远程进给系统技术方案

一种配置为将材料输送到胶带涂布器的进给系统，所述进给系统包括：联接在卷筒卸载装置与胶带涂布器之间的柔性导管，其中所述柔性导管从源接收所述材料；和流体放大器，所述流体放大器联接到所述柔性导管以通过产生真空效应来促进所述材料在其中移动。效应来促进所述材料在其中移动。效应来促进所述材料在其中移动。

Remote feed system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程进给系统


[0001]本公开涉及一种用于在基底上涂布粘合胶带的自动化设备。

技术介绍

[0002]背胶胶带通常涂布于车辆(例如汽车、飞行器或船只)的车身表面、内部和外部覆层和面板(例如装饰件、模塑件、盖、托盘、面板、门和舱口)、或者结构(例如建筑物、HVAC单元)。例如，围绕车辆部件上的覆层的周边安装的背胶胶带提供了密封，这有助于控制水的侵入，并降低车辆运动时由于风引起的驾驶室噪音，以及控制灰尘侵入驾驶室和发动机零件中。这样的胶带可以手工安装，但是这样的过程不仅慢，而且劳动强度大，并且容易出现人为错误。此外，涂布过程可能不一致、不可预测或不可重复。
[0003]已经提出了几种方法来将背胶胶带涂布到基底上，诸如那些采用机器人端部执行器或固定涂布器的方法。然而，这些方法面临几个挑战，诸如，粘合胶带的不准确放置，由于设备内的堵塞而导致的持续的循环中断，由于缺乏足够的张力控制而导致的胶带断裂，以及由于在生产循环期间更换卷筒而导致的不可避免的停工期。此外，由于多种原因，诸如：涂布几何形状的限制(即，具有安装在涂布器头部上的大卷)、涂布的速度和体积(因为卷的大小有限)、单元设计的限制，自动化涂布器设备的行业采用一直很慢。此外，现有设备典型地只能保持/分配长度小于40米的胶带卷，因此这种设备不能满足生产需求。

