用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置制造方法及图纸

一种用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置，具备：袋储存机构，其将站立的大量的袋作为袋群进行储存；袋取出机构，其从袋储存机构取出袋；袋口方向探测装置，其探测由袋取出机构取出的袋的袋口的方向；袋回转机构，其基于由袋口方向探测装置探测出的袋口的方向，在袋回转台上使袋向定好的方向回转，来使袋口朝向规定的方向；以及袋搬运机构，其将由袋回转机构向定好的方向回转后的袋搬运至交付位置。袋搬运机构具备线性致动器。线性致动器具备在袋回转机构与袋的交付位置之间往复移动的夹持设备。夹持设备具备对袋的前端两侧部进行夹持的夹持件。部进行夹持的夹持件。部进行夹持的夹持件。

A device used to supply a large number of stored bags to other devices

【技术实现步骤摘要】
用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置


[0001]本专利技术涉及一种用于供应袋的装置，其能将叠放状态的包装用的袋、例如自立袋、角撑袋、其它一般的平袋或带拉链袋等进行大量储存(储存与现有的装置相比多出不同数量级的量的袋)，并将各袋准确地交付给作为其它装置的包装机。

技术介绍

[0002]JP2014
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131926A公开了一种供应装置，其用于通过采用将大量的袋以竖立的状态进行收纳的纵型的袋储存机构，而由该袋储存机构在节省空间且稳定的状态下一次性储存多量的袋，并将该储存的袋供应给作为其它装置的包装机。
[0003]在JP2014
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131926A的供应装置中，将成束的袋的袋口按每多个袋左右颠倒方向地排列于袋储存机构。所以，即使储存具有许多袋的袋束，也能够使左右的厚度平均化。因此，该袋储存机构能够消除在利用吸盘等吸附所储存的袋群的末尾的袋来将其取出时的吸附差错，能够没有问题地大量储存袋。
[0004]该供应装置由于能够没有问题地大量储存袋，因此与现有的袋供应装置相比能使作为其它装置的包装机进行长时间的连续运转，所以能减轻进行包装作业的作业人员的负担。
[0005]然而，JP2014
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131926A的袋的供应装置在将袋储存机构所储存的袋逐个向包装机侧进行搬运的袋搬运机构中使用了具备绳状的带的输送机。所以，袋在输送机上容易滑移，有时难以进行稳定的搬运。另外，为了使由带式输送机搬运的袋停止，在带式输送机的末端具备止动件，但当使袋碰到止动件来将袋停下时，有时会由于袋的回弹等而导致袋的前端位置出现偏差。而且，必须利用袋口提升机构的吸盘吸附由止动件停止后的袋的袋口并将其提起，利用袋交接机构的夹持件将该提起的袋的袋口夹住并将其交付给包装机侧，但在利用吸盘进行吸附或者从吸盘向袋交接机构进行交付时，存在袋位置不稳定，袋容易出现偏差的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置，在将袋向包装机侧等进行交付时，抑制袋的偏差，袋位置的准确性提高。
[0007]本专利技术的用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置的特征在于，具备：
[0008]袋储存机构，其将站立的大量的袋作为袋群进行储存，并且将所储存的袋群向下游侧进行引导；
[0009]袋取出机构，其从袋储存机构取出袋；
[0010]袋口方向探测装置，其探测由袋取出机构取出的袋的袋口的方向；
[0011]袋回转机构，其基于由袋口方向探测装置探测出的袋口的方向，在袋回转台上使袋向定好的方向回转，来使袋口朝向规定的方向；以及
[0012]袋搬运机构，其将由袋回转机构向定好的方向回转后的袋搬运至交付位置，
[0013]袋搬运机构具备线性致动器，
[0014]线性致动器具备在袋回转机构与袋的交付位置之间往复移动的夹持设备，
[0015]夹持设备具备对袋的前端两侧部进行夹持的夹持件。
[0016]本专利技术的用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置的控制方法的特征在于，上述用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置具备：
[0017]袋储存机构，其将站立的大量的袋作为袋群进行储存，并且将所储存的袋群向下游侧进行引导；
[0018]袋取出机构，其从袋储存机构取出袋；
[0019]袋口方向探测装置，其探测由袋取出机构取出的袋的袋口的方向；
[0020]袋回转机构，其基于由袋口方向探测装置探测出的袋口的方向，在袋回转台上使袋向定好的方向回转，来使袋口朝向规定的方向；以及
[0021]袋搬运机构，其将由袋回转机构向定好的方向回转后的袋搬运至交付位置，
[0022]在对上述用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置进行控制时，
[0023]对在袋回转台上向规定的方向回转后的袋的前端缘的位置进行计测，
[0024]根据上述袋的前端缘的位置的计测结果，计算相对于袋搬运机构的本来的移动距离的、袋的长边方向的偏差，来计算实际需要的袋搬运机构的移动距离，
