一种适用于工字轮的全自动柔性包装线制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，包括工字轮包装单元和自动装箱及纸箱自动包装单元，工字轮包装单元将产品进行封装后通过装箱机械手将封装后的产品送入自动装箱及纸箱自动包装单元，并通过自动装箱及纸箱自动包装单元进行纸箱的封装。本发明专利技术实现全自动化的操作，能提高工作效率，达到降低成本的目的。的目的。的目的。

A fully automatic flexible packaging line suitable for i-wheels

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工字轮的全自动柔性包装线


[0001]本专利技术属于传输包装领域，涉及一种适用于工字轮的全自动柔性包装线。

技术介绍

[0002]工字轮是用来缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具。目前工字轮国内普遍没有实现整个包装过程全程自动化，一般的包装质量检验以往多采用人工识别，耗时耗力。同时工字轮包装过程更多采用人工搬运，现有工字轮产品包装过程只有局部单机自动化且大量采用人工搬运，包装效率低，约为10
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20秒/轴。人工包装不仅成本高，而且包装质量参差不齐，差错率高。
[0003]现有工字轮产品包装线只能做单一品种规格、单一包装形式的局部工序的自动化包装。同时现有技术很难实现产品包装过程的全程追溯，无法实施显示产品包装进度，企业无法实现生产过程全程跟踪。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种适用于工字轮的全自动柔性包装线。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，包括：工字轮包装单元，所述工字轮包装单元包括第一段工字轮传输线，所述第一段工字轮传输线的进料端与来料传输线的出料端相对接，所述来料传输线的出料端处设置有将产品运输至物料滚道台的倒料机构，所述第一段工字轮传输线的进料端处设置有物料滚道台，所述第一段工字轮传输线的进料端处设置有抓取物料滚道台上产品的第一抓取移栽机构，从所述第一段工字轮传输线的进料端至出料端方向依次设置有第一即时打印贴标机、第一视觉检测器和第二抓取移栽机构，所述第一段工字轮传输线的出料端与第二段工字轮传输线的进料端相对接，所述第二段工字轮传输线的侧边处设置有第一干燥投放机，所述第二段工字轮传输线上设置有活动在第二抓取移栽机构区域内的套袋热缩机，所述第二段工字轮传输线的出料端与第三段工字轮传输线的进料端相对接，所述第二段工字轮传输线的出料端处与第三段工字轮传输线的进料端之间设置有第三抓取移栽机构，所述第三段工字轮传输线上设置有第二视觉检测器，所述第三段工字轮传输线的出料端与第四段工字轮传输线的进料端相对接，所述第三段工字轮传输线的出料端处与第四段工字轮传输线之间设置有第四抓取移栽机构，所述第四段工字轮传输线的出料端处设置有相互独立的第一装箱机械手和第二装箱机械手；自动装箱及纸箱自动包装单元，所述自动装箱及纸箱自动包装单元包括第一装箱传输线、第二装箱传输线和箱体封盖传输线，其中，所述第一装箱传输线和第二装箱传输线为相互独立的传输线；所述第一装箱传输线的进料端处设置有第一开箱机构，所述第一装箱机械手在第
四段工字轮传输线和第一装箱传输线之间活动设置，同时所述第一装箱机械手还在第一装箱传输线和第二装箱传输线之间活动设置；所述第二装箱传输线的第一进料端和第二进料端处分别与第二开箱机构和第三开箱机构的出料端相对接，所述第二装箱传输线的出料端与箱体封盖传输线的进料端相对接，所述第二装箱机械手在第四段工字轮传输线和第二装箱传输线之间活动设置，所述第二装箱传输线的出料端处设置有第二干燥投放机，所述第二干燥投放机的后方设置有在第二装箱传输线侧边的第二即时打印贴标机；所述箱体封盖传输线从进料端至出料端依次设置有垫板自动投放机构、第一封箱机构、第二封箱机构、自动打带机构和顶升转向机构、第三即时打印贴标机和码垛机器人。
[0006]优选地，所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，所述倒料机构包括倒料支架，所述倒料支架通过转轴与倒料输送平台的一端相连，所述倒料输送平台的另一端与倒料翻转气缸的伸缩杆相连，所述倒料翻转气缸连接在倒料支架的侧边上，所述倒料输送平台一端上设置有与物料滚道台对接的对接滚道滑槽，所述倒料支架上设置有倒料阻挡支架，所述倒料阻挡支架上设置有分别阻挡不同型号产品的第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸和第二阻挡气缸上均设置有阻挡杆。
