工件自动找正方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件自动找正方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于数控加工技术领域。该方法包括：基于待加工工件的当前工件坐标系，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；基于所述实际坐标，确定所述待加工工件的实际原点，并确定所述待加工工件在所述预设机床坐标系中的倾斜度；将所述待加工工件围绕其实际原点旋转所述倾斜度，以实现待加工工件自动找正。本申请能够提高机床加工工件找正效率。加工工件找正效率。加工工件找正效率。

Automatic workpiece alignment method, device, equipment, storage medium and program products

【技术实现步骤摘要】
工件自动找正方法、装置、设备、存储介质及程序产品


[0001]本专利技术涉及数控加工
，尤其涉及一种工件自动找正方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]一般地，对机床加工工件进行加工前，需要使机床加工工件与机床工作台有一个相对正确的位置，即，需要对机床加工工件进行找正。
[0003]传统的找正方法为操作工人手动转动主轴，使百分表测头能够触碰到零件边缘，并操作机床手轮不断微调机床转盘位置，使百分表的压表值变化在预设精度以内。这种找正方式的效率依赖于操作工人的技能水平。
[0004]因此，现有技术中存在机床加工工件找正效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种工件自动找正方法、装置、设备及存储介，旨在解决机床加工工件找正效率低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种工件自动找正方法，所述工件自动找正方法包括以下步骤：基于待加工工件的当前工件坐标系，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；基于所述实际坐标，确定所述待加工工件的实际原点，并确定所述待加工工件在所述预设机床坐标系中的倾斜度；将所述待加工工件围绕其实际原点旋转所述倾斜度，以实现待加工工件自动找正。
[0007]在本申请的一种可能的实施方式中，应用于箱体类工件，所述基于待加工工件的当前工件坐标系，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标的步骤，包括：基于待加工工件的当前工件坐标系，在所述待加工工件的边缘上选取目标采集点；对所述目标采集点进行打点，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标。
[0008]在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于待加工工件的当前工件坐标系，在所述待加工工件的边缘上选取目标采集点的步骤包括：在所述待加工工件的第一相对边缘上选取至少一组相对应的点，在所述待加工工件的第二相对边缘上选取至少两组相对应的点，其中，所述相对应的点为所在直线与预设机床坐标系中的坐标轴平行的两个点；将选取得到的至少三组相对应的点作为目标采集点。
[0009]在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述实际坐标，确定所述待加工工
件的实际原点的步骤，包括：对所述第一相对边缘上目标采集点的实际横坐标值进行计算，得到第一平均值；对所述第二相对边缘上目标采集点的实际纵坐标值进行计算，得到第二平均值；确定横坐标为所述第一平均值，纵坐标为所述第二平均值的坐标所在位置为所述待加工工件的实际原点。
[0010]在本申请的一种可能的实施方式中，所述确定所述待加工工件在所述预设机床坐标系中的倾斜度的步骤，包括：确定在所述第二相对边缘上选取的各组相对应的点的中点；确定各中点所在直线与所述预设机床坐标系的坐标轴所形成的夹角；确定所述夹角的度数为所述待加工工件在所述预设机床坐标系中的倾斜度。
[0011]在本申请的一种可能的实施方式中，所述将所述待加工工件围绕其实际原点旋转所述倾斜度的步骤之后，所述方法还包括：若旋转后的待加工工件在所述预设机床坐标系中的倾斜度大于预设倾斜度阈值，则返回所述基于待加工工件的当前工件坐标系，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标的步骤。
[0012]本申请还提供一种工件自动找正装置，所述装置包括：第一确定模块，用于基于待加工工件的当前工件坐标系，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；第二确定模块，用于基于所述实际坐标，确定所述待加工工件的实际原点，并确定所述待加工工件在所述预设机床坐标系中的倾斜度；旋转模块，用于将所述待加工工件围绕其实际原点旋转所述倾斜度，以实现待加工工件自动找正。
[0013]本申请还提供一种工件自动找正设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的工件自动找正程序，所述工件自动找正程序配置为实现如上述任一项所述的工件自动找正方法的步骤。
