一种吸嘴机夹持装置，包括至少一个吸嘴夹持装置，其特征在于：吸嘴夹持装置包括定位部、安装台阶、静夹槽组件、可变形夹槽组件，定位部、安装台阶、静夹槽组件依次连接而成，可变形夹槽组件包括连接杆、安装板、可变形夹杆，连接杆固定在定位部上，安装板安装在安装台阶上，可变形夹杆与静夹槽组件合成吸嘴夹持定位槽。本实用新型专利技术由于设有可变形夹杆与静夹槽组件合成吸嘴夹持定位槽，未受到向左侧的外力的时候，形成可锁住吸嘴的锁定状态的吸嘴夹持定位槽，可变形夹杆受到向左侧的外力时朝向左侧运动，吸嘴夹持定位槽处于打开状态吸嘴就能够离开，因此吸嘴夹持装置能够快速接收并夹持吸嘴袋吸嘴，加工完毕也能够快速开启送出吸嘴或吸嘴袋。嘴袋。嘴袋。
【技术实现步骤摘要】
吸嘴机夹持装置
[0001]本技术涉及一种用于吸嘴袋吸嘴的夹持设备，更具体地说涉及一种可以快速接收并夹持吸嘴袋吸嘴的吸嘴机夹持装置。
技术介绍
[0002]申请人对吸嘴袋制袋方法进行了改进，为此，需要吸嘴夹送机构能够快速接收并夹持吸嘴袋吸嘴，加工完毕能够快速松开吸嘴并将吸嘴袋送出。目前的传统吸嘴袋生产线的吸嘴袋夹持装置及夹送机构，没法满足需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的，是提供一种吸嘴机夹持装置，这种吸嘴机夹持装置能够快速接收并夹持吸嘴袋吸嘴，采用的技术方案如下：
[0004]一种吸嘴机夹持装置，包括至少一个吸嘴夹持装置，其特征在于：吸嘴夹持装置包括定位部、安装台阶、静夹槽组件、可变形夹槽组件，定位部、安装台阶、静夹槽组件依次连接而成，可变形夹槽组件包括连接杆、安装板、可变形夹杆，连接杆固定在定位部上，安装板安装在安装台阶上，可变形夹杆与静夹槽组件合成吸嘴夹持定位槽。
[0005]较优的方案，所述安装板开有横向滑槽，垂直方向限制件从上往下穿过横向滑槽并连接安装台阶，可变形夹杆受到向左侧的外力时朝向左侧运动。安装板的横向滑槽限制了可变形夹杆可以运动的方向，必须是沿着安装台阶顶面的横向。
[0006]更优的方案，所述安装板底面还设有夹板，夹板与安装板形成右侧开口的夹槽，套在安装台阶上。这样能够进一步限制可变形夹杆运动的方向，使其运动更加稳定。
[0007]较优的方案，所述静夹槽组件包括依次连接的右定位槽边、后定位槽边、左定位槽边；可变形夹杆前部具有前左侧锁定槽边，未受到向左侧的外力的时候，前左侧锁定槽边与右定位槽边、后定位槽边、左定位槽边配合，形成可锁住吸嘴的锁定状态的吸嘴夹持定位槽。
[0008]较优的方案，吸嘴机夹持装置还包括一个吸嘴夹送机构，吸嘴夹送机构包括机架、吸嘴输送单元、吸嘴输送单元驱动装置和多个吸嘴夹持装置，吸嘴输送单元、吸嘴输送单元驱动装置分别安装在机架上，吸嘴输送单元驱动装置带动吸嘴输送单元运动，多个吸嘴夹持装置分别安装在吸嘴输送单元上。
[0009]较优的方案，多个吸嘴夹持装置沿着吸嘴输送单元依次均匀分布。
[0010]更优的方案，所述吸嘴输送单元为输送链条，各吸嘴夹持装置的定位部分别安装在输送链条上。
[0011]更优的方案，所述吸嘴输送单元驱动装置包括伺服电机、多个链轮，输送链条套在所有链轮上，伺服电机的输出轴连接一个链轮。
[0012]另一个方案，所述吸嘴输送单元驱动装置包括转盘、安装在转盘的转轴上的大齿轮以及一个安装在机架上的大链轮，输送链条套在大齿轮、大链轮上，转盘带动大齿轮转
动，大齿轮带动输送链条运动。
[0013]本技术对照现有技术的有益效果是，由于设有可变形夹杆与静夹槽组件合成吸嘴夹持定位槽，未受到向左侧的外力的时候，形成可锁住吸嘴的锁定状态的吸嘴夹持定位槽，可变形夹杆受到向左侧的外力时朝向左侧运动，吸嘴夹持定位槽处于打开状态吸嘴就能够离开，因此吸嘴夹持装置能够快速接收并夹持吸嘴袋吸嘴，加工完毕也能够快速开启送出吸嘴或吸嘴袋。
附图说明
[0014]图1是本技术一个实施例吸嘴夹持装置的结构示意图；
[0015]图2是图1所示实施例吸嘴夹持装置的零件分解图；
[0016]图3是本技术一个实施例吸嘴夹持装置的结构示意图；
[0017]图4是本技术一个实施例的吸嘴夹送机构的结构示意图；
[0018]图5是本技术一个实施例的吸嘴夹送机构的结构示意图；
[0019]图6是本技术一个实施例的吸嘴夹送机构的结构示意图。
具体实施方式
[0020]如图1、2所示，本申请一个实施例中的吸嘴机夹持装置，包括至少一个吸嘴夹持装置1，包括定位部11、安装台阶12、静夹槽组件13、可变形夹槽组件14，定位部11、安装台阶12、静夹槽组件13依次连接而成（本实施例定位部11、安装台阶12、静夹槽组件13一体制成）。
