裸苗自动移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，提供了一种裸苗自动移栽机，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的前端至后端依序设于所述机架的底部。本实用新型专利技术给出的裸苗自动移栽机，可一次性完成旋耕起垄、自动喂苗、移栽、覆土、镇压、修整垄型、自动浇水等作业过程，降低了成本和人力资源，实现了裸苗移栽的全自动化作业过程。苗移栽的全自动化作业过程。苗移栽的全自动化作业过程。

【技术实现步骤摘要】
裸苗自动移栽机


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种裸苗自动移栽机。

技术介绍

[0002]育苗移栽目前已成为一种普遍的大田农艺，相较于直接种植，移栽可缩短作物的生育过程，提高作物的抗灾抗旱能力，减少由于直接种植而出现的烂种、出苗率不够等需要二次补种的现象的发生频率。因此除了直播机外，我国市场对于移栽机械的需求也十分巨大。
[0003]目前，钵苗移栽机使用的钵苗需要提前制钵，成本高，且由于对钵体有形状要求，一般制钵需要首先建立与移栽设备相匹配的制钵工艺流程。
[0004]为了降低成本并减少繁琐的工序步骤，可以采用裸苗移栽机，裸苗移栽机使用裸苗移栽，成本低但是分苗难度大，目前主流裸苗移栽机基本全部依赖人工持续送苗或摆苗。
[0005]可见，现有技术中的移栽机成本高且浪费人力，难以一次性完成旋耕起垄、自动喂苗、移栽、覆土、镇压、修整垄型、自动浇水等作业过程。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种裸苗自动移栽机，用以解决现有技术中移栽机成本高且浪费人力的缺陷，实现移载种植的全自动化作业过程。
[0007]本技术提供一种裸苗自动移栽机，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的前端至后端依序设于所述机架的底部；所述机架的前端用于连接车辆；所述开沟器朝向所述旋耕起垄装置的前端呈尖端状，所述开沟器还具有上下贯通的栽植槽；
[0008]所述喂苗装置包括固定架和裸苗固定苗带，所述固定架设于所述机架上，所述固定架上转动安装有呈三角形布置的苗带盘固定轴、第一扣带固定轴以及第二扣带固定轴，所述第一扣带固定轴和所述第二扣带固定轴的连接线的中点处布置有张紧机构，所述苗带盘固定轴上安装有裸苗固定苗带盘绕形成的苗带盘，所述裸苗固定苗带由相互粘连的第一扣带和第二扣带组成，所述第一扣带和所述第二扣带之间放置有裸苗，所述第一扣带的端部绕过所述张紧机构后固定于所述第一扣带固定轴，所述第二扣带的端部绕过所述张紧机构后固定于所述第二扣带固定轴，所述张紧机构处形成有供裸苗喂出的喂苗位；
[0009]栽植装置，所述栽植装置设于机架上，所述栽植装置具有可动的夹持机构，所述夹持机构沿所述喂苗位的下方至所述栽植槽的上方循环移动；
[0010]自动浇水装置，所述自动浇水装置设于机架上，所述自动浇水装置具有出水口，所述出水口位于所述开沟器朝向机架后端的一侧。
[0011]根据本技术提供的一种裸苗自动移栽机，所述旋耕起垄装置包括装置外壳、传动箱以及旋耕刀组，所述装置外壳连接于所述机架的前端，所述传动箱固定于所述装置
外壳上，所述旋耕刀组可动的设于所述装置外壳的下方，所述传动箱的动力输出端与所述旋耕刀组相连接。
[0012]根据本技术提供的一种裸苗自动移栽机，所述旋耕起垄装置还包括窜垄型小犁，所述窜垄型小犁固定于装置外壳下方。
[0013]根据本技术提供的一种裸苗自动移栽机，所述旋耕起垄装置还包括刮板型起垄器，所述刮板型起垄器固定于所述装置外壳上，所述刮板型起垄器具有梯形形状的第一起垄缺口，所述第一起垄缺口与所述旋耕刀组相对布置。
[0014]根据本技术提供的一种裸苗自动移栽机，所述栽植装置包括栽植支架、两个栽植软盘、压紧装置以及撑开装置，所述栽植支架连接于所述机架，两所述栽植软盘可同步转动的设于所述栽植支架的末端，两所述栽植软盘构成所述夹持机构，两所述栽植软盘具有用于夹持裸苗的夹紧间隙；所述压紧装置设于所述栽植支架上，所述压紧装置具有压紧端，所述压紧装置的压紧端至少抵压于其中一所述栽植软盘的外表面，以使两所述栽植软盘夹紧裸苗，所述夹紧间隙的顶部与所述喂苗位相对布置，所述夹紧间隙的底部与所述栽植槽相对布置；所述撑开装置固定于所述机架上，且位于所述夹紧间隙的顶部，所述撑开装置的两侧分别抵接于两所述栽植软盘的内表面。
[0015]根据本技术提供的一种裸苗自动移栽机，所述镇压装置包括两镇压轮支架和两镇压轮，每一所述镇压轮支架的一端连接所述机架，每一所述镇压轮可转动地设于一所述镇压轮支架的另一端，两所述镇压轮倾斜对称布置，且沿所述镇压轮至所述机架的方向，两所述镇压轮的间距逐渐增加，两所述镇压轮的底部位于所述开沟器的后端两侧。