[0014]本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有工件自动找正程序，所述工件自动找正程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的工件自动找正方法的步骤。
[0015]本申请还提供一种程序产品，所述程序产品为计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的工件自动找正方法的步骤。
[0016]本申请提供一种工件自动找正方法、装置、设备、存储介质及程序产品，与现有技术中的需要操作工人对待加工工件进行手动找正相比，本申请通过基于待加工工件的当前工件坐标系，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；基于所述实际坐标，确定所述待加工工件的实际原点，并确定所述待加工工件在所述预设机床坐标系中的倾斜度；将所述待加工工件围绕其实际原点旋转所述倾斜度，以实现待加工工件自动找正。可以理解，通过确定对打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系横轴的倾斜度，将所述待加工工件围绕其实际原点旋转所述倾斜度，即可实现自动找正，因此，本申请能够提高机床加工工件找正效率。
附图说明
[0017]图1为本申请工件自动找正方法的第一实施例的流程示意图；图2为本申请第一实施例中待加工工件在坐标系中的位置示意图；图3是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的工件自动找正设备的结构示意图；本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]本申请实施例提供了一种工件自动找正方法，参照图1，图1为本申请一种工件自动找正方法的第一实施例的流程示意图。
[0020]本实施例中，所述工件自动找正方法包括：步骤S10：基于待加工工件的当前工件坐标系，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；步骤S20：基于所述实际坐标，确定所述待加工工件的实际原点，并确定所述待加工工件在所述预设机床坐标系中的倾斜度；步骤S30：将所述待加工工件围绕其实际原点旋转所述倾斜度，以实现待加工工件自动找正。
[0021]本实施例旨在：提高机床加工工件找正效率。
[0022]在本实施例中，工件自动找正方法可以应用于工件自动找正系统，该工件自动找正系统从属于工件自动找正设备。
[0023]作为一种示例，工件自动找正设备可以是安装在机床内部以及独立于机床，具体不做限定。
[0024]作为一种示例，工件自动找正系统可以将生成的打点程序，以及工件自动找正程序等程序传输给机床，并将这些程序存储在机床中。
[0025]作为一种示例，机床具有用来确定工件位置的机床坐标系，机床坐标系是机床上固有的坐标系，设有固定的坐标原点，如图2所示的以O点为原点的坐标系即为所述预设机床坐标系。
[0026]在本实施例中，具体步骤如下：步骤S10：基于待加工工件的当前工件坐标系，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；在本实施例中，操作工人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件自动找正方法，其特征在于，所述工件自动找正方法包括以下步骤：基于待加工工件的当前工件坐标系，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；基于所述实际坐标，确定所述待加工工件的实际原点，并确定所述待加工工件在所述预设机床坐标系中的倾斜度；将所述待加工工件围绕其实际原点旋转所述倾斜度，以实现待加工工件自动找正。2.如权利要求1所述的工件自动找正方法，应用于箱体类工件，其特征在于，所述基于待加工工件的当前工件坐标系，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标的步骤，包括：基于待加工工件的当前工件坐标系，在所述待加工工件的边缘上选取目标采集点；对所述目标采集点进行打点，确定打点后的目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标。3.如权利要求2所述的工件自动找正方法，其特征在于，所述基于待加工工件的当前工件坐标系，在所述待加工工件的边缘上选取目标采集点的步骤包括：在所述待加工工件的第一相对边缘上选取至少一组相对应的点，在所述待加工工件的第二相对边缘上选取至少两组相对应的点，其中，所述相对应的点为所在直线与预设机床坐标系中的坐标轴平行的两个点；将选取得到的至少三组相对应的点作为目标采集点。4.如权利要求3所述的工件自动找正方法，其特征在于，所述基于所述实际坐标，确定所述待加工工件的实际原点的步骤，包括：对所述第一相对边缘上目标采集点的实际横坐标值进行计算，得到第一平均值；对所述第二相对边缘上目标采集点的实际纵坐标值进行计算，得到第二平均值；确定横坐标为所述第一平均值，纵坐标为所述第二平均值的坐标所在位置为所述待加工工件的实际原点。5.如权利要求3所述的工件自动找正方法，其特征在于，所述确定所述待加工工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘士龙，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：