一种卸砖夹取装置及工作线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卸砖夹取装置及工作线，能够对砖垛中的每层砖层进行良好的夹持，防止砖被夹碎和发生掉落，具有良好的夹取效果，有效降低生产成本，同时卸砖工作线中应用了该卸砖夹取装置，配合输送线使用能够高效快速的完成对砖垛的卸砖作业，具有良好的工作效率，值得在制砖行业中推广使用。值得在制砖行业中推广使用。值得在制砖行业中推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种卸砖夹取装置及工作线


[0001]本技术涉及砖厂设备
，具体涉及一种卸砖夹取装置及工作线。

技术介绍

[0002]现有的砖厂，在砖窑内完成砖的烧制后，通过窑车将砖堆运输出砖窑，且成品砖呈垛的形态被运输出后，砖垛的每一层砖的摆放方式为呈行或者呈列形态，从而在砖垛的长宽尺寸上会有所差异。
[0003]现有的一些砖厂采用机械夹具卸装的方法，由于受砖的几何尺寸误差，烂砖，变形砖，互相粘接砖等原因影响，无法高成功率地夹取以满足卸装作业的要求，且在夹取摆放方式不同的砖层时容易造成砖掉落或者砖被夹碎等情况发生，造成生产成本的提高和卸砖效率的降低。因此，以上问题，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种卸砖夹取装置，解决现有技术中砖厂夹具使用效果较差的问题，具有防止砖掉落、避免砖被夹碎、降低生产成本的有益效果。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种卸砖夹取装置，包括机械臂，所述机械臂设置有夹取组件，所述夹取组件包括夹取部，所述夹取部构造有夹持区，所述夹持区内相对设置有柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸砖夹取装置，包括机械臂(100)，其特征在于，所述机械臂(100)设置有夹取组件(200)，所述夹取组件(200)包括夹取部(210)，所述夹取部(210)构造有夹持区(220)，所述夹持区(220)内相对设置有柔性的防脱部(230)，所述防脱部(230)由上至下逐渐向夹持区(220)的中部倾斜。2.根据权利要求1所述的一种卸砖夹取装置，其特征在于，所述防脱部(230)包括橡胶垫块，所述橡胶垫块的截面形状为直角梯形。3.根据权利要求1所述的一种卸砖夹取装置，其特征在于，所述防脱部(230)的表面构造有通孔(231)。4.根据权利要求1所述的一种卸砖夹取装置，其特征在于，还包括机架(300)，所述机架(300)与所述机械臂(100)转动连接，两个所述夹取部(210)滑动安装于所述机架(300)，且所述机架(300)上设置有用于调节两个夹取部(210)之间的距离的调整部。5.根据权利要求4所述的一种卸砖夹取装置，其特征在于，所述调整部包括相对设置的两个调整器件(310)，且每一个所述调整器件(310)单独连接一个夹取部(210)。6.根据权利要求5所述的一种卸砖夹取装置，其特征在于，所述夹取部(210)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，王志刚，任刚，刘金平，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：