利用电动机控制电梯的方法、系统、存储介质和电子设备技术方案

本发明专利技术公开了一种利用电动机控制电梯的方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：首先获取电动机的断电工作状态，根据电动机的断电工作状态和电梯轿厢的位置，确定电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离，根据距离，启动距离对应的电动机的预设应急方案，以保证电梯的运行，它能够在电动机断电状态下及时对电梯停运故障做出反应，提高了电梯运行的安全性。性。性。

Method, system, storage medium and electronic equipment for controlling elevator by motor

【技术实现步骤摘要】
利用电动机控制电梯的方法、系统、存储介质和电子设备


[0001]专利技术属于电动机控制
，特别是一种利用电动机控制电梯的方法、系统、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有轿厢，电梯轿厢在井道中运行，用于多层建筑的人员或货物运输。电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术、自动化技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。
[0003]传统的高速电梯，一般都没有紧急状态下的应急方案。例如当电梯运行时，突然停电，电梯不管处于何种运行状态均会瞬间停止，不能及时脱困，只能等待救援，容易造成电梯被困人员的恐慌，可能对电梯里的乘客造成人身伤害，安全性和电梯正常运行得不到有效的保障，这是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种利用电动机控制电梯的方法、系统、存储介质和电子设备，以解决现有技术中的不足，它能够对及时对电梯故障做出反应，提高了电梯运行的安全性。
[0005]本申请的一个实施例提供了一种利用电动机控制电梯的方法，所述方法包括：获取电动机的断电工作状态；根据所述电动机的断电工作状态和电梯轿厢的位置，确定电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离；根据所述距离，启动所述距离对应的电动机的预设应急方案，以保证所述电梯的运行。
[0006]可选的，所述获取电动机的断电工作状态，包括：实时获取电动机的工作状态且当未检测到电动机的输入电源时，将所述电动机的正常工作状态切换到短路状态，作为所述电动机的断电工作状态。
[0007]可选的，所述根据所述电动机的断电工作状态和电梯轿厢的位置，确定电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离，包括：当所述电动机处于断电工作状态，发送电梯轿厢的位置的底部距离电梯井道底部的距离检测指令；接收所述距离检测指令，获取电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离。
[0008]可选的，所述接收所述距离检测指令，获取电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离，还包括：输出并显示用于提示所述电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离的提示信息。
[0009]可选的，所述根据所述距离，启动所述距离对应的电动机的预设应急方案，包括：
判断所述距离是否大于预设值；若是，则确定启动第一预设应急方案，其中，所述第一预设应急方案为以预设速度使电梯轿厢进入滑动状态，并利用由轿厢滑动产生的能量对所述电动机上的能量存储部件充电；若否，则确定启动第二预设应急方案，其中，所述第二预设应急方案为输出电梯轿厢位置高度结果并确定电梯轿厢是否位于电梯层门开启位置。
[0010]本申请的又一实施例提供了一种利用电动机控制电梯的系统，所述系统包括：获取模块，用于获取电动机的断电工作状态；确定模块，用于根据所述电动机的断电工作状态和电梯轿厢的位置，确定电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离；启动模块，用于根据所述距离，启动所述距离对应的电动机的预设应急方案，以保证所述电梯的运行。
[0011]可选的，所述获取模块，包括：获取单元，用于实时获取电动机的工作状态且当未检测到电动机的输入电源时，将所述电动机的正常工作状态切换到短路状态，作为所述电动机的断电工作状态。
[0012]可选的，所述确定模块，包括：发送单元，用于当所述电动机处于断电工作状态，发送电梯轿厢的位置的底部距离电梯井道底部的距离检测指令；接收单元，用于接收所述距离检测指令，获取电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离。
[0013]本申请的又一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中所述的方法。
[0014]本申请的又一实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项中所述的方法。
[0015]与现有技术相比，本专利技术首先获取电动机的断电工作状态，根据电动机的断电工作状态和电梯轿厢的位置，确定电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离，根据距离，启动距离对应的电动机的预设应急方案，以保证电梯的运行，它能够在电动机断电状态下及时对电梯停运故障做出反应，提高了电梯运行的安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种利用电动机控制电梯的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种利用电动机控制电梯的系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0018]为了便于理解本公开，下面将参考相关附图对本专利技术进行更全面的描述。 附图中示出了本专利技术的典型实施例。然而，本专利技术可以以许多不同的形式实现，并且不限于这里所
述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本专利技术更加彻底和全面。
[0019]除非另有定义，本文所用的所有技术和科学术语具有与本专利技术
的技术人员通常理解的相同的含义。在本专利技术的说明书中使用的术语仅是为了描述特定的实施例，而不是为了限制本公开。
[0020]现代电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与层门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。载人电梯不需要专门的人员来操作，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。
[0021]在电梯正常工作状态下，首先在乘梯楼层电梯入口处，根据上行或下行的需要，按上方向或下方向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，说明呼叫已被记录，只要等待电梯到来即可；其次电梯到达开门后，乘梯者进入电梯轿厢，进入轿厢后，根据乘梯者需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮，同样，只要该按钮灯亮，则说明选层已被记录，此时只要等电梯到达目的层停靠即可；最后电梯行驶到目的层后会自动开门，此时乘梯者走出电梯即结束了一个乘梯过程。当电梯电动机处于断电状态，虽然可以通过不间断电源或自动救援装置，将电池中存储的一定容量的能量转化为电能，并以单相交流电的形式向电动机变频器供电，以使得在低压电源条件下，电动机控制器控制电梯轿厢缓慢运行至调平位置或救援位置，但是不间断电源或自动救援装置成本高，电池储能有限，经过几次救援作业后，电池能量几乎耗尽。
[0022]参见图1，图1为本专利技术实施例提供的一种利用电动机控制电梯的方法的流程示意图，可以包括如下步骤：S101：获取电动机的断电工作状态。
[0023]具体的，获取电动机的断电工作状态，可以包括：实时获取电动机的工作状态且当未检测到电动机的输入电源时，将所述电动机的正常工作状态切换到短路状态，作为所述电动机的断电工作状态。
[0024]其中，获取电动机的工作状态首本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用电动机控制电梯的方法，其特征在于，所述方法包括：获取电动机的断电工作状态；根据所述电动机的断电工作状态和电梯轿厢的位置，确定电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离；根据所述距离，启动所述距离对应的电动机的预设应急方案，以保证所述电梯的运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电动机的断电工作状态，包括：实时获取电动机的工作状态且当未检测到电动机的输入电源时，将所述电动机的正常工作状态切换到短路状态，作为所述电动机的断电工作状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动机的断电工作状态和电梯轿厢的位置，确定电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离，包括：当所述电动机处于断电工作状态，发送电梯轿厢的位置的底部距离电梯井道底部的距离检测指令；接收所述距离检测指令，获取电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述距离检测指令，获取电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离，还包括：输出并显示用于提示所述电梯轿厢底部距离电梯井道底部的距离的提示信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离，启动所述距离对应的电动机的预设应急方案，包括：判断所述距离是否大于预设值；若是，则确定启动第一预设应急方案，其中，所述第一预设应急方案为以预设速度使电梯轿厢进入滑动状态，并利用由轿厢滑动产生的能量对所述电动机上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许泽东，
申请(专利权)人：新沂慧科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：