[0016]根据本技术提供的一种裸苗自动移栽机，所述机架的两侧还分别设有起垄铲，两所述起垄铲位于所述镇压装置和所述修垄装置之间，所述起垄铲具有朝向另一起垄铲延伸的起垄板，两所述起垄板之间形成有与所述旋耕起垄装置对应的梯形形状的第二起垄缺口。
[0017]根据本技术提供的一种裸苗自动移栽机，所述修垄装置包括修垄支架与两修垄轮，所述修垄支架包括转动架和两连接架，所述转动架的两端分别连接两所述连接架的一端，每一所述连接架的另一端与所述机架的后端连接，所述修垄轮可转动地设于所述转动架上，两所述修垄轮之间形成有与所述旋耕起垄装置对应的梯形形状的修垄缺口。
[0018]根据本技术提供的一种裸苗自动移栽机，所述自动浇水装置包括水箱和浇水管，所述水箱设于所述机架上，所述水箱与浇水管之间设有电磁阀，所述浇水管远离所述水箱的端部具有所述出水口。
[0019]根据本技术提供的一种裸苗自动移栽机，所述喂苗装置、栽植装置、开沟器以及镇压装置均是可调节的设于所述机架上。
[0020]本技术提供的裸苗自动移栽机，在车辆的行进过程中，通过旋耕起垄装置进行旋耕起垄作业，开沟器进行开沟作业，喂苗装置和栽植装置进行分苗喂苗作业，然后经镇压装置进行覆土作业，修垄装置进行修垄作业，浇水装置实现浇水作业，一次性完成旋耕起垄、自动喂苗、移栽、覆土、镇压、修整垄型、自动浇水等作业过程。相较于现有技术的移载机而言，本技术给出的裸苗自动移栽机降低了成本和人力资源，实现了裸苗移栽的全自动化作业过程。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术提供的裸苗自动移栽机的结构示意图之一；
[0023]图2是本技术提供的裸苗自动移栽机的结构示意图之二；
[0024]图3是本技术提供的裸苗自动移栽机的喂苗装置的结构示意图；
[0025]图4是本技术提供的裸苗自动移栽机的喂苗装置带裸苗固定苗带的结构示意图之一；
[0026]图5是本技术提供的裸苗自动移栽机的喂苗装置带裸苗固定苗带的结构示意图之二；
[0027]图6是本技术提供的裸苗自动移栽机的栽植装置的结构示意图；
[0028]图7是本技术提供的裸苗自动移栽机的自动浇水装置的结构示意图；
[0029]图8是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裸苗自动移栽机，其特征在于，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的前端至后端依序设于所述机架的底部；所述机架的前端用于连接车辆；所述开沟器朝向所述旋耕起垄装置的前端呈尖端状，所述开沟器还具有上下贯通的栽植槽；所述喂苗装置包括固定架和裸苗固定苗带，所述固定架设于所述机架上，所述固定架上转动安装有呈三角形布置的苗带盘固定轴、第一扣带固定轴以及第二扣带固定轴，所述第一扣带固定轴和所述第二扣带固定轴的连接线的中点处布置有张紧机构，所述苗带盘固定轴上安装有裸苗固定苗带盘绕形成的苗带盘，所述裸苗固定苗带由相互粘连的第一扣带和第二扣带组成，所述第一扣带和所述第二扣带之间放置有裸苗，所述第一扣带的端部绕过所述张紧机构后固定于所述第一扣带固定轴，所述第二扣带的端部绕过所述张紧机构后固定于所述第二扣带固定轴，所述张紧机构处形成有供裸苗喂出的喂苗位；栽植装置，所述栽植装置设于机架上，所述栽植装置具有可动的夹持机构，所述夹持机构沿所述喂苗位的下方至所述栽植槽的上方循环移动；自动浇水装置，所述自动浇水装置设于机架上，所述自动浇水装置具有出水口，所述出水口位于所述开沟器朝向机架后端的一侧。2.根据权利要求1所述的裸苗自动移栽机，其特征在于，所述旋耕起垄装置包括装置外壳、传动箱以及旋耕刀组，所述装置外壳连接于所述机架的前端，所述传动箱固定于所述装置外壳上，所述旋耕刀组可动的设于所述装置外壳的下方，所述传动箱的动力输出端与所述旋耕刀组相连接。3.根据权利要求2所述的裸苗自动移栽机，其特征在于，所述旋耕起垄装置还包括窜垄型小犁，所述窜垄型小犁固定于装置外壳下方。4.根据权利要求2所述的裸苗自动移栽机，其特征在于，所述旋耕起垄装置还包括刮板型起垄器，所述刮板型起垄器固定于所述装置外壳上，所述刮板型起垄器具有梯形形状的第一起垄缺口，所述第一起垄缺口与所述旋耕刀组相对布置。5.根据权利要求1至4任意一项所述的裸苗自动移栽机，其特征在于，所述栽植装置包括栽植支架、两个栽植...

【专利技术属性】
技术研发人员：武广伟，何宇凡，颜丙新，丛岳，肖跃进，李立伟，董建军，罗长海，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：