带有可弯曲的端部执行器的外科缝合器制造技术

本发明专利技术提供了一种外科缝合器，其具有可选择地弯曲的端部执行器。该端部执行器的钉保持钳口联接到另一个钳口，用于夹持待缝合的组织。所述缝合器适于以与端部执行器的所选形状一致的图式将钉驱动到组织中。特别地，该端部执行器适于在其以大致线性构造定向钉时以线性图式驱动钉，并且在其以非线性构造定向钉时以非线性图式驱动钉。本发明专利技术还讨论了用具有可弯曲的端部执行器的缝合器缝合组织的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术广义地涉及用于外科手术的装置，更具体地涉及以可选的图式或形状放置钉的装置。
技术介绍
内窥镜和腹腔镜外科器械通常比传统的开放式外科装置更受到偏爱，这是因为(内窥镜的)的天然孔或(腹腔镜的)较小的切口易于减少术后恢复时间和并发症。因此，在适合于将远端执行器精确地设置在所需手术部位的内窥镜和腹腔镜外科器械领域中已经有了显著发展。这些远端执行器以多种方式(例如，抓钳、切割器、缝合器、夹具施放器、进入装置、药物/基因治疗输送装置和使用超声波、RF、激光等的能量装置)接合组织以达到诊断或治疗效果。例如，外科缝合器可被用于多种外科手术，以便连接组织。典型地，钉使用适合于配合穿过插管的刚性端部执行器，以输送到待缝合的组织部位。在现有的外科缝合器中，端部执行器的一对钳口夹持待缝合的组织。容纳在钉仓钳口中的钉被驱动进入夹紧的组织，并且通过碰撞到砧座钳口变形而保持组织。根据钉在该刚性的钉仓钳口中的布置，钉形成预定的图式(例如，一列或多列钉线)。在一些外科手术中，被定制成特定布置的钉的非线性图式的形成是很有利的。例如，某些胃旁路手术要求医生以弯曲的形状制成胃袋。使用目前的内窥镜外科缝合器和切割器，形成胃袋通常要用3或4个单独的切割和缝合步骤。在大多数情况中，内窥镜缝合器/切割器在每次切割之后要被取出并重新装载，以便插入新的用于缝合的钉仓。这种重复的取出和插入很耗时，并且增加了外科并发症的可能性。使用在端部执行器下方具有关节运动接头或者适于驱动预定曲线图式的钉的刚性钉仓钳口的外科缝合器仍然有些问题，因为根据外科手术的特定需要具体定制钉的图式有时会受到端部执行器的刚性构造和需要将端部执行器穿过窄的输送管输送到组织部位的限制。因此，需要用于缝合和/或切割组织的改进的装置和方法。
技术实现思路
本专利技术总的提供用于形成与外科缝合器端部执行器的所选择的形状一致的钉的图式的方法和装置。在一种实施方式中，外科缝合器包括连接到细长外壳的近端的手柄和联接到所述外壳的远端的可选择地弯曲的端部执行器。所述端部执行器包括具有钉供应器的第一钳口和联接到第一钳口的第二钳口。所述端部执行器还可具有选择的形状，并且适于以与所选的形状一致的图式将钉驱动穿过夹持在钳口之间的组织。在另一种实施方式中，外科缝合器包括联接到细长连接器的近端的手柄和联接到所述连接器的远端的两个钳口。所述钳口可联接到一起，用于夹持组织。至少一个所述钳口适于携载钉供应器。每个钳口可独立地弯曲成所选择的形状。所述钳口适于在具有线性构造时装配到进入口内。该钳口还适合在离开进入口时可弯曲。在一种示例性实施方式中，端部执行器适于在其选择的形状为大致线性构造时以线性图式驱动钉。该端部执行器还适于在其选择的形状为大致非线性构造时以非线性图式驱动钉。端部执行器还适于在至少一个方向相对于另一个方向更具有柔性。或者，另外，端部执行器适于在至少两个方向上可选择地弯曲。一些实施方式采用适于包括用于将端部执行器偏压成预定形状的弹性材料的端部执行器。在一个实施例中，所述预定形状为线性构造。在一些实施方式中，一个或多个钳口挠曲构件可被联接到端部执行器的远侧部分。所述钳口挠曲构件适于在该构件拉紧时使端部执行器弯曲。在一个特定的实施例中，可以采用两个或多个钳口挠曲构件，端部执行器的每个钳口的远侧部分被联接到一个钳口挠曲构件。而且，可以将一个或多个挠曲引导件联接到端部执行器，以便保持端部执行器附近的挠曲构件。一些实施方式还包括至少一个远侧刚性化元件，该远侧刚性化元件适于可拆卸地联接到端部执行器的每个钳口的远端。该远侧刚性化元件阻止钳口的远侧部分的弯曲。实施方式还包括一个或多个驱动元件，所述驱动元件可以设置在细长外壳的至少一部分中。