[0007]优选地，所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，所述第一抓取移栽机构、第三抓取移栽机构和第四抓取移栽机构为相同结构的抓取移栽机构，它们均包括有第一抓取支架，所述第一抓取支架的上方设置有第一X轴移动传输平台，所述第一X轴移动传输平台上设置有第一Y轴升降气缸，所述第一Y轴升降气缸的伸缩杆上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上设置有第一旋转固定板，所述第一旋转固定板上设置有第一抓取气缸。
[0008]优选地，所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，所述第二抓取移栽机构包括第二抓取支架，所述第二抓取支架的上方设置有第二X轴移动传输平台，所述第二X轴移动传输平台上设置有第二Y轴升降气缸，所述第二Y轴升降气缸的伸缩杆上设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有第二抓取气缸。
[0009]优选地，所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，所述第一开箱机构和第三开箱机构为相同的结构，它们包括第一开箱机架，所述第一开箱机架一侧设置有第一送箱平台，所述第一开箱机架内设置有取箱滑轨，所述取箱滑轨与第一送箱平台在同一轴线设置，所述取箱滑轨上设置有用于将纸箱开箱的取箱组件，所述第一开箱机架的底部上设置有成型折盖组件，用于将纸箱底部封装的所述成型折盖组件在第一送箱平台与取箱组件之间，所述第一开箱机架的出料处设置有第一输送平台，所述第一开箱机架上设置有推箱滑轨，所述推箱滑轨与第一输送平台在同一轴线，所述推箱滑轨上设置有用于将纸箱推送至第一输送平台的推送组件，所述第一输送平台的进料口处设置有对纸箱底部封胶的封底装置。
[0010]优选地，所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，所述垫板自动投放机构包括垫板支撑架，所述垫板支撑架的上方设置有垫板横移平，所述垫板横移平台上设置有垫板升降气缸，所述垫板升降气缸的伸缩杆上设置有垫板连接板，所述垫板连接板上设置有用于吸附垫板的垫板吸盘。
[0011]优选地，所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，所述第二封箱机构包括
第一封箱输送箱平台，所述第一封箱输送箱平台的两侧边设置有第一封箱夹箱组件，所述第一封箱输送箱平台上设置有上设置有第一封箱龙门支架，所述第一封箱龙门支架上设置有用于纸箱左侧面封装的前短舌，所述第一封箱龙门支架上设置有后短舌固定支架，所述后短舌固定支架设置有后短舌气缸，所述后短舌气缸的伸缩杆与用于纸箱右侧面封装的后短舌相驱动连接，所述第一封箱龙门支架上设置有用于纸箱前后面封装的打舌架，所述第一封箱龙门支架的后端设置有贴胶装置。
[0012]优选地，所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，所述自动打带机构包括自动打带机架，所述自动打带机架上设置有自动打带传输平台，所述自动打带机架上设置有自动打带龙门架，所述自动打带龙门架位于自动打带传输平台的中轴线处，所述自动打带机架的一侧设置有自动打带装置，所述自动打带装置上设置有与自动打带装置配合的缠绕带盘。
[0013]优选地，所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，所述顶升转向机构包括顶升转向机架，所述顶升转向机架的内设置有转向固定板，所述转向固定板上设置有转向旋转电机，所述转向旋转电机的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，其特征在于，包括：工字轮包装单元（100），所述工字轮包装单元（100）包括第一段工字轮传输线（7），所述第一段工字轮传输线（7）的进料端与来料传输线（1）的出料端相对接，所述来料传输线（1）的出料端处设置有将产品运输至物料滚道台（3）的倒料机构（2），所述第一段工字轮传输线（7）的进料端处设置有物料滚道台（3），所述第一段工字轮传输线（7）的进料端处设置有抓取物料滚道台上产品的第一抓取移栽机构（4），从所述第一段工字轮传输线（7）的进料端至出料端方向依次设置有第一即时打印贴标机（5）、第一视觉检测器（6）和第二抓取移栽机构（9），所述第一段工字轮传输线（7）的出料端与第二段工字轮传输线（8）的进料端相对接，所述第二段工字轮传输线（8）的侧边处设置有第一干燥投放机（10），所述第二段工字轮传输线（8）上设置有活动在第二抓取移栽机构（9）区域内的套袋热缩机（11），所述第二段工字轮传输线（8）的出料端与第三段工字轮传输线（20）的进料端相对接，所述第二段工字轮传输线（8）的出料端处与第三段工字轮传输线（20）的进料端之间设置有第三抓取移栽机构（12），所述第三段工字轮传输线（20）上设置有第二视觉检测器（13），所述第三段工字轮传输线（20）的出料端与第四段工字轮传输线（21）的进料端相对接，所述第三段工字轮传输线（20）的出料端处与第四段工字轮传输线（21）之间设置有第四抓取移栽机构（14），所述第四段工字轮传输线（21）的出料端处设置有相互独立的第一装箱机械手（23）和第