一种机器人电极帽自动整形装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电极头修复设备技术领域，具体的说是一种机器人电极帽自动整形装置，包括：机架；驱动电机；安装架；研磨刀具；驱动电机通过调整装置安装在机架上，使得驱动电机本体能够360

An automatic shaping device for robot electrode cap

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电极帽自动整形装置


[0001]本专利技术涉及电极头修复设备
，具体的说是一种机器人电极帽自动整形装置。

技术介绍

[0002]点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统和点焊焊接系统几部分组成，由焊枪部分的上下两个电极帽夹持工件，再在两个电极帽之间通过电流，使工件处于两个电极帽之间的部分融化焊接在一起；点焊机器人的发展，对节拍和精度的要求越来越高；
[0003]电极帽部分会因在焊接时经过电流而产生氧化，甚至产生火花飞溅，造成工件和电极帽表面形成毛刺；因此点焊机器人的焊枪部分在使用一定次数后，会电极帽进行更换或修磨来改善焊接品质；一些企业直接更换电极帽或使用机器人电极帽自动整形装置修磨电极帽，以此达到电极帽最佳的焊接状态，这样降低生产效率，增加了生产成本；
[0004]现市场上的电极帽修磨装置都只能对顶端形状为球形的常规型号的电极帽进行修磨，无法对特殊形状的电极帽无法进行修磨，例如偏心电极帽和前端形状为四棱台形状的电极帽；进而造成该技术方案的局限性。
[0005]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人电极帽自动整形装置，包括：机架(1)；驱动电机(2)；驱动电机(2)的输出轴固连有一号齿轮(3)；安装架(21)；安装架(21)与驱动电机(2)固连，安装架(21)内通过环形块(22)转动连接有二号齿轮(31)；环形块(22)的两端分别与二号齿轮(31)固连和安装架(21)转动连接；研磨刀具(4)；研磨刀具(4)安装在二号齿轮(31)上，用于对电极帽进行切削研磨；控制器；用于控制本发明中电器元件的运行；其特征在于：驱动电机(2)通过调整装置(5)安装在机架(1)上，使得驱动电机(2)本体能够360
°
方向转动。2.根据权利要求1所述的一种机器人电极帽自动整形装置，其特征在于：调整装置(5)包括转向球(51)、偏向电动推杆(52)和固定圈(53)；转向球(51)与驱动电机(2)的底部固连且与机架(1)之间球铰接；固定圈(53)套在驱动电机(2)的外侧且与驱动电机(2)固连；固定圈(53)的外侧均匀地铰接偏向电动推杆(52)；偏向电动推杆(52)的另一端均与机架(1)相铰接。3.根据权利要求1所述的一种机器人电极帽自动整形装置，其特征在于：研磨刀具(4)为一套刀具，包括一号刀具(41)、二号刀具(42)和三号刀具(43)；一号刀具(41)、二号刀具(42)和三号刀具(43)均能够与二号齿轮(31)卡合。4.根据权利要求3所述的一种机器人电极帽自动整形装置，其特征在于：二号刀具(42)由一号块(44)和二号块(45)组成；一号块(44)的底端对称开设有弹簧槽(46)；弹簧槽(46)内固连有一号弹簧(47)；一号弹簧(47)的另一端与二号块(45)固连。5.根据权利要求2所述的一种机器人电极帽自动整形装置，其特征在于：转向球(51)的底端开设有贯穿槽(54)；机架(1)内固连有能够插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凤霞，
申请(专利权)人：广州市森叶智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：