一种分支管焊接用定位设备制造技术

本申请提供了一种分支管焊接用定位设备，属于分支管焊接设备的技术领域，其设有第一定位座，还设有第一调节机构，第一调节机构设有调节悬臂和支架，调节悬臂的内端设在支架上，第一定位座设在调节悬臂的外端，分支管固定设在第一定位座的下方；调节悬臂设有第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆依次首尾相互铰接形成平行四边形；第一调节杆设在支架上，第二调节杆设在第四调节杆的上方；调节悬臂可以进行变形，调整调节悬臂的内角，实现分支管的水平位置调节和高度调节，进而精确控制分支管的位置。而精确控制分支管的位置。而精确控制分支管的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种分支管焊接用定位设备


[0001]本申请属于分支管焊接设备的
，更具体地说，涉及一种分支管焊接用定位设备。

技术介绍

[0002]在压力容器生产过程中，主管道上设计分支管是非常常见的，大部分分支管是与主管道垂直设置的，也有分支管与主管道之间形成其它角度。
[0003]主管道与分支管道焊接时，由于焊接有个热胀冷缩过程，并且接口焊接前平整度的偏差、加上焊接过程中出现的其他原因，很容易造成分支管道焊接完成后，分支管与主管道的角度产生偏差，从而造成管道在安装时对不上，或者在安装后出现管道偏移的情况。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种分支管焊接用定位设备，本申请采用的技术方案是：
[0005]一种分支管焊接用定位设备，其设有第一定位座，其特征在于：还设有第一调节机构，第一调节机构设有调节悬臂和支架，调节悬臂的内端设在支架上，第一定位座设在调节悬臂的外端，分支管固定设在第一定位座的下方；调节悬臂设有第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆依次首尾相互铰接形成平行四边形；第一调节杆设在支架上，第二调节杆设在第四调节杆的上方。
[0006]优选地，第一调节杆竖直设置，第一定位座固定设在第三调节杆的下端。
[0007]优选地，第一定位座固定设在第四调节杆上。
[0008]优选地，还设有第二调节机构，第二调节机构设有第一滑道和滑座，滑座与第一滑道滑动连接；第一滑道水平设置，第一滑道的中心线与调节悬臂设在同一平面内；支架与滑座固定连接。
[0009]优选地，第一定位座设有卡爪和气缸，气缸带动卡爪闭合、张开；卡爪用于抓取分支管。
[0010]优选地，还设有第二定位座，第二定位座设在第一定位座的下方，主管道设在第二定位座的上方。
[0011]优选地，第二定位座设有开口向上的定位槽，定位槽沿着水平方向延伸形成第二滑道，定位槽延伸的方向为定位槽的轴向；定位槽的轴向中心线与调节悬臂设在同一平面内。
[0012]优选地，定位槽的两侧设有相对设置的两排侧板，侧板上端向外倾斜形成倾斜部，相对的倾斜部共同形成V型槽口，主管道放置在V型槽口内；倾斜部的内侧设有万向轮，主管道贴靠在万向轮上。
[0013]优选地，第二定位座还设有校正机构，校正机构设有激光器和转动座，激光器的后端与转动座铰接；激光器设在定位槽的轴向中心线的正上方，激光器的前端指向定位槽的
轴向中心线。
[0014]本技术的优点如下：
[0015]第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆依次首尾相互铰接形成平行四边形的调节悬臂，调节悬臂的四个顶点均设有铰链轴，调节悬臂所在的平面形成分支管焊接的操作面；调节悬臂的内端设在支架上，分支管设在调节悬臂的外端，根据平行四边形的特性，调节悬臂可以进行变形，调整调节悬臂的内角，可以实现分支管的水平位置调节和高度调节，精确控制分支管在操作面的位置。
[0016]第一调节杆竖直设置，根据平行四边形的特性，调节悬臂发生变形，第三调节杆的位置变化，但是第三调节杆角度不变，第一定位座固定设在第三调节杆的下端，可以维持分支管的角度不变调整分支管的位置，维持分支管竖直向下。
[0017]第一定位座固定设在第四调节杆上，调节悬臂发生变形，第四调节杆的位置变化，第四调节杆与水平面的角度也会发生变化，同时调节分支管的位置和角度，进行其它角度的焊接操作。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例一的原理图；
[0020]图2为第二定位座的示意图；
