一种自动进行混凝土试件强度检测的方法以及机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动进行混凝土试件强度检测的方法以及机器人系统，涉及工程参数检测技术领域；具体步骤为：获取待检混凝土试件的试验信息；根据待检混凝土试件的试验信息将待检混凝土试件送至对应检测区域；对待检混凝土试件进行强度检测，并将强度检测数据进行存储；调用强度检测数据求得待检混凝土试件的测定值；本发明专利技术大大的减少了人工劳动力的成本，减小了劳动强度，提高检测效率的同时使检测结果更加的精确，数据获取更加方便、直观。直观。直观。

A method and robot system for automatically detecting the strength of concrete specimens

【技术实现步骤摘要】
一种自动进行混凝土试件强度检测的方法以及机器人系统


[0001]本专利技术涉及工程参数检测
，更具体的说是涉及一种自动进行混凝土试件强度检测的方法以及机器人系统。

技术介绍

[0002]混凝土是由水泥、水及骨料按照一定配合比组成的人造石材。混凝土的内部结构复杂，有液体与孔隙存在，因此力学性能较为复杂。混凝土在工程结构中主要承受压力，其抗压强度是评价混凝土的重要标准；同时，混凝土有抗压不抗拉的特性，所以在受弯构件中混凝土的抗弯拉强度(即抗折强度)同样为重要的强度目标。混凝土的抗压强度与抗折强度受水泥强度等级、水泥用量、水灰比、配合比等因素影响，同时与荷载加载的位置、速度、试件的尺寸等有关。因此，混凝土的强度测验需要规范化。
[0003]现阶段的抗压强度试验与抗折强度试验过程仍为人工进行试验。在标准立方体抗压强度试验中，试验人员将试件从养护地点取出，搬送至试验地点进行试验。试验人员将试件安放在试验机的下压板上，试件的中心应与试验机下压板中心对准，手动开动试验机，连续均匀地加荷，进行抗压强度试验。当试件破坏后，试验人员记录破坏荷载。记录完成后，由试验人员从压力机上取下试验废料，由相应的人员运送至废料区或不合格试件区，随后统一处理废料。抗折强度试验前需人工检查试件的长向中部1/3区段内不得有表面直径超过5mm，深度超过2mm的孔洞，由试验人员运送试件并将试件放置于仪器上。由试验人员测量试件截面尺寸，安装尺寸与试件尺寸的误差均不超过1mm。保持试件平稳后进行试验，记录数据。试验结束由试验人员将废料运送到指定区域。
[0004]由上述过程可看出，该试验人工试验成本高，劳动强度大，试验人员安全没有保障，可能会发生手指被试验机器挤压受伤；掉落的混凝土试块砸伤脚等部位以及触电等，工序繁琐，试验效率低下。因此寻找一种能够替代人工完成混凝土试件强度检测的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种自动进行混凝土试件强度检测的方法以及机器人系统，克服上述缺点。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动进行混凝土试件强度检测的方法，具体步骤为：
[0008]获取待检混凝土试件的试验信息；
[0009]根据待检混凝土试件的试验信息将待检混凝土试件送至对应检测区域；
[0010]对待检混凝土试件进行强度检测，并将强度检测数据进行存储；
[0011]调用强度检测数据求得待检混凝土试件的测定值。
[0012]可选的，待检混凝土试件的试验信息包括待检混凝土试件的编号、基础参数、待检混凝土试件待试验类型。
[0013]可选的，对待检混凝土试件进行强度检测的步骤为：
[0014]将待检混凝土试件置于指定位置，获取检测数据；
[0015]调用待检混凝土试件的试验信息；
[0016]根据待检混凝土试件的试验信息和检测数据计算强度检测数据。
[0017]可选的，强度检测数据包括抗压强度检测数据和抗折强度检测数据。
[0018]可选的，抗压强度检测数据的计算公式为：
[0019]f
cu
＝F/A；
[0020]式中：f
cu
为待检混凝土试件抗压强度；F为待检混凝土试件破坏荷载；A为待检混凝土试件承压面积。
[0021]可选的，抗折强度检测数据的计算公式为：
[0022]f
cf
＝FL/bh2；
[0023]式中：f
cf
为待检混凝土试件抗折强度；F为极限荷载；L为支座间距离；b为待检混凝土试件宽度；h为待检混凝土试件高度。
[0024]可选的，待检混凝土试件的测定值为多个待检混凝土试件的强度检测数据的算术平均值。
[0025]可选的，获得待检混凝土试件的测定值后将检测完成的待检混凝土试件移除检测区域，并对检测区域进行除尘。
