一体化可视纵向混凝土灌注机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化可视纵向混凝土灌注机构，包括水平设置的灌注枪，灌注枪的前端穿过二衬的端头模板伸入在模腔内，灌注枪的后端安装在移动架顶部，移动架能带动灌注枪前后移动，在灌注枪的上端外壁设有纵向延伸的导轨，导轨上滑动连接有安装座，安装座上设有摄像头和照明装置，在灌注枪外壁上还设有齿轮齿条驱动机构，齿轮齿条驱动机构与安装座连接，齿轮齿条驱动机构能驱动安装座沿导轨纵向移动。本实用新型专利技术能更清楚地观察模腔内混凝土的浇筑情况，且通过齿轮齿条驱动机构能驱动安装座沿导轨纵向移动，从而能够调节摄像头和照明装置在模腔内的位置，大大提高了观察效果，扩大了观察范围。扩大了观察范围。扩大了观察范围。

【技术实现步骤摘要】
一体化可视纵向混凝土灌注机构


[0001]本技术涉及二衬混凝土灌注
，特别涉及一种一体化可视纵向混凝土灌注机构。

技术介绍

[0002]随着我国交通领域的飞速发展，隧道工程越来越多，隧道衬砌质量及标准化施工要求的不断提高，对隧道衬砌混凝土质量要求也越来越高。二次衬砌是隧道工程中在初期支护内侧的混凝土衬砌，与初期支护共同组成复合式衬砌，其要求保证混凝土的强度和密实度以及表面平整度。
[0003]在灌注二衬拱顶时，边墙已经浇筑完成，拱顶通常有2m的高度范围，灌注枪穿过浇筑模板后打入混凝土，从而进行拱顶灌注。一般二衬浇筑的纵向间距为12m，为了观察模板内部的混凝土浇筑情况，目前是在二衬端头模板上安装强光手电筒和摄像头，但观察距离有限，局限性很大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术旨在提供一种一体化可视纵向混凝土灌注机构，以解决现有的混凝土灌注观察机构观察距离有限，局限性大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提出了一种一体化可视纵向混凝土灌注机构，包括水平设置的灌注枪，所述灌注枪的前端穿过二衬的端头模板伸入在模腔内，所述灌注枪的后端安装在移动架顶部，所述移动架能带动灌注枪前后移动，在灌注枪的上端外壁设有纵向延伸的导轨，所述导轨上滑动连接有安装座，所述安装座上设有摄像头和照明装置，在灌注枪外壁上还设有齿轮齿条驱动机构，所述齿轮齿条驱动机构与安装座连接，齿轮齿条驱动机构能驱动安装座沿导轨纵向移动。
[0006]上述方案中：所述齿轮齿条驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿条纵向设置在灌注枪的左端外壁或右端外壁上，所述电机固定在安装座上，所述齿轮固定在电机的输出轴上、且与齿条啮合，所述电机能驱动齿轮绕齿条转动，从而带动安装座沿导轨纵向移动。上述驱动机构结构简单、驱动效率高，能快速实现安装座位置的调节。
[0007]上述方案中：所述灌注枪的前端头为三向管，所述三向管包括水平朝前的主管和对称设置在主管左右两侧的分管，所述分管和主管位于同一水平面上，且分管的出口位于主管出口的后方，在每个所述分管上均设有电磁阀。在灌注过程中，主管保持连续灌注，分管可根据需要进行开关，哪侧的混凝土较少就将该侧的分管开启，并关闭另一侧的分管，以保证混凝土在左右两侧分布均匀，左右对称灌注，最终保证二衬浇筑的质量和效率。
[0008]上述方案中：在二衬拱顶位置处的钢筋笼下方沿纵向排列有多个吊环，所述吊环为下端呈半圆形、上端呈方形的封闭结构，所述吊环与灌注枪在同一水平面上，所述灌注枪的前端伸入模腔后活动穿设在吊环中。吊环对灌注枪的前端起定位作用，能防止其发生摆动或下垂，保证混凝土均匀分布；且在钢筋笼下方沿纵向排列有多个吊环，灌注枪可根据灌
注需要在吊环中前后调节灌注位置，灌注到最终时吊环也可直接埋在二衬混凝土中，省时省力的同时还能增强二衬混凝土的结构强度。
[0009]上述方案中：所述安装座、摄像头和照明装置一体设置。一体设置无需分别安装，有利于实现模块化。
[0010]本技术的有益效果是：将摄像头和照明装置通过安装座安装在灌注枪外壁上的导轨上，摄像头和照明装置能同灌注枪一起伸入到模腔内，能更清楚地观察模腔内混凝土的浇筑情况，且通过齿轮齿条驱动机构能驱动安装座沿导轨纵向移动，从而能够调节摄像头和照明装置在模腔内的位置，大大提高了观察效果，扩大了观察范围。
