一种飞行扫地机制造技术

本发明专利技术适用于智能清洁机器人领域，提供了一种飞行扫地机，其特征在于，包括：机体，前部设有第一镂空区，所述机体的底部设有吸尘口；双向桨叶组件，设于所述第一镂空区内，用于正转或反转时产生气流，包括可转动换向并且改变倾角的叶片；挡板，可活动地设于所述第一镂空区内并且位于所述双向桨叶组件的下方，所述挡板可关闭或者打开所述第一镂空区；尘盒，设于所述机体内并以所述第一镂空区连通，所述尘盒底部设有入尘口，所述入尘口与所述吸尘口连通。能够利用起飞的动力源作为吸尘的动力源，有效利用能源避免能源浪费，即同一个结构实现两种功能，从而降低了生产成本。从而降低了生产成本。从而降低了生产成本。

A flying sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种飞行扫地机


[0001]本专利技术属于智能清洁机器人领域，尤其涉及飞行扫地机。

技术介绍

[0002]现有的飞行扫地机，在结构方面仅是在原有的地面扫地机上加上飞行装置对机体提供飞行动力从而使得扫地机具备飞行功能，以实现高空处的清洁作业。这种结构只是简单的功能叠加，使得整体设备结构复杂，重量笨重，导致在空中飞行时负重增加，飞行不灵活。此外，飞行装置和机体上的吸尘装置的双重动力设置，不能有效合理利用能源，导致能源浪费，同时增加成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供的飞行扫地机，旨在解决现有技术中的飞行扫地机不能有效利用飞行设备的能源导致能源浪费以及成本增加的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种飞行扫扫机，其特征在于，包括：
[0005]机体，前部设有第一镂空区，所述机体的底部设有吸尘口；
[0006]双向桨叶组件，设于所述第一镂空区内，用于正转或反转时产生气流，包括可转动换向并且改变倾角的叶片；
[0007]挡板，可活动地设于所述第一镂空区内并且位于所述双向桨叶组件的下方，所述挡板可关闭或者打开所述第一镂空区；
[0008]尘盒，设于所述机体内并以所述第一镂空区连通，所述尘盒底部设有入尘口，所述入尘口与所述吸尘口连通；
[0009]当所述挡板打开所述第一镂空区，气流自所述第一镂空区下方向上方流动遇到所述叶片后反弹以抬升所述机体；
[0010]当所述挡板关闭所述第一镂空区，所述叶片转动，气流自所述吸尘口进入所述尘盒内，再从所述尘盒进入所述第一镂空区内后所述叶片的上方流出。
[0011]进一步地，所述第一镂空区与所述尘盒之间设有出风口，所述出风口上设有过滤件，所述出风口位于所述挡板和所述叶片之间。
[0012]进一步地，所述尘盒为环形结构，环绕设于所述第一镂空区外，所述出风口沿所述第一镂空区的周向连续设置或者间隔设置。
[0013]进一步地，所述出风口为两个，对称布于所述第一镂空区在所述机体前端至后端方向的相对两侧，位于靠近所述机体后端的所述出风口的出风量大于靠近所述机体前端的所述出风口的出风量。
[0014]进一步地，所述出风口为扁长状，靠近所述机体后端的所述出风口的长度大于靠近所述机体前端的所述出风口的长度。
[0015]进一步地，所述双向桨叶组件还包括：
[0016]第一驱动件；
[0017]转动盘，由所述第一驱动件驱动转动；
[0018]安装座，可相对所述转动盘转动地设于所述转动盘上，所述安装座与所述转动盘同轴设置；
[0019]所述叶片至少两件，至少两件所述叶片可绕其中心轴转动地周向均布设于所述安装座上并且与所述转动盘联动，当所述转动盘转动时，所述转动盘可带动所述叶片绕其中心轴转动后再连同所述安装座随所述转动盘转动。
[0020]进一步地，所述挡板为具有可收卷能力的板状结构，所述挡板穿设所述第一镂空区设置于所述机体上，所述挡板部分延伸出所述机体外，所述机体内设有卷辊以及驱动所述卷辊转动的第二驱动件，所述挡板的一侧与所述卷辊固定，在所述卷辊转动时，所述挡板可收卷于所述卷辊以打开所述第一镂空区或者朝向所述第一镂空区展开以关闭所述第一镂空区。
[0021]进一步地，所述飞行扫地机还包括设于机体后端相对设置的双模态运动装置以及设于机体尾部侧面的桨叶，所述双模态运动装置对所述机体提供飞行动力或者行走动力，所述桨叶用于在所述机体飞行时提供前进或后退的推动力。
[0022]进一步地，所述机体后端设有第二镂空区，所述双模态运动装置包括：
[0023]支座，可转动地设于所述机体上且位于所述第二镂空区内，所述支座的转动轴水平设置；
[0024]第八驱动件，设于所述机体上并驱动所述支座转动；
[0025]行走组件，设于所述支座并可随所述支座转动，所述行走组件的轴线与所述支座的转动轴垂直设置；
[0026]螺旋桨，与所述行走组件同轴设于所述支座；
[0027]传动轴，固定于所述支座并依次穿设所述行走组件、所述螺旋桨；
[0028]离合机构，包括联动部以及第一控制部，所述联动部设于所述传动轴上并与所述行走组件或者所述螺旋桨之一联动，所述控制部控制所述联动部在所述行走组件和所述螺旋桨之间切换联动；
