟槽，转子叶片组的相邻两个转子叶片之间形成转子沟槽。
[0017]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，转动件包括转子和驱动齿轮对，驱动齿轮对包括相啮合的两个齿轮，转子包括与两个齿轮一一对应的两个转轴且齿轮固定在转轴上，喷管延伸穿过两个转轴中任一个的穿孔并固定连接，驱动齿轮对配置为由腔体内流动的流体驱动转动，带动转子的两个转轴转动以驱动喷管绕喷管的中心轴线转动。
[0018]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，运动部包括凸轮转轴和凸轮组件。凸轮转轴的轴向沿喷管的径向，凸轮转轴的轴向的两端分别与壳体连接。凸轮组件包括偏心凸轮和围设在偏心凸轮的外围的叶片。偏心凸轮套设在凸轮转轴的外侧且相对于凸轮转轴偏心设置，偏心凸轮抵靠在喷管在第一方向上的第一侧，且第一方向垂直于凸轮转轴的轴向且垂直于喷管的轴向，叶片配置为由腔体内流动的流体驱动转动，带动偏心凸轮绕凸轮转轴转动，使得偏心凸轮带动喷管在第一方向上往复摆动。
[0019]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，流体驱动装置还包括喷管转轴，喷管转轴的轴向沿喷管的径向且与凸轮转轴的轴向平行，喷管转轴的轴向的两端分别与壳体连接，喷管转轴设置为绕喷管转轴的轴向可旋转，喷管转轴在沿喷管的轴向上位于凸轮转轴的一侧。喷管转轴包括在喷管转轴的轴向上依次相连的第一段轴、中间环
和第二段轴，中间环配置为供喷管延伸穿过。
[0020]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，流体驱动装置还包括喷管簧片，喷管簧片的至少部分配置为抵靠在喷管在第一方向上的第二侧，以使喷管在第一方向上夹在喷管簧片与偏心凸轮之间，第二侧与第一侧分别为喷管在第一方向上的相对两侧。
[0021]例如，在本公开至少一实施例提供的一种医用水刀器械中，喷管簧片包括相互连接的第一部分和第二部分。第一部分与壳体在第一方向上一侧的内壁贴靠，第一部分在喷管的轴向上从与第二部分彼此相连的一端向远离流体入口一侧延伸。第二部分包括在凸轮转轴的轴向上依次布置的第一条状体、第二条状体和第三条状体。第二条状体配置为抵靠在喷管在第一方向的第二侧且第二条状体在喷管的轴向上从与第一部分彼此相连的一端向远离流体入口一侧延伸，第二条状体受压变形所产生的弹力使喷管与偏心凸轮抵接。第一条状体和第三条状体分别从与第一部分彼此相连的一端向远离流体入口一侧延伸，且第一条状体和第三条状体的延伸方向分别与第二条状体的延伸方向呈锐角，以将流体引向第一侧，从而驱动偏心凸轮转动。
[0022]例如，本公开至少一实施例提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用水刀器械，其特征在于，包括：外管；喷管，延伸穿设于所述外管内且配置为近端输入医用液体，所述喷管的外壁与所述外管的内壁之间具有间隙；喷头，设置在所述喷管的远端，且所述喷头配置为输出所述医用液体；流体驱动装置，包括流体入口、流体出口、运动部、腔体以及围绕所述腔体的壳体，其中，所述流体出口与所述腔体连通且配置为供所述流体排出所述腔体，所述运动部的至少部分内置于所述腔体，所述流体入口配置为供流体流入，且所述流体入口与所述腔体连通以供所述流体流至所述腔体，所述运动部与所述喷管连接，且所述运动部配置为通过所述腔体内流动的所述流体驱动带动所述喷管绕所述喷管的中心轴线转动或摆动。2.如权利要求1所述的医用水刀器械，其特征在于，所述运动部包括转动件，所述转动件设置在所述腔体内，且所述转动件配置为通过所述腔体内流动的所述流体驱动而转动，带动所述喷管绕所述喷管的中心轴线转动。3.如权利要求2所述的医用水刀器械，其特征在于，所述转动件包括转子和转子叶片组，所述喷管延伸穿过所述转子的穿孔且与所述转子固定连接，所述转子叶片组与所述转子连接且所述转子叶片组配置为由所述腔体内流动的所述流体驱动而转动，带动所述转子绕所述喷管的中心轴线转动以驱动所述喷管转动。4.如权利要求3所述的医用水刀器械，其特征在于，所述转子叶片组包括沿所述转子的周向布置的多个转子叶片。5.如权利要求4所述的医用水刀器械，其特征在于，所述转子叶片组的所述多个转子叶片与所述转子固定连接。6.如权利要求5所述的医用水刀器械，其特征在于，所述流体入口的入口方向和/或所述流体出口的出口方向垂直于所述转子的轴向，所述多个转子叶片的延伸方向与所述转子的轴向不垂直。7.如权利要求6所述的医用水刀器械，其特征在于，所述转子设置有多个沿所述转子的径向延伸的开槽，所述多个转子叶片分别设置在所述开槽内且配置为在所述开槽内可径向滑动，所述转子偏心地设置在所述腔体内。8.如权利要求7所述的医用水刀器械，其特征在于，所述腔体的直径大于所述转子的直径，所述转子的中心位置与所述腔体的中心位置不同轴。9.如权利要求6所述的医用水刀器械，其特征在于，所述流体入口的入口方向和/或所述流体出口的出口方向平行于所述转子的轴向，所述多个转子叶片的延伸方向与所述转子的轴向不重合。10.如权利要求9所述的医用水刀器械，其特征在于，所述流体驱动装置还包括位于所述腔体内的间隔板，所述间隔板配置为将所述腔体分隔成第一腔和第二腔；所述第一腔和所述第二腔分别位于所述间隔板在沿所述转子的轴向上的两侧，所述第一腔与所述流体入口连通，所述第二腔与所述流体出口连通，所述转子和所述转子叶片组位于所述第二腔内；所述间隔板在沿平行于所述转子的轴向上开设至少一个导流孔，所述第二腔通过所述
至少一个导流孔与所述第一腔连通，使得所述流体从所述第一腔通过所述至少一个导流孔流至所述第二腔。11.如权利要求4所述的医用水刀器械，其特征在于，所述转动件包括一个或多个所述转子叶片组，所述流体驱动装置还包括至少一个定子叶片组，每个所述定子叶片组包括沿所述转子的周向布置的多个定子叶片，每个所述转子叶片组包括沿所述转子的周向布置的多个转子叶片，所述定子叶片组与所述转子叶片组在沿所述转子的轴向上相间设置，所述定子叶片组设置在所述腔体内且所述定子叶片组在沿所述转子的径向方向上与所述壳体的内侧壁固定连接；所述定子叶片组的所述多个定子叶片与所述转子叶片组的所述多个转子叶片一一对应，其中，所述转子叶片和所述定子叶片沿所述转子的周向弯曲以使得所述转子叶片和所述定子叶片的长度方向不平行于所述转子的轴向；所述转子叶片的叶片弯曲方向与所述定子叶片的叶片弯曲方向相反，所述定子叶片组的相邻两个所述定子叶片之间形成定子沟槽，所述转子叶片组的相邻两个所述转子叶片之间形成转子沟槽。12.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：蓝帆外科器械有限公司，
类型：发明
国别省市：