本实用新型专利技术公开了一种扫地机的驱动装置及扫地机，扫地机的驱动装置包括胎皮、防滑件和多个第一变形孔，防滑件沿胎皮的外表面周向排列，防滑件一端粗，另一端细；多个第一变形孔设置在胎皮的侧边，防滑件的一端与第一变形孔的孔壁连接，防滑件的另一端着地。扫地机工作时，防滑件的一端着地，在扫地机自生的重力作用及水箱内水的压力下，防滑件发生形变，第一变形孔为防滑件的变形提供了更多的空间，防滑件的侧边与地面接触后通过该第一变形孔可增加防滑件与地面的接触面积，进而增加防滑件与地面的摩擦，防止扫地机工作时打滑，确保扫地机的正常工作。机的正常工作。机的正常工作。
【技术实现步骤摘要】
扫地机的驱动装置及扫地机
[0001]本技术涉及到清洁
，具体而言涉及到一种扫地机的驱动装置及扫地机。
技术介绍
[0002]扫地机全自动智能清扫地面，扫地机先将地面上的垃圾清扫进尘盒内，部分带有拖地功能的扫地机，其水箱内的水流到地面上，抹布对地面进行清洗，将地面上的水拖干，虽然有拖布拖洗地面上的水，但是，不能将地面擦拭的一点水都没有，而且扫地机一般在比较光滑的地板上工作，扫地机的行进轮在地面上行驶时会出现打滑。目前，现有的行进轮采用带凸起的橡胶轮胎增加与地面上的摩擦，通过轮胎上的凸起增加抓地力，通过橡胶材质提高减震性能，轮胎凸起的顶面与路面接触，虽然在扫地机自身的重量下轮胎产生形变，但是遇到地面有水时仍会打滑，影响扫地机的行走。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的为提供一种扫地机的驱动装置及扫地机，旨在解决扫地机打滑的技术问题。
[0004]为实现上述目的本技术采取以下技术方案：
[0005]一种扫地机的驱动装置，包括：
[0006]胎皮；
[0007]防滑件，所述防滑件沿所述胎皮的外表面周向排列，所述防滑件一端粗，另一端细；
[0008]多个第一变形孔，多个所述第一变形孔设置在所述胎皮的侧边，所述防滑件的一端与所述第一变形孔的孔壁连接，所述防滑件的另一端着地。
[0009]进一步地，所述防滑件包括多个凸起，多个所述凸起等间距沿所述胎皮的外表面周向排列，所述凸起一端粗，且该端着地；另一端细，且该端与所述第一变形孔的孔壁连接；每个所述凸起分别对应一个所述第一变形孔。
[0010]进一步地，还包括多个第二变形孔，多个所述第二变形孔设置在所述胎皮的侧边，所述第二变形孔与所述第一变形孔间隔设置。
[0011]进一步地，所述防滑件越靠近所述第一变形孔，所述防滑件的宽度越小；所述第一变形孔越远离所述防滑件，所述第一变形孔的宽度越大。
[0012]进一步地，所述第二变形孔越远离所述防滑件，所述第二变形孔的宽度越小。
[0013]进一步地，还包括轮毂和动力结构，所述胎皮安装在所述轮毂的外表面；所述动力结构通过牙箱带动所述轮毂转动。
[0014]进一步地，所述牙箱包括齿轮组、箱体和轴承，所述齿轮组设置在所述箱体内，所述箱体的一端设置有安装孔，所述箱体的另一端设置有安装槽，所述动力结构设置在所述安装槽内；所述齿轮组的一端与所述动力结构啮合，所述齿轮组的另一端通过所述轴承与
所述轮毂转动连接，所述轴承通过所述安装孔与所述轮毂连接。
[0015]进一步地，所述箱体的侧边设置有挡板，所述挡板与所述轮毂的侧边设置有缝隙，所述挡板靠近所述轮毂的侧边设置有倒角板。
[0016]进一步地，所述箱体的底端设置有第一止骨，所述轮毂上与所述轴承连接处的侧边设置有第二止骨。
[0017]本技术还公开了一种扫地机，所述扫地机包括上述任一项所述的扫地机的驱动装置。
[0018]有益效果：
[0019]扫地机工作时，防滑件的一端着地，在扫地机自生的重力作用(包括垃圾箱内垃圾和/或水箱内水的压力)下，防滑件发生形变，第一变形孔为防滑件的变形提供了更多的空间，防滑件的侧边与地面接触后通过该第一变形孔可增加防滑件与地面的接触面积，进而增加防滑件与地面的摩擦，防止扫地机工作时打滑，确保扫地机的正常工作。
附图说明
[0020]图1是技术一实施例中扫地机的驱动装置的主视图；
[0021]图2是技术一实施例中图1的剖视图；
[0022]图3是技术一实施例中的扫地机的驱动装置另一实施例中的结构示意图