[0025]基于上述移动距离的计算结果，来修正袋搬运机构的本来的移动距离。
[0026]本专利技术的袋供应装置通过上述构成，能够在从该供应装置将袋交付给包装机侧时抑制袋的偏差，因此袋位置的准确性提高。
[0027]本专利技术的袋供应装置的控制方法由于对袋的前端缘的位置进行计测来修正袋的偏差，因此能够简化抑制袋位置的偏差的机构。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的大量储存的袋的供应装置的整体主视图。
[0029]图2是本专利技术的袋供应装置的整体俯视图。
[0030]图3是本专利技术的袋供应装置的右视图。
[0031]图4是图1的局部放大图。
[0032]图5A是示出构成本专利技术的袋供应装置的袋储存机构的运转状态的主视图。
[0033]图5B是示出构成本专利技术的袋供应装置的袋储存机构的运转状态的俯视图。
[0034]图6是本专利技术的袋供应装置中的袋回转台的俯视放大图。
[0035]图7是本专利技术的袋供应装置中的回转装置的后视图。
[0036]图8是本专利技术的袋供应装置中的袋居中机构的侧视放大图。
[0037]图9是本专利技术的袋供应装置中的袋居中机构的主视放大图。
[0038]图10是本专利技术的袋供应装置中的袋搬运机构的俯视图。
[0039]图11是本专利技术的袋供应装置中的袋搬运机构的侧视图。
[0040]图12A是示出本专利技术的袋供应装置中的袋搬运机构的运转状态的主视图。
[0041]图12B是示出本专利技术的袋供应装置中的袋搬运机构的运转状态的俯视图。
具体实施方式
[0042]图1是本专利技术的实施方式的供应大量储存的袋的装置的主视图，图2是其俯视图，图3是其右视图。该实施方式的用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的供应装置1具备：袋储存机构2，其将站立的袋W大量进行储存，并且具备将所储存的袋群向前端侧进行引导的机构；袋取出机构3，其从袋储存机构2取出袋W；袋口方向探测装置4，其探测由袋取出机构3取出的袋W的袋口的方向；袋回转机构5，其基于由袋口方向探测装置4探测出的袋W的方向，使袋W向定好的方向回转；以及袋搬运机构7，其将由袋回转机构5向定好的方向回转后的袋W向作为其它装置的包装机6侧进行搬运。在用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置1的前端侧设置有作为其它装置的上述的包装机6，通过袋交接机构8从袋供应装置1接收袋W，并将该接收的袋W交付给包装机6侧。包装机6使用了旋转包装机，但也可以是直线式的包装机或椭圆形式的包装机。包装机6是公知的，因此在图1中未示出其详细结构，并且省略其详细说明。
[0043]以下，详细说明上述的各装置和机构。在此，有时按照袋W的搬运方向将袋W移动来的一侧作为“上游”，将移动去的一侧作为“下游”进行说明。另外，有时将袋W的搬运方向作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置，其特征在于，具备：袋储存机构，其将站立的大量的袋作为袋群进行储存，并且将所储存的袋群向下游侧进行引导；袋取出机构，其从袋储存机构取出袋；袋口方向探测装置，其探测由袋取出机构取出的袋的袋口的方向；袋回转机构，其基于由袋口方向探测装置探测出的袋口的方向，在袋回转台上将袋向定好的方向回转，来使袋口朝向规定的方向；以及袋搬运机构，其将由袋回转机构向定好的方向回转后的袋搬运至交付位置，袋搬运机构具备线性致动器，线性致动器具备在袋回转机构与袋的交付位置之间往复移动的夹持设备，夹持设备具备对袋的前端两侧部进行夹持的夹持件。2.根据权利要求1所述的用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置，其特征在于，夹持设备具备袋前端的计测器，该袋前端的计测器在夹持设备向袋回转机构侧移动的过程中对在袋回转台上向规定的方向回转后的袋的前端缘的位置进行计测。3.根据权利要求2所述的用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置，其特征在于，袋前端的计测器具备激光传感器或光电传感器，上述激光传感器或光电传感器具备一个元件和另一个元件，上述一个元件和另一个元件均设置于夹持设备，上述一个元件配置在比袋靠上方，并且另一个元件配置在比袋靠下方。4.根据权利要求1所述的用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置，其特征在于，袋回转台载置从袋储存机构取出的袋，袋回转机构具备：回转装置，其使载置于袋回转台的袋向规定的方向回转；以及袋居中机构，其使由回转装置回转后的袋居中。5.根据权利要求1或权利要求4所述的用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置，其特征在于，袋回转台具备：台主体，其架设于机械框架的宽度方向；以及支撑构件，其在上述台主体的下游侧的中央对袋以比该袋的宽度窄的方式进行支撑，在上述台主体形成有用于防止该台主体与袋居中机构的对齐板的突起的干扰的宽度方向的狭缝。6.根据权利要求5所述的用于将大量储存的袋向其它装置进行供应的装置，其特征在于，袋居中机构在形成有多个突起的一对对齐板装配有旋转轴，双方的旋转轴向相反方向旋转而对齐板的突起从台主体的狭缝向上方突出，来使袋回转台上的袋居中。7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉原邦武，芦谷祐纪，
申请(专利权)人：株式会社古川制作所，
类型：发明
国别省市：