本实用新型专利技术涉及一种贴料装置，包括机台、剥料机构、载具以及贴料机构，剥料机构设置于机台上，剥料机构用于输送并分离料带上的辅料；载具设置于机台上，载具用于装夹产品；贴料机构包括机械手、吸附组件及探测组件，机械手设置于机台上，吸附组件和探测组件均设置于机械手上，吸附组件用于吸附辅料，机械手能够下压吸附组件并驱动吸附组件和探测组件移动，探测组件用于获取产品的待贴合部位的位置信息并提供给机械手。上述贴料装置实现了辅料的贴合的自动化及精准化，大大提高了辅料的贴合效率；同时通过吸附组件真空吸附固定辅料不会对辅料造成过度挤压，使得辅料不容易被损坏，有效地改善了辅料的贴合良率。效地改善了辅料的贴合良率。效地改善了辅料的贴合良率。
【技术实现步骤摘要】
贴料装置
[0001]本技术涉及辅料贴附
，特别是涉及一种贴料装置。
技术介绍
[0002]传统的辅料贴合加工大多是通过人工借助镊子类型的工具进行操作，通常一个产品上需要贴附的辅料不止一个，各辅料对应的位置也各不相同，工作人员需要先在产品上找准位置再贴附辅料，以防出错，这种手动贴辅料的方式速度较慢，大大降低了辅料的贴合效率，并且镊子类型的工具夹取辅料的过程中易损坏辅料，造成辅料缺角，进而影响辅料的贴合良率。
技术实现思路
[0003]基于此，本技术提供一种能够提高辅料的贴合效率及贴合良率的贴料装置。
[0004]一种贴料装置，用于将料带上的辅料贴合于产品的待贴合部位上，所述贴料装置包括：
[0005]机台；
[0006]剥料机构，设置于所述机台上，所述剥料机构用于输送并分离所述料带上的所述辅料；
[0007]载具，设置于所述机台上，用于装夹所述产品；以及
[0008]贴料机构，包括机械手、吸附组件及探测组件，所述机械手设置于所述机台上，所述吸附组件和所述探测组件均设置于所述机械手上，所述吸附组件用于吸附所述辅料，所述机械手能够下压所述吸附组件并驱动所述吸附组件和探测组件移动，所述探测组件用于获取所述产品的待贴合部位的位置信息并提供给所述机械手。
[0009]在其中一个实施例中，所述剥料机构包括安装架、输送组件以及分料组件，所述安装架设置于所述机台上，所述输送组件转动设置于所述安装架上，所述输送组件用于输送所述料带，所述分料组件设置于所述安装架上，所述分料组件用于分离所述料带上的所述辅料。
[0010]在其中一个实施例中，所述输送组件包括收卷辊和放卷辊，所述收卷辊和所述放卷辊均转动设置于所述安装架上，且所述收卷辊与所述放卷辊相对间隔设置，所述收卷辊和所述放卷辊分别用于卷绕所述料带的两端；所述收卷辊能够被驱动相对所述安装架转动以收卷所述料带，进而通过所述料带带动所述放卷辊相对所述安装架转动以放卷所述料带。
[0011]在其中一个实施例中，所述输送组件还包括张紧辊，所述张紧辊转动设置于所述安装架上，并位于所述收卷辊和所述放卷辊之间，所述料带远离所述收卷辊的一端经所述张紧辊卷绕在所述放卷辊上。
[0012]在其中一个实施例中，所述分料组件包括固定平台和分料平台，所述固定平台和所述分料平台均设置于所述安装架上，所述固定平台用于承载所述料带；所述分料平台位
于所述固定平台的下方外侧，且所述分料平台与所述固定平台在固定平台至分料平台方向上的间隙尺寸小于辅料在固定平台至分料平台方向上延伸的尺寸，所述输送组件能够相对所述安装架转动，以使将所述料带上的所述辅料从所述固定平台输送至所述分料平台上。
[0013]在其中一个实施例中，所述分料平台为不粘平台。
[0014]在其中一个实施例中，所述吸附组件包括固定架、驱动件及吸嘴，所述固定架设置于所述机械手上，所述驱动件设置于所述固定架上，所述吸嘴与所述驱动件连接，所述吸嘴用于吸附所述辅料，所述驱动件能够驱动所述吸嘴相对所述固定架移动，以使所述吸嘴靠近或远离所述辅料。
[0015]在其中一个实施例中，所述吸嘴的型号可调整。
[0016]在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括用于连接真空发生器的真空接头，所述真空接头设置于所述固定架上并与所述吸嘴连通，所述真空发生器用于通过所述真空接头向所述吸嘴提供吸附所述辅料的真空吸附力。
[0017]在其中一个实施例中，所述贴料装置还包括输送架，所述输送架设置于所述机台上，所述载具滑动设置于所述输送架上，所述载具能够被驱动相对所述输送架移动，以使所述载具靠近或远离所述贴料机构。