[0026]一种自动进行混凝土试件强度检测的机器人系统，包括机器人、红外扫描装置、检测室、行进装置、上位机；
[0027]所述机器人，用于根据上位机的指令对待检混凝土试件进行抓取、送检和回收；
[0028]所述红外扫描装置，用于获取待检混凝土试件的试验信息；
[0029]所述检测室，用于对待检混凝土试件进行强度检测；
[0030]所述行进装置，用于根据上位机的指令移动机器人将待检混凝土试件送至指定位置；
[0031]所述上位机，用于生成和发送指令。
[0032]可选的，所述检测室包括原料区、废料区、抗压强度检测区和抗折强度检测区；
[0033]所述原料区，用于放置养护好的待检混凝土试件；
[0034]所述废料区，用于存储完成强度检测后的待检混凝土试件；
[0035]所述抗压强度检测区，用于对待检混凝土试件进行抗压强度检测；
[0036]所述抗折强度检测区，用于对待检混凝土试件进行抗折强度检测。
[0037]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开了一种自动进行混凝土试件强度检测的方法以及机器人系统，通过设置原料区、废料区、抗压强度检测区、抗折强度检测区，配合机器人装置完成试料的抓取、送检和废料回收等，再通过结合机器视觉的试验装置进行试件的抗压或抗折试验，获取试件破坏荷载等试验结果；试验完毕后将试验结果传输终端电脑，供试验人员进行记录分析。本专利技术大大的减少了人工劳动力的成本，减小了劳动强度，提高检测效率的同时使检测结果更加的精确，数据获取更加方便、直观。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术的方法流程示意图；
[0040]图2为本专利技术的结构示意图；
[0041]其中，1为机器人；2为原料区；3为废料区；4为抗压强度检测区；5为抗折强度检测区；6为试验程序计算机；7为轨道；8为终端电脑。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]本专利技术实施例公开了一种自动进行混凝土试件强度检测的方法以及机器人1系统；如图2所示，本专利技术将机器人1应用于混凝土抗压与抗折强度检测，通过设置原料区2、废料区3、抗压强度检测区4、抗折强度检测区5，配合机器人1完成试件的抓取、送检和废料回收等，再通过结合机器视觉的试验装置进行试件的抗压或抗折试验，获取试件破坏荷载等试验结果；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动进行混凝土试件强度检测的方法，其特征在于，具体步骤为：获取待检混凝土试件的试验信息；根据待检混凝土试件的试验信息将待检混凝土试件送至对应检测区域；对待检混凝土试件进行强度检测，并将强度检测数据进行存储；调用强度检测数据求得待检混凝土试件的测定值。2.根据权利要求1所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法，其特征在于，待检混凝土试件的试验信息包括待检混凝土试件的编号、基础参数、待试验类型。3.根据权利要求1所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法，其特征在于，对待检混凝土试件进行强度检测的步骤为：将待检混凝土试件置于指定位置，获取检测数据；调用待检混凝土试件的试验信息；根据待检混凝土试件的试验信息和检测数据计算强度检测数据。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法，其特征在于，强度检测数据包括抗压强度检测数据和抗折强度检测数据。5.根据权利要求4所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法，其特征在于，抗压强度检测数据的计算公式为：f
cu
＝F/A；式中：f
cu
为待检混凝土试件抗压强度；F为待检混凝土试件破坏荷载；A为待检混凝土试件承压面积。6.根据权利要求4所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法，其特征在于，抗折强度检测数据的计算公式为：f
cf
＝FL/bh2；式中：f
cf...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炯，丁洁，任士朴，李奕，熊靖莹，王朕，
申请(专利权)人：山东华鉴工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：