技术实现思路

[0004]在其方面中的一者中，提供了一种配置为将材料输送到胶带涂布器的进给系统，所述进给系统包括：
[0005]联接在卷筒卸载装置与胶带涂布器之间的柔性导管，其中所述柔性导管从源接收所述材料；和
[0006]流体放大器，所述流体放大器联接到所述柔性导管以通过产生真空效应来促进所述材料在其中移动。
[0007]有利的是，所述进给系统在示例性机器人胶带涂布系统中很有用，允许更快的涂布速度和提高的效率；胶带的准确和一致涂布；通过允许更长的涂布时间以及在所述基底上以更复杂的路径涂布胶带，降低了劳动力成本并增加了灵活性。此外，所述机器人胶带涂布最大限度地减少了运行期间的人工干预和人为错误。
附图说明
[0008]图1a示出了示例性机器人粘合胶带涂布系统的透视图；
[0009]图1b示出了示例性胶带；
[0010]图1c示出了另一种示例性胶带；
[0011]图1d示出了一卷示例性胶带；
[0012]图1e示出了多卷筒示例性胶带；
[0013]图2a至2c示出了示例性卷筒分派装置的透视图；
[0014]图3示出了示例性涂布器头部的透视图；
[0015]图4示出了示例性涂布末端的视图；
[0016]图5a
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c示出了概述用于将胶带涂布到基底或表面的方法的示例性步骤的流程图；和
[0017]图6示出了示例性计算系统。
具体实施方式
[0018]下面详细讨论本公开的各种实施例。虽然讨论了具体的实施方式，但是应该理解，这仅仅是为了说明的目的。相关领域的技术人员将认识到，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用其他部件和配置。在附图中，相同的附图标记用于表示相同的零件。
[0019]以下结合附图提供的详细描述旨在作为对本示例的描述，而非旨在表示本示例可以构造或使用的唯一形式。然而，相同或等效的功能和序列可以通过不同的示例来实现。
[0020]参考图1a
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e，在示例性实施例中示出了用于将胶带附接到接收表面或基底的机器人胶带涂布器系统，其通常由数字10标识。图1b和图1c示出了包括材料12和胶带衬垫13的胶带11，诸如粘合胶带或双面胶带，而图1d和图1e分别示出了一卷或一卷筒粘合衬垫胶带11。系统10包括分派装置14，分派装置14将粘合胶带11进给到柔性导管15中，柔性导管15终止于粘合胶带涂布器头部18处，粘合胶带涂布器头部18安装在具有各种轴线配置的工业机器人20的机器人臂19上。例如，工业机器人可以包括六个轴线或六个自由度，这允许更大的灵活性。因此，柔性导管15根据需要基于机器人臂19的移动弯曲。柔性导管15包括进料导管16，粘合胶带11通过进料导管16从分派装置14传送到涂布器头部18，并且在柔性进料导管16旁边的是柔性出料导管21，柔性出料导管21输送衬垫13，衬垫13在涂布过程中从材料12移除并被分配。
[0021]现在参考图2a
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c，分派装置14包括可旋转地附接到安装框架32的分派卷筒轴30，并且分派卷筒轴或主轴30接收粘合胶带11的分派卷筒34。弹性粘合衬垫胶带11的示例包括，但不限于，粉碎的乙烯丙烯二烯单体(EPDM)；氯丁橡胶闭孔；膨胀聚氯乙烯(PVC)；聚乙烯；丙烯酸泡沫胶带(例如非常高粘力(VHB)胶带)；熔接胶带、密封胶带、电路胶带、热激活胶带。根据应用，材料11可以包括一定范围的宽度、厚度和长度。在一个示例中，材料11包括范围从1.5mm到25mm的宽度或者范围从0.05mm到20mm的材料厚度。在其他实施方式中，粘合胶带11可以从任何类型的胶带分配装置或胶带供应装置(诸如输送平台)进给。分派装置14还包括系统控制器40，系统控制器40与诸如传感器、马达、致动器的相关联部件交换信号，并与机器人臂19、涂布器头部18和其他部件通信，以便以相对快速、准确和一致的方式根据涂布器头部18的要求按需提供胶带11。人机界面42通信地联接到用于输入程序指令和配置系统10设置，以及输出警报、警告、通知和显示系统10设置的系统控制器40。系统控制器40包括板逻辑或可编程电路或处理器。
[0022]更详细地说，通过切换卷筒制动器44打开和关闭来退绕胶带11的分派卷筒34，并且胶带11被进给通过胶带材料积聚器50的一系列下滑轮46和上滑轮48。可替换地，卷筒马达为可控的，以启动和停止分派卷筒轴30的旋转，或者调节分派卷筒轴30的旋转速度。滑轮46、48积聚胶带11，以便在运行中更换卷筒，并解决任何进给差异，这将在后面解释。下滑轮
46安装在下滑轮臂52上，并且上滑轮安装在上滑轮臂54上。下滑轮臂52竖直地滑动，使得下滑轮臂52的位置决定存储在积聚器50中的胶带11的长度。随着胶带11被分配，下滑轮臂52上升，并且存储的胶带11的量减少。作为示例，在下滑轮臂52的最上部位置，在积聚器50中可能有2米长的胶带11，而在下滑轮臂52的最下部位置，根据滑轮46、48的数量和胶带11的卷绕，可能有多达20米长的胶带11。
[0023]积聚器位置传感器60安装在积聚器50的框架32上，以检测可移动下滑轮臂52的位置，并且卷筒水平传感器68检测分派卷筒34上的胶带11的量。积聚器位置传感器60包括多个设定点，例如下限和上限。例如，当下滑轮臂52通过上限设定点时，卷筒制动器44被释放以允许新的胶带11进给到积聚器50中，当下滑轮臂52在重力作用下下落时，卷筒34退绕并且积聚器50填充胶带11。当下滑轮臂52经过下限设定点时，制动器44被再次应用以停止卷筒34的退绕。接下来，胶带11离开积聚器50进入分派驱动机构70中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种配置为将材料输送到胶带涂布器的进给系统，所述进给系统包括：联接在卷筒卸载装置与胶带涂布器之间的柔性导管，其中所述柔性导管从源接收所述材料；和流体放大器，所述流体放大器联接到所述柔性导管以通过产生真空效应来促进所述材料在其中移动。2.根据权利要求1所述的进给系统，其中所述材料从所述源退绕，并被进给到所述柔性导管中，能够以计量速率在非线性路径中弯曲。3.根据权利要求1所述的进给系统，其中在所述涂布器处离开所述柔性导管的所述材料卷绕在可变环路周围，以解决所述计量速率的任何变化，并保持所述材料内的张力。4.根据权利要求3所述的进给系统，其中定位传感器检测所述可变环路内的所述材料的量。5.根据权利要求4所述的进给系统，其中材料驱动机构基于检测到的所述可变环路内的所述材料的量在所述可变环路中补充所述材料。6.根据权利要求4所述的进给系统，其中所述定位传感器确定何时应将所述材料进给到所述柔性导管中。7.根据权利要求4至6中任一项所述的给料系统，其中所述定位传感器确定检测到的所述可变回路内的所述材料的量是否在预定义范围内。8.根据权利要求7所述的供给系统，其中所述预定义范围在低阈值与高阈值之间。9.根据权利要求8所述的进给系统，其中当所述可变环路中的所述材料的量达到所述高阈值时，使所述材料驱动机构停止供给所述材料。10.根据权利要求7所述的进给系统，其中至少一个传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：创新自动化公司，
类型：发明
国别省市：