[0023]其中：1、胎皮；2、凸起；3、第一变形孔；4、第二变形孔；5、轮毂；51、第二止骨；6、牙箱；61、箱体；62、挡板；63、第一止骨；7、动力结构；8、轴承。
[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本文所使用的术语“一端”、“另一端”、“第一”、“第二”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]本技术实施例中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]参照图1，在一实施例中，本技术公开了一种扫地机的驱动装置包括胎皮1、防滑件和多个第一变形孔3，防滑件沿胎皮1的外表面周向排列，防滑件一端粗，另一端细；多个第一变形孔3设置在胎皮1的侧边，防滑件的一端与第一变形孔3的孔壁连接，防滑件的另一端着地。
[0030]在上述实施例中，扫地机工作时，防滑件的一端着地，在扫地机自生的重力作用(包括垃圾箱内垃圾和/或水箱内水的压力)下，防滑件发生形变，第一变形孔3为防滑件的
变形提供了更多的空间，防滑件的侧边与地面接触后通过该第一变形孔3可增加防滑件与地面的接触面积，进而增加防滑件与地面的摩擦，防止扫地机工作时打滑，确保扫地机的正常工作。
[0031]扫地机的水箱内装有水，扫地机工作时水箱内的水流到地面上清洁地面，水箱内的水增加防滑件的压力，增加防滑件的侧边与地面接触增加防滑件与地面的接触面积，进而增加防滑件与地面的摩擦。
[0032]参照图1和图3，在一实施例中，防滑件包括多个凸起2，多个凸起2等间距沿胎皮1的外表面周向排列，凸起2一端粗，且该端着地；另一端细，且该端与第一变形孔3的孔壁连接；每个凸起2分别对应一个第一变形孔3。
[0033]在上述实施例中，凸起2一端粗另一端细，粗端着地，多个凸起2等间距沿胎皮1的外表面周向排列，相邻凸起2间的间距为凸起2提供两侧的空间，细端与第一变形孔3连接，第一变形孔3为凸起2向远离地面的变形提供空间，确保凸起2变形后凸起2的侧边与地面接触，增加凸起2与地面的接触面积。每个凸起2分别对应一个第一变形孔3，确保每个凸起2的侧边与地面接触，不仅增加防滑件与地面的接触面积，防止打滑，又确保胎皮1外表面受力的平衡，扫地机行驶更加稳定。
[0034]在一实施例中，扫地机的驱动装置还包括多个第二变形孔4，多个第二变形孔4设置在胎皮1的侧边，第二变形孔4与第一变形孔3间隔设置。
[0035]在上述实施例中，凸起2挤压第一变形孔3，第一变形孔3变形，第一变形孔3为凸起2的变形提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机的驱动装置，其特征在于，包括：胎皮；防滑件，所述防滑件沿所述胎皮的外表面周向排列，所述防滑件一端粗，另一端细；多个第一变形孔，多个所述第一变形孔设置在所述胎皮的侧边，所述防滑件的一端与所述第一变形孔的孔壁连接，所述防滑件的另一端着地。2.根据权利要求1所述的扫地机的驱动装置，其特征在于，所述防滑件包括多个凸起，多个所述凸起等间距沿所述胎皮的外表面周向排列，所述凸起一端粗，且该端着地；另一端细，且该端与所述第一变形孔的孔壁连接；每个所述凸起分别对应一个所述第一变形孔。3.根据权利要求1或2所述的扫地机的驱动装置，其特征在于，还包括多个第二变形孔，多个所述第二变形孔设置在所述胎皮的侧边，所述第二变形孔与所述第一变形孔间隔设置。4.根据权利要求3所述的扫地机的驱动装置，其特征在于，所述防滑件越靠近所述第一变形孔，所述防滑件的宽度越小；所述第一变形孔越远离所述防滑件，所述第一变形孔的宽度越大。5.根据权利要求4所述的扫地机的驱动装置，其特征在于，所述第二变形孔越远离所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑钊欣，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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