一种胶片递送机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种胶片递送机械手，包括机架，所述机架上转动连接有轴杆，所述轴杆上固定连接有翻转架，所述翻转架上设置有第一气缸，所述第一气缸活塞杆底端连接有升降架，所述升降架上连接有第二气缸，所述第二气缸活塞杆底端与夹爪连接并通过第二气缸控制夹爪开合；所述机架上转动连接有第三气缸，所述第三气缸活塞杆前端与连板的一端转动连接，所述连板的另一端与轴杆固定连接。本实用新型专利技术结构中，通过三个气缸配合完成夹爪的升降、翻转和夹放动作，实现夹爪携带胶片完成开炼机到递送输送带的自动化递送流程，减少人工劳动力，减少安全隐患，并增加胶片的递送效率，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。具有良好的经济效益和社会效益。具有良好的经济效益和社会效益。

【技术实现步骤摘要】
一种胶片递送机械手


[0001]本技术属于胶片冷却
，特别涉及一种胶片递送机械手。

技术介绍

[0002]胶片是由橡塑原料在高温下挤压成型而得，刚成型时，由于胶片内部的温度较高，需将其进行冷却后收集。因此一般在胶片成型后工位处设置冷却机构来增加胶片冷却的速率，从而保证胶片生产效率。
[0003]胶片注出后通过开炼机挤压成型，挤压成型后需要牵引至冷却装置进行冷却，现有的多数冷却装置已经能够实现胶片放至输送带上之后的自动递送，但是从开炼机出来的胶片不能够保持与输送带持平，还是需要人工将开炼机压出的胶片递送至输送带上，增加了人工劳动力，不仅不能保证递送的效率，还具有一定的安全隐患。
[0004]如何设计一种胶片递送机械手，如何实现胶片从开炼机到递送输送带的自动化递送，增加递送效率，成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种胶片递送机械手，用于解决现有技术中开炼机内部挤出的胶片需要人工介入递送至冷却装置，增加了劳动力且效率低的问题。
[0006]为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶片递送机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上转动连接有轴杆(2)，所述轴杆(2)上固定连接有翻转架(3)，所述翻转架(3)上设置有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)活塞杆底端连接有升降架(5)，所述升降架(5)上连接有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)活塞杆底端与夹爪(7)连接并通过第二气缸(6)控制夹爪(7)开合；所述机架(1)上转动连接有第三气缸(9)，所述第三气缸(9)活塞杆前端与连板(10)的一端转动连接，所述连板(10)的另一端与轴杆(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种胶片递送机械手，其特征在于：所述第一气缸(4)固定连接在翻转架(3)的顶端中部位置，所述第一气缸(4)活塞杆向下贯穿至翻转架(3)的内部与升降架(5)的顶端连接并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：董唯刚，
申请(专利权)人：无锡信德昌橡胶设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：