一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统及平台技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统及平台，包括底板和防护机构；底板：其上表面中部设有安装筒和电动推杆，电动推杆位于安装筒的中心处，电动推杆的伸缩端上端设有安装平台，安装平台的上表面中部设有激光雷达模块，电动推杆的输入端与底板上表面的控制开关组输出端电连接，控制开关组的输入端与外部无人船内部的电源电连接；防护机构：均匀设置于安装筒的外侧面；其中：所述底板的四角均匀设置有固定孔，该应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统及平台，无人船能够对外部环境的障碍物进行识别并躲避障碍物，保证无人船的安全行驶，内部结构防护效果更好，使用更加安全。使用更加安全。使用更加安全。

An unmanned ship aided lidar measurement system and platform for river crossing measurement

【技术实现步骤摘要】
一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统及平台


[0001]本专利技术涉及跨河测量
，具体为一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统及平台。

技术介绍

[0002]跨河测量是指为跨越超过一般水准测量视线长度的障碍物(江河、湖泊、沟谷等)而采用特殊方法(倾斜螺旋法、经纬仪倾角法、光学测微法、测距三角高程法、GPS测量法等)进行的水准测量，随着科技的发展，无人化和机械化的逐渐普及，无人船广泛应用于跨河测量领域，无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，但是现有的无人船在使用时，大多自动化程度较低，无法及时对水域中的障碍物进行躲避，很容易造成无人船的损坏，使用不够安全，为此，我们提出了一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统及平台。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统及平台，无人船能够对外部环境的障碍物进行识别并躲避障碍物，保证无人船的安全行驶，内部结构防护效果更好，使用更加安全，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统，包括底板和防护机构；
[0005]底板：其上表面中部设有安装筒和电动推杆，电动推杆位于安装筒的中心处，电动推杆的伸缩端上端设有安装平台，安装平台的上表面中部设有激光雷达模块，电动推杆的输入端与底板上表面的控制开关组输出端电连接，控制开关组的输入端与外部无人船内部的电源电连接；
[0006]防护机构：均匀设置于安装筒的外侧面；
[0007]其中：所述底板的四角均匀设置有固定孔，无人船能够对外部环境的障碍物进行识别并躲避障碍物，保证无人船的安全行驶，内部结构防护效果更好，使用更加安全。
[0008]进一步的，所述防护机构包括防护外壳、第一连杆、第二连杆和安装槽，所述安装槽均匀设置于安装筒的外侧面，安装槽的内部分别通过销轴转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的上端均通过销轴转动连接有防护外壳，第二连杆的上端通过销轴与竖向对应的防护外壳底端豁口转动连接，对内部结构起到防护作用。
[0009]进一步的，所述安装槽的上端为通口型槽口，安装槽下端为封闭型槽口，避免安装筒的内部进水。
[0010]进一步的，所述防护外壳的外弧面均对称设置有防护条，防护条为PVC材质的防护条，防护效果更好。
[0011]进一步的，所述安装平台的下表面通过均匀设置的滑条滑动连接有连接座，连接
座为均匀分布，第一连杆的下端均为倾斜设置，第一连杆的下端分别与同侧对应的连接座底端开口转动连接，为第一连杆提供驱动力。
[0012]进一步的，所述安装平台下表面中心处的凸台外侧面均匀设有导轨和弹簧，弹簧活动套设于导轨外侧，连接座的中部均设有与导轨滑动连接的导向孔，弹簧的外侧端头与同侧对应的连接座固定连接，辅助连接座移动。
[0013]进一步的，所述底板的上表面均匀设置有导向套，导向套均位于安装筒的内部，导向套的内部均滑动连接有导向杆，导向杆的上端均与安装平台的下表面固定连接，对安装平台的升降起到导向作用。
[0014]进一步的，所述激光雷达模块的内部分别设有激光发射器、信号接收器、单片机和WIFI发射器，激光发射器的输入端电连接单片机的输出端，激光发射器与信号接收器位置对应，信号接收器的输出端电连接单片机的输入端，单片机的输出端电连接WIFI发射器的输入端，单片机的输入端电连接外部无人船内部的电源，保证无人船的安全行驶。
[0015]一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量平台，包括上述所述的一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统，还包括通信模块和显示模块，所述通信模块与激光雷达模块连接，所述通信模块与显示模块连接，激光雷达模块将测量数据上传，通过显示模块显示出来。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统及平台，具有以下好处：
