一种水刀医用泵制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种水刀医用泵，本实用新型专利技术利用夹持直线模组驱动夹爪开合，以夹持或释放所述泵单元，响应速度快，并且振动小、位置精度高，提高了泵单元的装夹效率；另外通过驱动直线模组驱动活塞在活塞缸内前后往复运动，振动小，使水刀医用泵工作过程噪声小，有助于医生的专注操作，并且直线模组推力大、位置精度高、运动速度快，对泵单元的控制更加精确，提高了医疗使用的安全性和高效性。性和高效性。性和高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种水刀医用泵


[0001]本技术属于医疗器械
，尤其涉及一种水刀医用泵。

技术介绍

[0002]水射流外科手术中需要用到水刀，泵单元为水刀提供高压水，为了保证泵单元的无菌性，目前的泵单元为一次性用品，实现泵单元的快速装配和精确控制对治疗具有重要意义。
[0003]中国专利文献CN101677825(CN200780041877.3)公开了一种尤其在水射流外科手术中使用的医用泵，其中改进了泵单元和泵致动装置之间的连接，并简化了泵的可操作性。但是上述泵制动装置是通过电机利用齿轮和联接装置联接到活塞杆上。所述电机利用所述链条交替移动活塞杆，从而移动泵单元的气缸中的活塞，以致泵单元的压力腔的容积交替增大和减小。由于所述电机和联接装置通过链条连接，但是链条和齿轮摩擦容易使链条松弛、齿轮磨损，造成控制精度下降，维修麻烦，并且噪声高，在医用环境中使用不利于病人的休息和医生的专注操作。

