一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，包括单片机微控制器、电源模块、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块和EEPROM存储模块。本实用新型专利技术实现了矿山井下有轨运输无人驾驶电机车系统电机车气压信号的采集分析，当远程驾驶电机车时，刹车系统完全依靠气动实现，通过各采集模块得到气压信号的模拟量，经单片机微控制器滤波与分析处理后，通过RS485通讯模块将处理后的数据发送到机车控制器，机车控制器对数据加以封装发送到上位机服务器。本实用新型专利技术装置安装简单、实用，成本低，能根据检测数据对无人驾驶电机车进行连锁保护，采取相应的控制措施，增加了无人驾驶电机车的安全性，易于推广应用。推广应用。推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置


[0001]本技术属于无人驾驶电机车
，具体涉及一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置。

技术介绍

[0002]矿山井下矿石转运采用有轨运输电机车进行，在有人驾驶时，采用人工手拉降弓绳索进行降弓，采用踏板脚刹实现气动刹车，现场驾驶人员可通过观察现场机械仪表、刹车距离等判断出机车刹车性能，当出现刹车不灵敏可紧急拉下弓架，停车检修维护。改造成无人远程驾驶后，在无人驾驶电机车系统中，采用的气动刹车、气动降弓的方式实现远程自动化控制，由于无人在电机车上，因而无法通过现场观察判断出机车刹车性能，也无法判断何种情况紧急刹车，何种情况报警，何种情况禁止启动。因此如何克服现有技术的不足是目前无人驾驶电机车
亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，包括单片机微控制器、电源模块、RS485通讯模块、总气压采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，其特征在于，包括单片机微控制器（101）、电源模块（102）、RS485通讯模块（103）、总气压采集模块（104）、制动气压采集模块（105）、缓解气压采集模块（106）和EEPROM存储模块（107）；电源模块（102）分别与单片机微控制器（101）、RS485通讯模块（103）、总气压采集模块（104）、制动气压采集模块（105）、缓解气压采集模块（106）、EEPROM存储模块（107）相连；RS485通讯模块（103）与单片机微控制器（101）相连；单片机微控制器（101）通过RS485通讯模块（103）与无人驾驶电机车的机车控制器通讯；总气压采集模块（104）、制动气压采集模块（105）、缓解气压采集模块（106）分别与单片机微控制器（101）的模拟输入接口相连；总气压采集模块（104）与安装于无人驾驶电机车总气路上的总气路气压传感器（108）相连；制动气压采集模块（105）与安装于无人驾驶电机车制动支路气路上的制动支路气压传感器（109）相连；缓解气压采集模块（106）与安装于无人驾驶电机车缓解之路气路上的缓解支路气压传感器（110）相连；EEPROM存储模块（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹业华，皮坤，肖彦龙，陆广任，冯兆松，刘春霖，袁明路，梁其根，罗磊，
申请(专利权)人：云南昆钢电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：