全自动锂盐罐装机制造技术

本发明专利技术提出全自动锂盐罐装机，包括拍照装置；还包括罐装小屋，所述拍照装置设置于罐装小屋顶部，所述罐装小屋两侧均设置有密封门；还包括自动运桶装置和旋转定位装置，所述自动运桶装置连接两道所述密封门，所述旋转定位装置设置于所述自动运桶装置两侧；还包括自动开盲板机构和入料对接机构，所述自动开盲板机构和所述入料对接机构均通过滑动板与滑动导轨安装于所述罐装小屋顶部；本发明专利技术适用于对锂电池电解液原料进行全密封自动罐装，保证产品品质。质。质。

Automatic lithium salt canning machine

【技术实现步骤摘要】
全自动锂盐罐装机


[0001]本专利技术涉及六氟磷酸锂的罐装
，具体为全自动锂盐罐装机。

技术介绍

[0002]六氟磷酸锂(锂盐)是锂电池电解液主要原料，包装、运输过程中要避免接触空气，否则会破坏产品品质，还会生成酸雾破坏环境，现在行业采用的包装容器是钢制容器，然后充入氮气进行保护，钢制容器的罐体口设置有球阀进行密封，球阀顶部通过四个螺栓固定有盲板，通过对盲板的拆卸来进行电解液的罐装。
[0003]现有的电解液生产以及灌装方式都是通过人工操作，具体流程包括手动拧开螺栓开启盲板，使进料口与容器对接，同时开启氮气充气，而后打开手动球阀进行物料填充，填充完成后关闭手动球阀并清理接口，最终封闭盲板拧上螺栓；整个过程操作繁琐且生产效率底下，同时又无法完全隔绝六氟磷酸锂所产生的有毒气体，使得操作环境较为恶劣，也容易影响产品质量。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：全自动锂盐罐装机，包括拍照装置；其特征在于：还包括罐装小屋，所述拍照装置设置于罐装小屋顶部，所述罐装小屋两侧均设置有密封门；还包括自动运桶装置和旋转定位装置，所述自动运桶装置连接两道所述密封门，所述旋转定位装置设置于所述自动运桶装置两侧；还包括自动开盲板机构和入料对接机构，所述自动开盲板机构和所述入料对接机构均通过滑动板与滑动导轨安装于所述罐装小屋顶部。
[0005]较佳的，所述自动运桶装置架设有两条平行的导轨，所述导轨两端设置有链条输送机；所述旋转定位装置包括第一定位支架、第二定位支架和定位平台，所述定位平台安装于所述第一定位支架和所述第二定位支架之间；所述第一定位支架和所述第二定位支架均相对设置有四个抱紧滚轮，所述第一定位支架后端设置有旋转马达，所述旋转马达通过皮带轮与所述抱紧滚轮相连接。
[0006]较佳的，所述定位平台底部设置有气缸。
[0007]较佳的，所述自动开盲板机构包括安装板，所述安装板下方固定有支撑环，所述支撑环上通过支撑板固定有升降气缸；还包括升降平台，所述升降平台设置于所述支撑环内部，与所述升降气缸相连接。
[0008]较佳的，所述升降平台上设置有四根伸缩套管组件，中心处设置有吸盘，所述吸盘与所述伸缩套管组件长度相同；还包括四组螺母夹具，所述螺母夹具固定于所述支撑环底部，并与所述伸缩套管组件相对应；所述伸缩套管组件顶部设置有气动马达，所述伸缩套管组件底部设置有螺栓旋转工装。
[0009]较佳的，所述螺母夹具包括气缸和夹紧件，所述夹紧件活动安装于所述气缸下端。
[0010]较佳的，所述入料对接机构包括连接管组、入料管和气动球阀；所述入料管通过入
料安装板与所述滑动板连通，所述气动球阀通过法兰安装于所述入料管下方，所述连接管组通过所述法兰固定于所述气动球阀下方；所述入料安装板通过气缸与所述滑动板活动连接。
[0011]较佳的，所述连接管组内部设置有三层管道，最内部为物料管，所述物料管与所述气动球阀相连通；还包括外接管和外套管，所述外接管套设于所述物料管外部，所述外套管套设于所述外接管外部；所述外接管侧向延伸有圆柱形集气罩。
[0012]较佳的，还包括两根抽风管和两根进气管，两根所述进气管分别从侧边与所述外套管、所述物料管相连通，两根所述抽风管分别从侧边与所述外接管和所述集气罩相连通。
[0013]较佳的，所述入料对接机构最外侧设置有自动拧球阀装置，所述自动拧球阀装置顶端为气动滑台，所述气动滑台下端固定有连接杆；还包括旋转装置，所述旋转装置包括气动马达和伸缩套筒，所述伸缩套筒顶部为球阀卡紧工装。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、整个罐装过程都在密闭空间中进行，两侧通过封闭门进出，防止包装过程中的有害气体外泄；2、通过相机工位、自动开盲板机构和自动对接机构安装在顶部同一块滑动板上，由伺服马达驱动实现多工位的切换，并能通过相机工位对盲板进行拍照找到定位点，根据定位点进行工序的对接，使得整个灌装过程自动化，避免了手动的工序，降低了气体泄露的风险；3、对容器盲板实现全自动开启和闭合，利用接机构外部与上游物料管道连接，在实现入料管道与包装桶阀门的精确对接时，还能通过管道的多层结构形成吹气通道和吸气通道，有效防止飞尘物料粉尘粘到罐体的球阀阀芯与盲板之间的通道管壁上。