附图说明
[0011]图1是本技术的侧视图。
[0012]图2是本技术的俯视图。
[0013]图3是齿轮齿条驱动机构与安装座的连接示意图。
[0014]图4是灌注枪的结构示意图。
[0015]图5是吊环的结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1—5所示，一种一体化可视纵向混凝土灌注机构，包括水平设置的灌注枪 1，灌注枪1的前端穿过二衬的端头模板伸入在模腔内，灌注枪1的后端安装在移动架顶部，移动架能带动灌注枪1前后移动。
[0017]在灌注枪1的上端外壁设有纵向延伸的导轨2，导轨2上滑动连接有安装座3，安装座3上设有摄像头4和照明装置5，在灌注枪1外壁上还设有齿轮齿条驱动机构 6，齿轮齿条驱动机构6与安装座3连接，齿轮齿条驱动机构6能驱动安装座3沿导轨2纵向移动。摄像头4和照明装置5能同灌注枪1一起伸入到模腔内，能更清楚地观察模腔内混凝土的浇筑情况，且通过齿轮齿条驱动机构6能驱动安装座3沿导轨2纵向移动，从而能够调节摄像头4和照明装置5在模腔内的位置，大大提高了观察效果，扩大了观察范围。
[0018]最好是，齿轮齿条驱动机构6包括电机7、齿轮8和齿条9，齿条纵向设置在灌注枪1的左端外壁或右端外壁上，电机7固定在安装座3上，齿轮8固定在电机7 的输出轴上、且与齿条9啮合，电机7能驱动齿轮8绕齿条9转动，从而带动安装座3沿导轨2纵向移动。上述驱动机构结构简单、驱动效率高，能快速实现安装座3 位置的调节。
[0019]最好是，灌注枪1的前端头为三向管，三向管包括水平朝前的主管10和对称设置在主管10左右两侧的分管11，分管11和主管10位于同一水平面上，且分管11 的出口位于主管10出口的后方，在每个分管11上均设有电磁阀12。在灌注过程中，主管10保持连续灌注，分管11可根据需要进行开关，哪侧的混凝土较少就将该侧的分管11开启，并关闭另一侧的分管11，以保证混凝土在左右两侧分布均匀，左右对称灌注，最终保证二衬浇筑的质量和效率。
[0020]最好是，在二衬拱顶位置处的钢筋笼下方沿纵向排列有多个吊环13，吊环13为下端呈半圆形、上端呈方形的封闭结构，吊环13与灌注枪1在同一水平面上，灌注枪1的前端伸入模腔后活动穿设在吊环13中。吊环13对灌注枪1的前端起定位作用，能防止其发生摆动或
下垂，保证混凝土均匀分布；且在钢筋笼下方沿纵向排列有多个吊环13，灌注枪1可根据灌注需要在吊环13中前后调节灌注位置，灌注到最终时吊环13也可直接埋在二衬混凝土中，省时省力的同时还能增强二衬混凝土的结构强度。
[0021]最好是，安装座3、摄像头4和照明装置5一体设置。一体设置无需分别安装，有利于实现模块化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化可视纵向混凝土灌注机构，包括水平设置的灌注枪(1)，所述灌注枪(1)的前端穿过二衬的端头模板伸入在模腔内，所述灌注枪(1)的后端安装在移动架顶部，所述移动架能带动灌注枪(1)前后移动，其特征在于：在灌注枪(1)的上端外壁设有纵向延伸的导轨(2)，所述导轨(2)上滑动连接有安装座(3)，所述安装座(3)上设有摄像头(4)和照明装置(5)，在灌注枪(1)外壁上还设有齿轮齿条驱动机构(6)，所述齿轮齿条驱动机构(6)与安装座(3)连接，齿轮齿条驱动机构(6)能驱动安装座(3)沿导轨(2)纵向移动。2.根据权利要求1所述的一体化可视纵向混凝土灌注机构，其特征在于：所述齿轮齿条驱动机构(6)包括电机(7)、齿轮(8)和齿条(9)，所述齿条纵向设置在灌注枪(1)的左端外壁或右端外壁上，所述电机(7)固定在安装座(3)上，所述齿轮(8)固定在电机(7)的输出轴上、且与齿条(9)啮合，所述电机(7)能驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大林，陈中华，周鹏，钟秋，王海，王福海，张贺召，
申请(专利权)人：中铁十一局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：