驱动元件适于沿着端部执行器的所选择的形状运动，以便使钉从其展开。其它实施方式包括一个或多个钉闭合元件，所述钉闭合元件可拆卸地设置在细长外壳的至少一部分内，并且适于沿着端部执行器的所选择的形状运动，以使钉变形。其它实施方式包括可动地设置在细长外壳的至少一部分中的刀元件。该刀元件适于沿着端部执行器的一部分运动，以切割被缝合的组织。另一个实施方式涉及外科钉供应器。所述钉供应器具有可选择地弯曲的基部，以与外科缝合器的钳口形状一致。可变形的齿可被联接到所述基部，或从该基部延伸出。该可变形的齿适于穿刺组织。所述基部还适于包括用于将该基部偏压成预定构造的弹性材料。在又一个实施方式中包括了一种用于缝合组织的方法。所述方法包括使外科缝合器的端部执行器的钳口与所选择的形状一致，其中一个钳口在其中设置了钉。使所述钳口靠近组织。从钳口将钉顺序地驱动到组织中。被驱动的钉然后变形，以闭合在组织上。端部执行器的每个钳口可以独立的所需形状弯曲。可以将钉展开到组织中，以形成所选择的非线性图式。还可通过弯曲被驱动的钉的齿来使钉变形。更具体地说，本专利技术涉及如下内容(1)一种外科缝合器，包括具有手柄部分的细长的外壳；以及联接到所述外壳的远端的可选择地弯曲的端部执行器，该端部执行器包括具有钉供应器的第一钳口和联接到该第一钳口的第二钳口，所述端部执行器具有选择的形状并适于以与所选的形状一致的图式驱动钉穿过抓持在钳口之间的组织。(2)如第(1)项所述的外科缝合器，其中，所述端部执行器适于在其所选的形状为大致线性构造时以线性图式驱动钉，并且在其所选的形状为大致非线性构造时以非线性图式驱动钉。(3)如第(1)项所述的外科缝合器，其中，所述端部执行器适于在至少一个方向相对于另一个方向更具有柔性。(4)如第(1)项所述的外科缝合器，其中，所述端部执行器包括有效地将该端部执行器偏压成预定形状的弹性材料。(5)如第(4)项所述的外科缝合器，其中，所述预定形状为线性构造。(6)如第(1)项所述的外科缝合器，其中，所述端部执行器适于在至少一个平面中可选择地弯曲。(7)如第(1)项所述的外科缝合器，还包括至少一个钳口挠曲构件，其联接到所述端部执行器的远侧部分和手柄部分并适于在其被张紧时使端部执行器弯曲。(8)如第(7)项所述的外科缝合器，还包括至少两个钳口挠曲构件，所述端部执行器的每个钳口的远侧部分联接到一个钳口挠曲构件。(9)如第(7)项所述的外科缝合器，还包括至少一个挠曲引导件，其联接到所述端部执行器，用于将所述至少一个钳口挠曲构件保持在端部执行器的附近。(10)如第(1)项所述的外科缝合器，还包括至少一个远侧刚性化元件，其适于可拆卸地联接到所述端部执行器的每个钳口的远端，并有效地防止每个钳口的远侧部分的弯曲。(11)如第(1)项所述的外科缝合器，还包括至少一个驱动元件，其可动地设置在所述细长外壳的至少一部分内，并且适于沿着所述端部执行器的所选的形状运动，以使钉从该处展开。(12)如第(1)项所述的外科缝合器，还包括至少一个钉闭合元件，其可动地设置在所述细长外壳的至少一部分内，并且适于沿着所述端部执行器的所选的形状运动，以使钉变形。(13)如第(1)项所述的外科缝合器，还包括 刀元件，其可动地设置在所述细长外壳的至少一部分内，并且适于沿着所述端部执行器的至少一部分运动，以切割被缝合的组织。(14)一种外科缝合器，包括手柄；在其近端联接到外壳的细长的连接器；联接到所述连接器的远端的两个钳口，所述钳口可动地联接到一起，用于夹持待缝合的组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科缝合器，包括：　　　　具有手柄部分的细长的外壳；以及　　　　联接到所述外壳的远端的可选择地弯曲的端部执行器，该端部执行器包括具有钉供应器的第一钳口和联接到该第一钳口的第二钳口，所述端部执行器具有选择的形状并适于以与所选的形状一致的图式驱动钉穿过抓持在钳口之间的组织。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马克S奥尔蒂斯，迈克尔斯托克斯，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]