附图说明
[0015]图1为本专利技术罐装小屋整体示意图；图2本专利技术罐装小屋内部装置整体示意图；图3本专利技术自动运桶装置及旋转定位装置结构图；图4本专利技术自动运桶装置仰视图；图5本专利技术自动开盲板机构整体示意图；图6本专利技术自动开盲板机构及与桶配合状态示意图；图7本专利技术自动开盲板机构侧视图；图8本专利技术自动开盲板机构局部结构放大图；图9本专利技术入料对接机构整体结构示意图；图10本专利技术连接管组结构放大图；图11本专利技术旋转装置结构放大图；图12本专利技术集气罩结构示意图；图中：1拍照装置、2罐装小屋、3密封门、4自动运桶装置、401导轨、402链条输送机、5旋转定位装置、501第一定位支架、502第二定位支架、503定位平台、504抱紧滚轮、505旋转马达、506皮带轮、507同步带、508气缸、6自动开盲板机构、601安装板、602支撑环、603支撑板、604升降气缸、605升降平台、606伸缩套管组件、6061吸盘、6062螺母夹具、6063夹紧件、
6064伸缩气缸、607螺栓旋转工装、7入料对接机构、701连接管组、7011物料管、7012外接管、7013外套管、7014集气罩、702入料管、703气动球阀、704法兰、705抽风管、706进气管、707入料气缸、71自动拧球阀装置、711气动滑台、712连接杆、713旋转装置、714气动马达、715伸缩套筒、716球阀卡紧工装、8滑动板、9滑动导轨。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
12所示，全自动锂盐罐装机，包括拍照装置1；还包括罐装小屋2，所述罐装小屋2两侧均设置有密封门3；密封门3通过电动气缸控制开合，且密封门3带有密封条以保证其密封性，还包括自动运桶装置4和旋转定位装置5，所述自动运桶装置4的两端与两道所述密封门3相抵，确保罐装桶在进入罐装小屋2的同时，即可落于自动运桶装置4上；所述旋转定位装置5设置于所述自动运桶装置4两侧，用于对定位完成的罐装桶进行卡紧和旋转；还包括自动开盲板机构6和入料对接机构7，所述自动开盲板机构6和所述入料对接机构7均通过滑动板8与滑动导轨9安装于所述罐装小屋2顶部。
[0018]罐装第一步，将罐装桶固定：所述自动运桶装置4架设有两条平行的导轨401，所述导轨401两端设置有链条输送机402，并由电机作为驱动，链条输送机402的链条穿过导轨401，且部分链条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动锂盐罐装机，包括拍照装置（1）；其特征在于：还包括罐装小屋（2），所述罐装小屋（2）两侧均设置有密封门（3）；还包括自动运桶装置（4）和旋转定位装置（5），所述自动运桶装置（4）连接两道所述密封门（3），所述旋转定位装置（5）设置于所述自动运桶装置（4）两侧；还包括自动开盲板机构（6）和入料对接机构（7），所述自动开盲板机构（6）和所述入料对接机构（7）均通过滑动板（8）与滑动导轨（9）安装于所述罐装小屋（2）顶部。2.根据权利要求1所述全自动锂盐罐装机，其特征在于：所述自动运桶装置（4）架设有两条平行的导轨（401），所述导轨（401）两端设置有链条输送机（402）；所述旋转定位装置（5）包括第一定位支架（501）、第二定位支架（502）和定位平台（503），所述定位平台（503）安装于所述第一定位支架（501）和所述第二定位支架（502）之间；所述第一定位支架（501）和所述第二定位支架（502）均相对设置有四个抱紧滚轮（504），所述第一定位支架（501）后端设置有旋转马达（505），所述旋转马达（505）通过皮带轮（506）以及同步带（507）与所述抱紧滚轮（504）相连接。3.根据权利要求2所述全自动锂盐罐装机，其特征在于：所述定位平台（503）底部设置有气缸（508）。4.根据权利要求1所述全自动锂盐罐装机，其特征在于：所述自动开盲板机构（6）包括安装板（601），所述安装板（601）下方固定有支撑环（602），所述支撑环（602）上通过支撑板（603）固定有升降气缸（604）；还包括升降平台（605），所述升降平台（605）设置于所述支撑环（602）内侧，与所述升降气缸（604）相连接。5.根据权利要求4所述全自动锂盐罐装机，其特征在于：所述升降平台（605）上设置有四根伸缩套管组件（606），中心处设置有吸盘（6061），所述吸盘（6061）与所述伸缩套管组件（606）长度相同；还包括四组螺母夹具（6062），所述螺母夹具（6062）固定于所述支撑环（602）底部，并与所述伸缩套管组件（606）相对应；所述伸缩套管组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，梁开军，曹传宣，
申请(专利权)人：常州市万佳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：