[0017]1、将控制开关组与无人船的电源连通，控制开关组控制电动推杆工作，电动推杆的伸缩端伸出将安装平台向上顶起，同时导向杆沿导向套滑动对安装平台起到滑动导向作用，安装平台在上升的同时通过导轨带动连接座向上移动，进而使第一连杆的下端向上转动，同时在连接座沿滑条向外滑动，第一连杆的上端向外转动，从而带动四个防护外壳向外侧打开，第一连杆与第二连杆平行且同步转动，能够保持防护外壳始终为竖直状态，直至安装平台上端的激光雷达模块完全位于防护外壳的上端，此时激光雷达模块工作对外部环境进行检测，使用后，控制开关组控制电动推杆工作，带动安装平台复位，同时通过第一连杆和第二连杆带动防护外壳复位，四个防护外壳对安装筒的上端进行封闭，从而对内部的激光雷达模块起到防护作用。
[0018]2、将无人船放置于河水中并通过终端控制无人船进行工作测量，同时激光雷达模块内部的单片机控制激光发射器向外发出激光信号，当激光信号的范围内部出现障碍物时，激光信号与外界物体接触后形成反射，信号接收器接收反射信号并将信号反馈至单片机，单片机对接收的信号进行处理，从而根据反射信号对外部环境进行检测并判断出障碍物的形状位置信息，然后WIFI发射器将处理后的信息反馈至终端，终端根据无人船外部的环境自动对障碍物进行识别并躲避障碍物，保证无人船的安全行驶。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术安装筒的内部结构示意图；
[0021]图3为本专利技术内部剖视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术激光雷达模块的内部结构示意图。
[0023]图中：1底板、2防护机构、21防护外壳、22第一连杆、23第二连杆、24安装槽、3安装筒、4电动推杆、5安装平台、6激光雷达模块、61激光发射器、62信号接收器、63单片机、64WIFI发射器、7导向套、8导向杆、9滑条、10导轨、11弹簧、12连接座、13防护条、14控制开关组。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：
[0026]本专利技术一方面：一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统及平台，包括底板1和防护机构2；
[0027]底板1：其上表面中部设有安装筒3和电动推杆4，为内部结构起到防护作用，电动推杆4位于安装筒3的中心处，电动推杆4的伸缩端上端设有安装平台5，安装平台5的上表面中部设有激光雷达模块6，方便激光雷达模块6的自动升降，电动推杆4的输入端与底板1上表面的控制开关组14输出端电连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统，其特征在于：包括底板(1)和防护机构(2)；底板(1)：其上表面中部设有安装筒(3)和电动推杆(4)，电动推杆(4)位于安装筒(3)的中心处，电动推杆(4)的伸缩端上端设有安装平台(5)，安装平台(5)的上表面中部设有激光雷达模块(6)，电动推杆(4)的输入端与底板(1)上表面的控制开关组(14)输出端电连接，控制开关组(14)的输入端与外部无人船内部的电源电连接；防护机构(2)：均匀设置于安装筒(3)的外侧面；其中：所述底板(1)的四角均匀设置有固定孔。2.根据权利要求1所述的一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统，其特征在于：所述防护机构(2)包括防护外壳(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)和安装槽(24)，所述安装槽(24)均匀设置于安装筒(3)的外侧面，安装槽(24)的内部分别通过销轴转动连接有第一连杆(22)和第二连杆(23)，第一连杆(22)的上端均通过销轴转动连接有防护外壳(21)，第二连杆(23)的上端通过销轴与竖向对应的防护外壳(21)底端豁口转动连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统，其特征在于：所述安装槽(24)的上端为通口型槽口，安装槽(24)下端为封闭型槽口。4.根据权利要求2所述的一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统，其特征在于：所述防护外壳(21)的外弧面均对称设置有防护条(13)，防护条(13)为PVC材质的防护条。5.根据权利要求2所述的一种应用于跨河测量的无人船辅助激光雷达测量系统，其特征在于：所述安装平台(5)的下表面通过均匀设置的滑条(9)滑动连接有连接座(12)，连接座(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫敏玲，王刚，何志云，王景朗，
申请(专利权)人：广东蓝鲲海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：