技术实现思路

[0004]本技术主要目的是提供一种水刀医用泵，运用直线模组作为泵单元的驱动机构，使泵单元的操作更加平稳，噪音较小，响应速度更快，控制精度更高，更符合医疗使用的要求。
[0005]本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种水刀医用泵，包括壳体、泵单元、泵单元夹持装置、泵单元驱动装置和控制单元，所述泵单元夹持装置、泵单元驱动装置由前到后依次固定设置在壳体上，所述泵单元包括活塞缸，所述活塞缸内设置有活塞，所述泵单元夹持装置包括夹爪和夹持直线模组，所述夹持直线模组用于驱动夹爪开合，以夹持或释放所述泵单元；
[0006]所述泵单元驱动装置包括驱动直线模组和活塞连接器，所述驱动直线模组用于驱动活塞连接器相对于壳体前后运动，所述活塞杆可拆卸的设置在活塞连接器上；
[0007]所述控制单元固定设置在壳体上，所述控制单元分别与夹持直线模组、驱动直线模组电连接，所述控制单元用于控制夹持直线模组和驱动直线模组的动作。
[0008]本技术的有益效果：本技术利用夹持直线模组驱动夹爪开合，以夹持或释放所述泵单元，响应速度快，并且振动小、位置精度高，提高了泵单元的装夹效率；
[0009]另外通过驱动直线模组驱动活塞在活塞缸内前后往复运动，振动小，使水刀医用泵工作过程噪声小，有助于医生的专注操作，并且直线模组推力大、位置精度高、运动速度快，对泵单元的控制更加精确，提高了医疗使用的安全性和高效性。
[0010]本技术的技术方案还有：还包括活塞分离器，所述活塞连接器上设有两根间隔设置的弹性杆，所述活塞的后端设有联接突起，所述联接突起能够插入并卡在两根弹性杆之间；
[0011]所述活塞分离器固定设置在壳体上，所述活塞分离器能够插入并撑开两根弹性杆，以使活塞连接器释放活塞。通过在活塞连接器上间隔设置两根弹性杆，能够与联接突起卡接在一起，实现活塞与泵单元驱动装置的快速连接，通过在壳体上固定设置活塞分离器，能够插入两根弹性杆之间撑开两根弹性杆，从而达到活塞连接器释放活塞的目的，实现了对单数活塞泵单元的控制，为两缸以上的单数活塞缸的泵单元提供了解决方案，能够提高水刀医用泵的效率和稳定性，避免两个活塞缸如果其中一缸出现故障导致的停机问题，有效保证了医用的安全性。
[0012]本技术的技术方案还有：所述驱动直线模组选用皮带直线模组或丝杆直线模组，所述驱动直线模组设置有驱动直线导轨和驱动滑块，所述驱动滑块可前后滑动的设置在驱动直线导轨上，所述活塞连接器与驱动滑块固定连接。驱动直线模组选用皮带直线模组或丝杆直线模组，由于皮带直线模组、丝杆直线模组运动速度快、重复定位精度高，使对活塞运动的控制更加灵活和高效，从而提高了泵单元的工作效率和精度。
[0013]本技术的技术方案还有：所述驱动直线模组设置有光栅尺，所述光栅尺与控制单元电连接，所述光栅尺用于监测驱动直线模组的位移量并传送给控制单元，所述控制单元能够根据光栅尺监测到的直线模组位移量调整驱动电机的动作，通过调节驱动电机的旋转速度或旋转方向保证对活塞运动的精确控制。通过设置光栅尺，能够精确的监测出驱动滑块的具体位置和运动速度，提高了驱动直线模组对活塞运动的控制精度。
[0014]本技术的技术方案还有：所述夹爪包括相对设置的上夹爪和下夹爪，所述泵单元设置有与上夹爪和下夹爪匹配的卡槽，所述夹持直线模组用于驱动上夹爪和下夹爪相对运动卡入卡槽内，以及用于驱动上夹爪和下夹爪向背运动从卡槽内脱出。通过设置与泵单元上的卡槽匹配的上下夹爪，实现泵单元的快速固定和释放，结构简单。
[0015]本技术的技术方案还有：还包括第一激光位移传感器，所述第一激光位移传感器相对泵单元插入方向固定设置在壳体上；
[0016]所述第一激光位移传感器与控制单元电连接，所述第一激光位移传感器用于监测泵单元的位置信息并传送给控制单元，所述控制单元能够根据第一激光位移传感器监测到的泵单元的位置信息控制夹持直线模组的动作。相对泵单元插入方向设置第一激光位移传感器，用于监测泵单元是否安装到位，当监测到泵单元安装到位后，控制单元控制夹持直线模组驱动上夹爪和下夹爪，使上夹爪和下夹爪精确卡入卡槽内，实现对泵单元安装固定的自动化监测和控制，使安装泵单元更加智能高效，节省了医疗操作时间，并且激光位移传感器保证了装夹泵单元的高精度。
[0017]本技术的技术方案还有：还包括第二激光位移传感器，所述活塞和联接突起之间设置有活塞杆，垂直正对于每个所述活塞杆运动路径设置一第二激光位移传感器，所述第二激光位移传感器固定设置在壳体上；
[0018]所述第二激光位移传感器与控制单元电连接，所述第二激光位移传感器用于监测活塞杆的位置信息和活塞杆的运动速度并传送给控制单元。第二激光位移传感器用于监测安装泵单元时是否携带活塞以及活塞在工作过程中的运动速度是否与驱动滑块的运动速度保持一致，避免漏装活塞而造成漏水损坏了电路设备或活塞从活塞连接器上脱落而影响医疗操作，使本技术的水刀医用泵更加安全可靠。
[0019]本技术的技术方案还有：所述泵单元包括相互分隔的进水腔和出水腔，所述
活塞缸通过进水单向阀与进水腔连通，所述进水单向阀用于使进水腔向活塞缸单向导通；所述活塞缸通过出水单向阀与出水腔连通，所述出水单向阀用于使活塞缸向出水腔单向导通。通过设置进水单向阀实现进水腔向活塞缸的单向导通，通过设置出水单向阀实现活塞缸向出水腔的单向导通，使活塞缸具有从进水腔抽水，向出水腔排水的功能。
[0020]本技术的技术方案还有：还包括控制开关，所述控制开关与控制单元电连接，所述控制开关用于给控制单元发送泵单元运行或停止的信息。通过控制开关给控制单元发出操作泵单元工作的信号或停止泵单元工作并拆卸泵单元的信号，控制水刀医用泵的运行。
[0021]本技术的技术方案还有：所述控制开关包括有线脚踏开关或无线脚踏开关或按钮开关。根据医疗实际需求选用有线脚踏开关或无线脚踏开关或按钮开关，从而更有利于设备的操作，提高使用的便捷性，从而保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水刀医用泵，包括壳体(100)、泵单元(1)、泵单元夹持装置(2)、泵单元驱动装置(3)和控制单元(101)，所述泵单元夹持装置(2)、泵单元驱动装置(3)由前到后依次固定设置在壳体(100)上，所述泵单元(1)包括活塞缸(4)，所述活塞缸(4)内设置有活塞(5)，其特征在于：所述泵单元夹持装置(2)包括夹爪(201)和夹持直线模组(202)，所述夹持直线模组(202)用于驱动夹爪(201)开合，以夹持或释放所述泵单元(1)；所述泵单元驱动装置(3)包括驱动直线模组(14)和活塞连接器(15)，所述驱动直线模组(14)用于驱动活塞连接器(15)相对于壳体(100)前后运动，所述活塞(5)可拆卸的设置在活塞连接器(15)上；所述控制单元(101)固定设置在壳体(100)上，所述控制单元(101)分别与夹持直线模组(202)、驱动直线模组(14)电连接，所述控制单元(101)用于控制夹持直线模组(202)和驱动直线模组(14)的动作。2.根据权利要求1所述的水刀医用泵，其特征在于：还包括活塞分离器(18)，所述活塞连接器(15)上设有两根间隔设置的弹性杆(171)，所述活塞(5)的后端设有联接突起(61)，所述联接突起(61)能够插入并卡在两根弹性杆(171)之间；所述活塞分离器(18)固定设置在壳体(100)上，所述活塞分离器(18)能够插入并撑开两根弹性杆(171)，以使活塞连接器(15)释放活塞(5)。3.根据权利要求1所述的水刀医用泵，其特征在于：所述驱动直线模组(14)选用皮带直线模组或丝杆直线模组，所述驱动直线模组(14)设置有驱动直线导轨(141)和驱动滑块(142)，所述驱动滑块(142)可前后滑动的设置在驱动直线导轨(141)上，所述活塞连接器(15)与驱动滑块(142)固定连接。4.根据权利要求3所述的水刀医用泵，其特征在于：所述驱动直线模组(14)设置有光栅尺(19)，所述光栅尺(19)与控制单元(101)电连接，所述光栅尺(19)用于监测驱动直线模组(14)的位移量并传送给控制单元(101)。5.根据权利要求1或2所述的水刀医用泵，其特征在于：所述夹爪(201)包括相对设置的上夹爪(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘枫，苏叶青，
申请(专利权)人：山东华博电气有限公司，
类型：新型
国别省市：