一种蛋糕表面装饰设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛋糕表面装饰设备，属于蛋糕加工领域，包括三轴机械手、料桶气泵、蛋糕表面测量装置和控制器，三轴机械手的末端固定安装有裱花头，料桶上设置有进气支管和出料支管，出料支管通过输料管与裱花头连接，输料管上安装有稳压阀；气泵的排气端通过输气管与料桶的进气支管连接；料桶内设置有电热装置以加热装载在料桶内的物料；蛋糕表面测量装置固定在机架上，蛋糕表面测量装置用于测量蛋糕表面的深度数据，控制器用于根据由蛋糕表面测量装置获得的深度数据控制三轴机械手运动，以避免裱花头触碰蛋糕的表面。本实用新型专利技术能够代替人工进行蛋糕裱花作业，从而提高效率和产品一致性。一致性。一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋糕表面装饰设备


[0001]本技术涉及蛋糕加工领域，特别涉及一种蛋糕表面装饰设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，表面单调的蛋糕越来越难吸引到人们购买，人们通常会更加欣赏表面具有新潮而酷炫花色的蛋糕。
[0003]现有技术中，目前蛋糕表面的裱花通常是由人工手动装饰完成，但是对于复杂的蛋糕表面花色，人工装饰裱花的制作工艺存在以下问题:
[0004]一是对制作技术工人要求比较高，一般只有数年专攻产品的工作经验的技术工人才能够生产合格的产品，对于产能的提升有非常大局限；二是新款式导入非常慢，需要对技术工人进行培训并联系很多次才能生产合格产品，实际的一致性也比较差；三是技术工人如果在劳累情况下进行蛋糕裱花装饰，则会导致蛋糕的次品率上升，纹理、花色的随机性增强，从而增加生产成本。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的蛋糕表面的裱花需通过人工进行装饰，从而导致效率以及合格率低的问题，本技术的目的在于提供一种蛋糕表面装饰设备。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0007]一种蛋糕表面装饰设备，包括，
[0008]三轴机械手，所述三轴机械手的末端固定安装有裱花头；
[0009]料桶，所述料桶上设置有进气支管和出料支管，所述出料支管通过输料管与所述裱花头连接，且所述输料管上安装有稳压阀；
[0010]以及气泵，所述气泵的排气端通过输气管与所述料桶的进气支管连接；
[0011]其中，所述料桶内设置有电热装置以加热装载在所述料桶内的物料。
[0012]进一步的，还包括机架，所述三轴机械手、所述料桶以及所述气泵均固定安装在所述机架上。
[0013]进一步的，还包括蛋糕表面测量装置以及控制器，所述蛋糕表面测量装置固定在所述机架上，且所述蛋糕表面测量装置用于测量蛋糕表面的深度数据，所述控制器与所述蛋糕表面测量装置以及所述三轴机械手电性连接，所述控制器用于根据由所述蛋糕表面测量装置获得的深度数据控制所述三轴机械手运动，以避免所述裱花头触碰蛋糕的表面。
[0014]优选的，所述蛋糕表面测量装置为激光测距仪。
[0015]优选的，所述稳压阀为可调稳压阀。
[0016]优选的，所述电热装置为电热丝。
[0017]采用上述技术方案，由于裱花头、料桶、气泵的设置，使得通过气泵为料桶加压即可将料桶内存储的食品物料通过输料管输送到裱花头中，从而将食品物料装饰在蛋糕的表面；又由于三轴机械手的设置，使得裱花头的运动轨迹能够通过三轴机械手进行控制，从而
代替了人工操作，并且裱花头的运动精度可控，装饰出的裱花具有统一的特征；又由于稳压阀的设置，使得食品物料的出料速度更加稳定，从而有效地提高蛋糕表面的装饰效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中三轴机械手的俯视示意图。
[0020]图中:1
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三轴机械手、11
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底座X、12
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电动丝杆X、13
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底座Y、14
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电动丝杆Y、15
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底座 Z、16
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滑台、17
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齿条、18
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齿轮、19
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电机、2
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裱花头、3
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机架、4
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料桶、41
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桶体、42
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桶盖、 43
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进气支管、44
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出料支管、6
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输料管、7
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输气管、8
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稳压阀、9
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电热装置、10
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蛋糕表面测量装置。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0022]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0024]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例一
[0026]一种蛋糕表面装饰设备，如图1及图2所示，包括三轴机械手1、裱花头2、机架3、料桶4、气泵、输料管6、输气管7、稳压阀8和电热装置9。
[0027]该三轴机械手1包括在水平面内运动的X轴方向、Y轴方向，以及在竖直平面内运动的Z 轴方向。例如三轴机械手1包括底座X11、固定在底座X上且沿X轴方向布置的滑轨X和电动丝杆X12、固定安装电动丝杆X12的输出端上且与滑轨X相滑动连接的底座Y13、固定在底座Y13上且沿Y轴方向布置的滑轨Y和电动丝杆Y14、固定安装在电动丝杆Y14的输出端上且与滑轨Y相滑动连接的底座Z15，其中，底座Z15上滑动连接有滑台16，该滑台16呈长条状并沿Z轴方向布置，且滑台16的滑动方向平行于Z轴方向，本实施例中，滑台16上固定安装有沿Z轴方向布置的齿条17，底座Z15上还固定安装有电机19，电机19的输出轴上安装有与该齿条17相啮合的齿轮18。而上述的裱花头2则固定安装在滑台16的底部。
[0028]通常还包括机架3，机架3为矩形体状的框架结构，其顶面固定有工作台，上述的三轴机械手1(底座X)通过螺栓固定在工作台的顶面上使用。而料桶4和气泵也固定在工作台上使用。其中，料桶4为封闭式壳状或者筒状结构，其包括有桶体41以及通过螺纹或者锁扣等结构连接在桶体41上的桶盖42。同时，料桶4的侧壁上还连接有进气支管43和出料支管44，该出料支管44通过输料管6与裱花头2连接，该进气支管43则通过输气管7与气泵的排气端连接，而输料管6上还安装有稳压阀8，以便于使裱花头2处食品物料的出料速度均匀恒定。
[0029]可以理解的是，为了保持料桶4内存储的食品物料的流动性，还需要使食品物料具有一定的温度，因此在料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛋糕表面装饰设备，其特征在于：包括，三轴机械手，所述三轴机械手的末端固定安装有裱花头；料桶，所述料桶上设置有进气支管和出料支管，所述出料支管通过输料管与所述裱花头连接，且所述输料管上安装有稳压阀；以及气泵，所述气泵的排气端通过输气管与所述料桶的进气支管连接；其中，所述料桶内设置有电热装置以加热装载在所述料桶内的物料。2.根据权利要求1所述的蛋糕表面装饰设备，其特征在于：还包括机架，所述三轴机械手、所述料桶以及所述气泵均固定安装在所述机架上。3.根据权利要求2所述的蛋糕表面装饰设备，其特征在于：还包括蛋糕表面测量装...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟源，
申请(专利权)人：上海乐荷企业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：