[0021]一个可选择的实施例，定位部11、安装台阶12、静夹槽组件13分别制造，然后通过焊接或其它类似加工方法依次连接而成。
[0022]所述可变形夹槽组件14包括连接杆1401、安装板1402、夹板1403、可变形夹杆1404、垂直方向限制件1405，连接杆1401固定在定位部11上，安装板1402安装在安装台阶12上，可变形夹杆1404与静夹槽组件13合成吸嘴夹持定位槽；所述安装板1402开有横向滑槽14021，垂直方向限制件1405从上往下穿过横向滑槽14021并连接安装台阶12，垂直方向限制件1405限制安装板1402在垂直方向上的运动，但是不限制安装板1402在水平方向上横向运动，因此可变形夹杆1404受到向左侧的外力时朝向左侧运动。安装板1402的横向滑槽14021限制了可变形夹杆1404可以运动的方向，必须是沿着安装台阶12顶面的横向；所述夹板1403固定在安装板1402底面上，夹板1403与安装板1402形成右侧开口的夹槽，套在安装台阶12上。这样能够进一步限制可变形夹杆1404运动的方向，使其运动更加稳定。
[0023]所述静夹槽组件13包括依次连接的右定位槽边1301、后定位槽边1302、左定位槽边1303；可变形夹杆1404前部具有前左侧锁定槽边14041，未受到向左侧的外力的时候，前左侧锁定槽边14041与右定位槽边1301、后定位槽边1302、左定位槽边1303配合，形成可锁住吸嘴的锁定状态的吸嘴夹持定位槽。当可变形夹杆1404受到向左侧的外力（采用气缸、凸轮等机械设备安装一根拨杆，都可以实现向左拨动可变形夹杆1404的目的）时，可变形夹杆1404朝向左侧运动，吸嘴夹持定位槽处于打开状态，吸嘴就能够离开吸嘴夹持定位槽，因此吸嘴夹持装置1能够快速接收并夹持吸嘴袋吸嘴，加工完毕也能够快速开启送出吸嘴或吸嘴袋。
[0024]如图4所示，吸嘴机夹持装置还包括吸嘴夹送机构，包括机架2、吸嘴输送单元、吸嘴输送单元驱动装置和多个吸嘴夹持装置1，吸嘴输送单元、吸嘴输送单元驱动装置分别安装在机架2上，吸嘴输送单元驱动装置带动吸嘴输送单元运动，多个吸嘴夹持装置1分别安装在吸嘴输送单元上。
[0025]多个吸嘴夹持装置1沿着吸嘴输送单元依次均匀分布。
[0026]如图4、5所示，一个可选择的实施例，所述吸嘴输送单元为输送链条3，各吸嘴夹持装置1的定位部11分别安装在输送链条3上。
[0027]如图6所示，一个可选择的实施例，所述吸嘴输送单元包括两条接力的输送链条3，各吸嘴夹持装置1的定位部11分别安装在输送链条3上，并且位于两条输送链条3上的吸嘴夹持装置1相对设置，以便转移吸嘴袋。
[0028]如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述定位部11呈平板状，定位部11安装在链条底部。
[0029]如图3所示，另一个可选择的实施例，所述定位部11呈7字形，定位部11安装在链条顶面上。
[0030]如图4所示，一个可选择的实施例，所述吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴机夹持装置，包括至少一个吸嘴夹持装置，其特征在于：吸嘴夹持装置包括定位部、安装台阶、静夹槽组件、可变形夹槽组件，定位部、安装台阶、静夹槽组件依次连接而成，可变形夹槽组件包括连接杆、安装板、可变形夹杆，连接杆固定在定位部上，安装板安装在安装台阶上，可变形夹杆与静夹槽组件合成吸嘴夹持定位槽。2.如权利要求1所述的吸嘴机夹持装置，其特征在于：所述安装板开有横向滑槽，垂直方向限制件从上往下穿过横向滑槽并连接安装台阶，可变形夹杆受到向左侧的外力时朝向左侧运动。3.如权利要求2所述的吸嘴机夹持装置，其特征在于：所述安装板底面还设有夹板，夹板与安装板形成右侧开口的夹槽，套在安装台阶上。4.如权利要求1所述的吸嘴机夹持装置，其特征在于：所述静夹槽组件包括依次连接的右定位槽边、后定位槽边、左定位槽边；可变形夹杆前部具有前左侧锁定槽边，未受到向左侧的外力的时候，前左侧锁定槽边与右定位槽边、后定位槽边、左定位槽边配合，形成可锁住吸嘴的锁定状态的吸嘴夹持定位槽。5.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡坤宏，贾德一，
申请(专利权)人：广东宏川环宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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