[0018]上述贴料装置，通过剥料机构对料带上的辅料自动输送并分离，然后通过机械手带动吸附组件朝靠近辅料的方向移动以使吸附组件吸附辅料，待吸附组件将辅料吸附以后，通过探测组件获取产品的待贴合部位的位置信息并提供给机械手，此时机械手可根据探测组件反馈的产品的待贴合部位的位置信息驱动吸附组件移动以将辅料定位放置在产品的待贴合部位上，然后接着下压吸附组件，进而最终将辅料贴合于产品的待贴合部位上。相比传统的手动贴设辅料的方式，上述贴料装置实现了辅料的贴合的自动化及精准化，大大提高了辅料的贴合效率；同时相比采用镊子类型的工具夹取辅料而言，通过吸附组件真空吸附固定辅料不会对辅料造成过度挤压，使得辅料不容易被损坏，有效地改善了辅料的贴合良率。
附图说明
[0019]图1为一实施例中的贴料装置和料带的组合示意图；
[0020]图2为图1所示贴料装置的吸附组件和料带的组合示意图；
[0021]图3为图1所示的贴料装置的剥料机构和料带的组合示意图；
[0022]图4为图3中A处的放大示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0026]如图1及图2所示，本申请提供了一种贴料装置10，该贴料装置10用于将料带20上的辅料21贴合于产品的待贴合部位上。产品可以为电子产品的外壳，例如笔记本外壳，辅料21可以为散热垫片、标签、胶贴或泡棉。
[0027]该贴料装置10包括机台100、剥料机构200、载具300以及贴料机构400，剥料机构200设置于机台100上，剥料机构200用于输送并分离料带20上的辅料21；载具300设置于机台100上，载具300用于装夹产品。
[0028]贴料机构400包括机械手410、吸附组件420及探测组件430，机械手410设置于机台100上，吸附组件420和探测组件430均设置于机械手410上，吸附组件420用于吸附辅料21，机械手410能够下压吸附组件420并驱动吸附组件420和探测组件430移动，探测组件430可以为CCD视觉系统，探测组件430用于获取产品的待贴合部位的位置信息并提供给机械手410。
[0029]上述贴料装置10，通过剥料机构200对料带20上的辅料21自动输送并分离，然后通过机械手410带动吸附组件420朝靠近辅料21的方向移动以使吸附组件420吸附辅料21，待吸附组件420将辅料21吸附以后，通过探测组件430获取产品的待贴合部位的位置信息并提供给机械手410，此时机械手41本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴料装置，用于将料带上的辅料贴合于产品的待贴合部位上，其特征在于，所述贴料装置包括：机台；剥料机构，设置于所述机台上，所述剥料机构用于输送并分离所述料带上的所述辅料；载具，设置于所述机台上，用于装夹所述产品；以及贴料机构，包括机械手、吸附组件及探测组件，所述机械手设置于所述机台上，所述吸附组件和所述探测组件均设置于所述机械手上，所述吸附组件用于吸附所述辅料，所述机械手能够下压所述吸附组件并驱动所述吸附组件和探测组件移动，所述探测组件用于获取所述产品的待贴合部位的位置信息并提供给所述机械手。2.根据权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述剥料机构包括安装架、输送组件以及分料组件，所述安装架设置于所述机台上，所述输送组件转动设置于所述安装架上，所述输送组件用于输送所述料带，所述分料组件设置于所述安装架上，所述分料组件用于分离所述料带上的所述辅料。3.根据权利要求2所述的贴料装置，其特征在于，所述输送组件包括收卷辊和放卷辊，所述收卷辊和所述放卷辊均转动设置于所述安装架上，且所述收卷辊与所述放卷辊相对间隔设置，所述收卷辊和所述放卷辊分别用于卷绕所述料带的两端；所述收卷辊能够被驱动相对所述安装架转动以收卷所述料带，进而通过所述料带带动所述放卷辊相对所述安装架转动以放卷所述料带。4.根据权利要求3所述的贴料装置，其特征在于，所述输送组件还包括张紧辊，所述张紧辊转动设置于所述安装架上，并位于所述收卷辊和所述放卷辊之间，所述料带远离所述收卷辊的一端经所述张紧辊卷...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑业景，杨洪春，李加木，李凯，陈桂阳，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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