[0029]第四驱动件，设于所述支座并驱动所述传动轴转动。
[0030]进一步地，所述机体后端设有第二镂空区，所述双模态运动装置包括：
[0031]行走轮，可转动地设于机体上并且位于第二镂空区内，所述行走轮的转动轴水平设置并与其中心轴垂直设置；
[0032]螺旋桨，设于所述行走轮上并与所述行走轮的中心轴同轴设置；
[0033]第五驱动件，用于驱动所述螺旋桨转动；
[0034]驱动机构，包括驱动所述行走轮绕其中心轴转动的传动部以及设于所述转动轴并与所述传动部连接的第一联动件；
[0035]离合组件，设于所述机体上，包括活动设置并可与所述第一联动件配合或者分离的第二联动件以及控制所述第二联动件运动的第二控制部，所述第二联动件可带动所述转动轴转动，当第二联动件与第一联动件配合时，所述驱动机构同时驱动所述第一联动件带动第二联动件绕所述转动轴的轴线转动。
[0036]本专利技术所达到的有益效果，通过在第一镂空区内设置双向桨叶组件以产生正向和反向的气流，挡板设置在双向桨叶组件的下方，当挡板打开第一镂空区时，双向桨叶组件正
转，气体从底部自机体方向流动，遇到双向桨叶组件的桨叶后被反弹形成旋涡气流向机体底部方向流动，旋涡气流的反作用力能够使的机体被抬起，即螺旋桨起飞原理；当挡板关闭第一镂空区时，双向桨叶组件反转的同时调整叶片的倾角，气流从吸尘口进入尘盒内再进入第一镂空区内穿过叶片从机体上方流动，即叶片原理，桨叶转动在挡板和桨叶之间产生负压，从而实现吸尘。
附图说明
[0037]图1是本专利技术提供的一种飞行扫地机的结构示意图；
[0038]图2是本专利技术提供的一种飞行扫地机的另一视向结构示意图；
[0039]图3是本专利技术提供的一种飞行扫地机的分解示意图；
[0040]图4是本专利技术提供的一种飞行扫地机的另一分解示意图；
[0041]图5是本专利技术提供的一种飞行扫地机的双向桨叶组件的结构示意图；
[0042]图6是本专利技术提供的一种飞行扫地机的双向桨叶组件的剖视图；
[0043]图7是图6中A处的放大图；
[0044]图8是本专利技术提供的一种飞行扫地机的双向桨叶组件的叶片初始状态的分解示意图；
[0045]图9是本专利技术提供的一种飞行扫地机的双向桨叶组件的叶片转动后的分解示意图；
[0046]图10是本专利技术提供的一种飞行扫地机的双模态运动装置的第一种实施例的结构示意图；
[0047]图11是本专利技术提供的一种飞行扫地机的双模态运动装置在行走模式的剖视图；
[0048]图12是本专利技术提供的一种飞行扫地机的双模态运动装置在飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行扫地机，其特征在于，包括：机体，前部设有第一镂空区，所述机体的底部设有吸尘口；双向桨叶组件，设于所述第一镂空区内，用于正转或反转时产生气流，包括可转动换向并且改变倾角的叶片；挡板，可活动地设于所述第一镂空区内并且位于所述双向桨叶组件的下方，所述挡板可关闭或者打开所述第一镂空区；尘盒，设于所述机体内并以所述第一镂空区连通，所述尘盒底部设有入尘口，所述入尘口与所述吸尘口连通；当所述挡板打开所述第一镂空区，气流自所述第一镂空区下方向上方流动遇到所述叶片后反弹以抬升所述机体；当所述挡板关闭所述第一镂空区，所述叶片转动，气流自所述吸尘口进入所述尘盒内，再从所述尘盒进入所述第一镂空区内后所述叶片的上方流出。2.如权利要求1所述的飞行扫地机，其特征在于，所述第一镂空区与所述尘盒之间设有出风口，所述出风口上设有过滤件，所述出风口位于所述挡板和所述叶片之间。3.如权利要求2所述的飞行扫地机，其特征在于，所述尘盒为环形结构，环绕设于所述第一镂空区外，所述出风口沿所述第一镂空区的周向连续设置或者间隔设置。4.如权利要求2所述的飞行扫地机，其特征在于，所述出风口为两个，对称布于所述第一镂空区在所述机体前端至后端方向的相对两侧，位于靠近所述机体后端的所述出风口的出风量大于靠近所述机体前端的所述出风口的出风量。5.如权利要求4所述的飞行扫地机，其特征在于，所述出风口为扁长状，靠近所述机体后端的所述出风口的长度大于靠近所述机体前端的所述出风口的长度。6.如权利要求1所述的飞行扫地机，其特征在于，所述双向桨叶组件还包括：第一驱动件；转动盘，由所述第一驱动件驱动转动；安装座，可相对所述转动盘转动地设于所述转动盘上，所述安装座与所述转动盘同轴设置；所述叶片至少两件，至少两件所述叶片可绕其中心轴转动地周向均布设于所述安装座上并且与所述转动盘联动，当所述转动盘转动时，所述转动盘可带动所述叶片绕其中心轴转动后再连同所述安装座随所述转动盘转动。7.如权利要求1所述的飞行扫地机，其特征在于，所述挡板为具有可收卷能力的板状结构，所述挡板穿设所述第一镂空区设置于所述机体上，所述挡板部分延...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨孜麒，谷树森，李冰，邱国良，
申请(专利权)人：深圳乐生机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：