二装箱机械手（24）；自动装箱及纸箱自动包装单元（200），所述自动装箱及纸箱自动包装单元（200）包括第一装箱传输线（19）、第二装箱传输线（22）和箱体封盖传输线（15），其中，所述第一装箱传输线（19）和第二装箱传输线（22）为相互独立的传输线；所述第一装箱传输线（19）的进料端处设置有第一开箱机构（16），所述第一装箱机械手（23）在第四段工字轮传输线（21）和第一装箱传输线（19）之间活动设置，同时所述第一装箱机械手（23）还在第一装箱传输线（19）和第二装箱传输线（22）之间活动设置；所述第二装箱传输线（22）的第一进料端和第二进料端处分别与第二开箱机构（17）和第三开箱机构（18）的出料端相对接，所述第二装箱传输线（22）的出料端与箱体封盖传输线（15）的进料端相对接，所述第二装箱机械手（24）在第四段工字轮传输线（21）和第二装箱传输线（22）之间活动设置，所述第二装箱传输线（22）的出料端处设置有第二干燥投放机（25），所述第二干燥投放机（25）的后方设置有在第二装箱传输线（22）侧边的第二即时打印贴标机（26）；所述箱体封盖传输线（15）从进料端至出料端依次设置有垫板自动投放机构（27）、第一封箱机构（28）、第二封箱机构（29）、自动打带机构（30）和顶升转向机构（31）、第三即时打印贴标机（32）和码垛机器人（33）。2.根据权利要求1所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，其特征在于：所述倒料机构（2）包括倒料支架（211），所述倒料支架（211）通过转轴与倒料输送平台（212）的一端相连，所述倒料输送平台（212）的另一端与倒料翻转气缸（214）的伸缩杆相连，所述倒料翻转气缸（214）连接在倒料支架（211）的侧边上，所述倒料输送平台（212）一端上设置有与物料滚道台（3）对接的对接滚道滑槽（213），所述倒料支架（211）上设置有倒料阻挡支架（215），所述倒料阻挡支架（215）上设置有分别阻挡不同型号产品的第一阻挡气缸（216）和第二阻挡气缸（217），所述第一阻挡气缸（216）和第二阻挡气缸（217）上均设置有阻挡杆
（218）。3.根据权利要求1所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，其特征在于：所述第一抓取移栽机构（4）、第三抓取移栽机构（12）和第四抓取移栽机构（14）为相同结构的抓取移栽机构，它们均包括有第一抓取支架（41），所述第一抓取支架（41）的上方设置有第一X轴移动传输平台（42），所述第一X轴移动传输平台（42）上设置有第一Y轴升降气缸（43），所述第一Y轴升降气缸（43）的伸缩杆上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有旋转电机（44），所述旋转电机（44）的旋转轴上设置有第一旋转固定板，所述第一旋转固定板上设置有第一抓取气缸（45）。4.根据权利要求1所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，其特征在于：所述第二抓取移栽机构（9）包括第二抓取支架（91），所述第二抓取支架（91）的上方设置有第二X轴移动传输平台（92），所述第二X轴移动传输平台（92）上设置有第二Y轴升降气缸（93），所述第二Y轴升降气缸（93）的伸缩杆上设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有第二抓取气缸（94）。5.根据权利要求1所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，其特征在于：所述第一开箱机构（16）和第三开箱机构（18）为相同的结构，它们包括第一开箱机架（161），所述第一开箱机架（161）一侧设置有第一送箱平台（162），所述第一开箱机架（161）内设置有取箱滑轨，所述取箱滑轨与第一送箱平台（162）在同一轴线设置，所述取箱滑轨上设置有用于将纸箱开箱的取箱组件（163），所述第一开箱机架（161）的底部上设置有成型折盖组件（164），用于将纸箱底部封装的所述成型折盖组件（164）在第一送箱平台（162）与取箱组件（163）之间，所述第一开箱机架（161）的出料处设置有第一输送平台（165），所述第一开箱机架（161）上设置有推箱滑轨，所述推箱滑轨与第一输送平台（165）在同一轴线，所述推箱滑轨上设置有用于将纸箱推送至第一输送平台的推送组件（166），所述第一输送平台（165）的进料口处设置有对纸箱底部封胶的封底装置（167）。6.根据权利要求1所述的一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，其特征在于：所述第二封箱机构（29）包括第一封箱输送箱平台（291），所述第一封箱输送箱平台（291）的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向铮，李扬锋，晏银银，李大伟，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：