[0021]图3为本技术实施例二的原理图。
[0022]图中符号说明：
[0023]1是第一定位座,11是卡爪，12是气缸；
[0024]2是第一调节机构,21是支架，22是调节悬臂，221是第一调节杆，222是第二调节杆，223是第三调节杆，224是第四调节杆；
[0025]3是第二调节机构,31是第一滑道，32是滑座；
[0026]4是第二定位座,41是定位槽，411是侧板，4111是倾斜部，4112是万向轮；
[0027]5是校正机构，51是激光器，52是转动座；
[0028]6是分支管；
[0029]7是主管道。
具体实施方式
[0030]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]现对本申请实施例提供的分支管焊接用定位设备进行说明。
[0032]实施例一，如图1至图2所示：
[0033]一种分支管焊接用定位设备，其设有第一定位座1和第一调节机构2，分支管6固定
设在第一定位座1的下方；第一调节结构2精确调整第一定位座1的位置，进而调整分支管6的位置。
[0034]第一定位座1设有卡爪11和气缸12，气缸12带动卡爪11闭合、张开；卡爪12用于抓取分支管6。
[0035]第一调节机构2设有支架21和调节悬臂22，调节悬臂22的内端设在支架21上，第一定位座1设在调节悬臂22的外端。
[0036]调节悬臂22设有第一调节杆221、第二调节杆222、第三调节杆223和第四调节杆224，第一调节杆221、第二调节杆222、第三调节杆223和第四调节杆224依次首尾相互铰接形成平行四边形，形成分支管焊接操作的操作面。其中，第一调节杆221设在调节悬臂22的内端，第一调节杆221固定设在支架21的顶端。
[0037]第一调节杆221竖直设置，第一定位座1固定设在第三调节杆223的下端；第二调节杆222设在第四调节杆224的正上方，调节悬臂22呈平行四边形状，调节悬臂22在四个顶点处均设有铰链轴，调节悬臂22发生变形，内角变化，对边保持相互平行，第三调节杆223角度不变进行位置调节，保证第一定位座1上的分支管6竖直向下。
[0038]还设有第二调节机构3，第二调节机构3设有第一滑道31和滑座32，滑座32与第一滑道31滑动连接，支架21与滑座32固定连接，滑座32沿着第一滑道31移动，带动支架21移动，用于快速调节第一定位座1的位置。
[0039]第一滑道31水平设置，第一滑道31的中心线与调节悬臂22设在同一平面内，保证分支管6和主管道7的焊接口在同一平面；
[0040]还设有第二定位座4，第二定位座4设在第一定位座1的下方，主管道7设在第二定位座4的上方。
[0041]第二定位座4设有开口向上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分支管焊接用定位设备，其设有第一定位座，其特征在于：还设有第一调节机构，所述第一调节机构设有调节悬臂和支架，所述调节悬臂的内端设在所述支架上，所述第一定位座设在所述调节悬臂的外端，分支管固定设在所述第一定位座的下方；所述调节悬臂设有第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，所述第一调节杆、所述第二调节杆、所述第三调节杆和所述第四调节杆依次首尾相互铰接形成平行四边形；所述第一调节杆设在所述支架上，所述第二调节杆设在所述第四调节杆的上方。2.根据权利要求1所述的分支管焊接用定位设备，其特征在于：所述第一调节杆竖直设置，所述第一定位座固定设在所述第三调节杆的下端。3.根据权利要求1所述的分支管焊接用定位设备，其特征在于：所述第一定位座固定设在所述第四调节杆上。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的分支管焊接用定位设备，其特征在于：还设有第二调节机构，所述第二调节机构设有第一滑道和滑座，所述滑座与所述第一滑道滑动连接；所述第一滑道水平设置，所述第一滑道的中心线与所述调节悬臂设在同一平面内；所述支架与所述滑座固定连接。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的分支管焊接用定位设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维玉，徐柏程，胡崇，
申请(专利权)人：乳山市创新新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：