本实用新型专利技术公开了一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，属于自动化设备领域，包括用于排列产品的第一输送线、用于产品检测和定位的第二输送线、以及用于运送箱体的第三输送线，所述第一输送线上设有检测区和待移载区，所述检测区与待移载区之间安装有挡料限位机构，所述检测区中安装有第一正反检测组件以及剔料组件；所述第一正反检测组件用于判断产品的正反反向是否符合要求，所述剔料组件用于将正反方向不符合要求的产品剔除，以确保待移载区内的产品正反反向正确排布；解决了现有技术中，胶暗箱在自动化装箱时无法进行正反检测，导致容易装错的问题。导致容易装错的问题。导致容易装错的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备
[0001]本技术涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备。
技术介绍
[0002]在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。在化工制品行业里组合式胶暗箱的装箱方式90%以上是人工手动装箱，尤其是部分组合式胶暗箱在装箱时需要正反间隔装箱，需要人工判断胶暗箱的朝向是否正确，设备不停，员工便无法离开岗位，机械式操作，导致人工成本较高。
[0003]例如，在中国专利文献上公开的“一种胶暗箱生产用输送机构”，其公告号为CN214269234U，包括输送装置，输送装置包括机架，机架的底部设置有支撑架，机架的两端分别转动连接有主动辊和从动辊，机架上设置有用于带动主动辊转动的驱动电机，主动辊与从动辊之间连接有输送带，输送装置的一侧设置有进料导向板，输送装置的另一侧设置有出料导向板，出料导向板的远离输送装置的一端设置有收集箱，进料导向板和出料导向板上均设置有减速装置，减速装置包括安装板，安装板的两侧均设置有定位板，安装板上设置有用于降低胶暗箱下滑速度的弹性板。该技术出料效率高，省时省力，能够降低生产成本，满足市场需求；然而，该技术的不足之处在于，虽然实现了胶暗箱的自动化输送装箱，但是无法对胶暗箱的正反方向进行检测，容易产生装错的情况。
技术实现思路
[0004]本技术是为了克服现有技术中，胶暗箱在自动化装箱时无法进行正反检测，导致容易装错的问题，提供一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，可以对胶暗箱的正反间隔排布进行检测，从而避免装错的情况。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术，一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，包括用于排列产品的第一输送线、用于产品检测和定位的第二输送线、以及用于运送箱体的第三输送线，所述第一输送线上设有检测区和待移载区，所述检测区与待移载区之间安装有挡料限位机构，所述检测区中安装有第一正反检测组件以及剔料组件。
[0007]所述第一输送线用于将若干个产品正反间隔排成一列，所述挡料限位机构用于将产品阻挡在检测区中以便于固定检测，所述第一正反检测组件用于判断产品的正反反向是否符合要求，所述剔料组件用于将正反方向不符合要求的产品剔除，以确保待移载区内的产品正反反向正确排布。
[0008]作为优选，所述第二输送线包括移载区、输送区、待装箱区，所述移载区上安装有前端检测开关，所述待装箱区上安装有后端检测开关，所述输送区上安装有定位组件；所述前端检测开关和后端检测开关可以检测移载区和待装箱区中是否存在产品，从而判断第二
输送线的启动和停止时间。
[0009]作为优选，所述第二输送线包括输送带，所述输送带上安装有若干组限位件，每组限位件包括两个限位杆，两个限位杆之间的距离与产品底部的宽度相同；所述限位杆可以避免产品在输送带上运送时纵向位置进行偏移。
[0010]作为优选，所述定位组件包括分别安装在第二输送线两侧的两个定位气缸，所述两个定位气缸的气杆共线并且伸出方向相反；所述定位组件可以对产品的横向位置进行定位，以便于装箱机械手可以准确抓取产品。
[0011]作为优选，所述待装箱区上安装有第二正反检测组件；由于不仅是同列的产品需要正反间隔排布，产品与邻列的产品也需要正反间隔排布，所述第二正反检测组件可以通过检测一列产品中的一个来判断该列产品与前一列产品的正反方向是否相反。
[0012]作为优选，所述第二正反检测组件包括用于在装箱过程中进行避让的避让气缸；所述避让气缸使得传感器可以在检测完成后缩回，避免与装箱机械手发生碰撞干涉。
[0013]作为优选，所述挡料限位机构包括挡料气缸以及安装在挡料气缸上的挡料板，所述挡料气缸的气杆的移动方向为竖向；所述挡料板通过竖向移动实现对产品的限位和放行。
[0014]作为优选，所述第一输送线上还安装有用于对产品在待移载区中的位置进行定位的前部定位机构，所述前部定位机构包括前部定位气缸以及安装在前部定位气缸上的前部定位板；所述前部定位机构可以确定产品在待移载区中的位置，以便于移载机械手可以准确抓取产品。
[0015]作为优选，所述第三输送线包括纸箱运送区和装箱区，所述装箱区处安装有用于对装载完的纸箱进行下料的下料组件；所述下料组件可以在纸箱装满后自动将其推离第三输送线。
[0016]作为优选，所述下料组件包括下料气缸和安装在下料气缸上的安装板，所述安装板上安装有纸箱定位气缸；所述纸箱定位气缸可以调整纸箱位置，以便于装箱机械手可以将产品准确放入纸箱中的对应位置。
[0017]因此，本技术具有如下有益效果：（1）可以对胶暗箱的正反间隔排布进行检测，从而避免装错的情况；（2）通过定位使得装箱机械手和移载机械手可以准确抓取和放下产品。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种结构示意图。
[0019]图2是本技术的输送线的一种俯视结构示意图。
[0020]图3是本技术的第一输送线处的一种结构示意图。
[0021]图4是本技术的第二输送线的一种俯视结构示意图。
[0022]图5是本技术的第三输送线处的一种结构示意图。
[0023]图中：1、第一输送线2、第二输送线3、第三输送线4、移载机械手5、装箱机械手6、检测区7、待移载区8、挡料气缸9、挡料板10、第一正反检测组件11、剔料组件12、前部定位气缸13、前部定位板14、移载区15、输送区16、待装箱区17、前端检测开关18、后端检测开关19、定位气缸20、限位杆21、第二正反检测组件22、避让气缸23、运送区
24、装箱区25、下料气缸26、安装板27、纸箱定位气缸28、限位导杆29、胶暗箱30、纸箱。
具体实施方式
[0024]下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0025]为使本专利技术技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本专利技术方案的限制。
[0027]参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，包括用于排列产品的第一输送线、用于产品检测和定位的第二输送线、以及用于运送箱体的第三输送线，所述第一输送线上设有检测区和待移载区，所述检测区与待移载区之间安装有挡料限位机构，所述检测区中安装有第一正反检测组件以及剔料组件。2.根据权利要求1所述的一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述第二输送线包括移载区、输送区、待装箱区，所述移载区上安装有前端检测开关，所述待装箱区上安装有后端检测开关，所述输送区上安装有定位组件。3.根据权利要求1所述的一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述第二输送线包括输送带，所述输送带上安装有若干组限位件，每组限位件包括两个限位杆，两个限位杆之间的距离与产品底部的宽度相同。4.根据权利要求2所述的一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述定位组件包括分别安装在第二输送线两侧的两个定位气缸，所述两个定位气缸的气杆共线并且伸出方向相反。5.根据权利要求2所述的一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备，其特征是，所述待装箱区上安装有第二正反检测组件。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉刚，金琥，李斌，侯大伟，
申请(专利权)人：浙江中财管道科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。