一种风机蜗壳焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风机蜗壳焊接设备，包括夹具、传感器、工控机和焊枪；夹具与蜗壳连接，用于对蜗壳进行定心、支撑和转动，传感器与工控机电连接，传感器将扫描的位置信息上传至工控机中，通过工控机控制焊枪进行焊接，在夹具带动蜗壳进行转动过程中，通过传感器将所需焊接位置实时跟踪扫描并上传至工控机，随后工控机对扫描后焊接位置图像分析处理得到所需焊接位置的三维坐标位置信息，并将三维坐标位置发送至可编程控制器中，可编程控制器控制焊枪运动完成焊接，实现自动化焊接，在增强焊接效率的同时，提高蜗壳的焊接质量。提高蜗壳的焊接质量。提高蜗壳的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种风机蜗壳焊接设备


[0001]本技术属于风机蜗壳焊接
，具体涉及一种风机蜗壳焊接设备。

技术介绍

[0002]风机属于通用机械的范畴，在桥梁隧道、房屋建筑、发电厂、重工及化工等行业都得到广泛应用。蜗壳作为离心风机不可缺少的基本元件,其作用是收集从风机叶轮流出的高速气流并将此高速气流引导至排风口。由于蜗壳会影响空气流场流动，故蜗壳的结构对风机的效率起直接作用。所以,蜗壳的性能是提高离心风机整体性能的有效途径之一。
[0003]传统蜗壳焊接为人工焊接，而风机蜗壳较大，在焊接时工人需要围绕工件行走，来进行焊接。这种焊接方式的劳动强度大，并且焊接效率低。由于焊接工人的不同使焊接的熟练程度各不相同，无法保证焊接结果的一致性以及焊接的稳固性。传统蜗壳焊接为人工焊接，而风机蜗壳较大，在焊接时工人需要围绕工件行走，来进行焊接。这种焊接方式的劳动强度大，并且焊接效率低。由于焊接工人的不同使焊接的熟练程度各不相同，无法保证焊接结果的一致性以及焊接的稳固性。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术公开了一种风机蜗壳焊接设备，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种风机蜗壳焊接设备，包括夹具、传感器、工控机和焊枪；所述夹具与蜗壳连接，用于对蜗壳进行定心、支撑和转动，所述传感器与工控机电连接，所述传感器用于对蜗壳上的焊接位置进行扫描并将扫描的位置信息上传至所述工控机中，所述工控机根据扫描的位置信息控制所述焊枪进行焊接。
[0007]可选的，所述夹具包括转台；所述蜗壳位于所述转台上，所述转台用于带动所述蜗壳进行往复转动。
[0008]可选的，所述夹具还包括回转式减速机；所述回转式减速机与所述转台连接，所述回转式减速机用于带动所述转台进行转动。
[0009]可选的，所述夹具还包括多个滑轨和多个指针滑块；多个所述滑轨周向布设在所述转台上，并且每一个所述滑轨均沿所述转台径向布设；多个所述指针滑块与多个所述滑轨滑动连接，能够分别沿所述滑轨的长度方向往复滑动。
[0010]可选的，所述夹具还包括滑板滑块，所述滑板滑块用于支撑所述蜗壳；所述滑板滑块与所述滑轨滑动连接，能够沿所述滑轨的长度方向往复滑动。
[0011]可选的，所述滑板滑块上设有防滑垫。
[0012]可选的，所述滑板滑块和/或所述指针滑块通过螺栓与所述滑轨进行定位固定连接。
[0013]可选的，所述夹具包括至少三个所述指针滑块。
[0014]可选的，该风机蜗壳焊接设备还包括第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构；所述第二运动机构位于所述第一运动机构上，所述第一运动机构驱动所述第二运动机构沿所述第一运动机构的长度方向往复运动；所述第三运动机构位于所述第二运动机构上，所述第二运动机构驱动所述第三运动机构沿所述第二运动机构长度方向往复运动；所述焊枪固定在所述第三运动机构上，所述第三运动机构与焊枪可拆卸连接，所述第三运动机构驱动所述焊枪移动，用于调节所述焊枪与所述蜗壳之间的距离。
[0015]可选的，所述焊枪与所述第三运动机构采用可拆卸式固定连接。
[0016]本技术的优点及有益效果是：
[0017]1.在本技术的风机蜗壳焊接设备中，在夹具带动蜗壳进行转动的过程中，通过传感器将所需焊接位置实时跟踪扫描并上传至工控机，随后工控机对扫描后的焊接位置图像分析处理得到所需焊接的位置信息，并将位置信息发送至可编程控制器中，可编程控制器根据所需焊接位置的三维坐标控制焊枪运动完成焊接，实现自动化焊接，替代人工焊接操作，在增强焊接效率的同时，提高蜗壳的焊接质量，且保证蜗壳焊接效果的一致性。
[0018]2.在本技术的风机蜗壳焊接设备中，通过在滑轨上设有指针滑块，利用指针滑块使蜗壳的中心与转台的中心相重合，从而提高对蜗壳的定心速度，实现快速装夹，连续焊接。同时，借助指针滑块在滑轨上的往返滑动，还可以达到针对不同尺寸蜗壳进行焊接时达到快速定心的效果。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0020]图1为本技术一实施例中风机蜗壳焊接设备的第一视角结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例中风机蜗壳焊接设备与待焊接蜗壳连接的示意图；
[0022]图3为图1的俯视示意图；
[0023]图4为图2的正视示意图；
[0024]图5为图1中A部分的放大图；
[0025]图6为图3中B部分的放大图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
[0028]结合图1至图6所示，本实施例的风机蜗壳焊接设备包括夹具1、传感器2、工控机3和焊枪4。蜗壳5放置在夹具1上，由夹具1对蜗壳5进行定心、支撑和转动。传感器2与工控机3电连接，传感器2对蜗壳上的焊接位置进行扫描并将扫描的位置信息上传至工控机3中，通
过工控机3控制焊枪 4进行焊接。
[0029]在本实施例中，工控机与可编程控制器电连接，进而通过可编程控制器控制焊枪根据焊接位置的三维坐标位置信息进行焊接以及控制夹具进行转动，使夹具的转动与焊枪的移动协同运动。在其他实施例中，工控机也可以选用工业计算机控制焊枪对焊接位置进行焊接和夹具的转动。
[0030]在本实施例中，工控机上设有独立的手持触摸操作盒，用于对该风机蜗壳焊接设备的工艺参数进行调整，以便于操作人员的控制使用。当然，在其他实施例中，根据设计要求的不同，也可以直接采用一体式触摸屏工控机进行工艺参数的调整。
[0031]此外，在本实施例中，传感器采用基于线结构光的3D (Three
‑
dimensional；三维)视觉传感器。这样，通过借助3D视觉传感器实现对位置的高精度扫描，从而获得焊接位置的精确位置。当然，也可以采用双目视觉传感器，以达到对焊接位置的扫描获取。
[0032]优选的，在本实施例中，将焊枪4上的焊丝尖端与传感器2发出的激光设在位于同一水平面内并且沿X轴方向保持平齐。这样，通过传感器扫描获取焊接位置之后，可编程控制器在控制焊枪根据焊接位置的三维坐标位置信息进行移动过程中，只需要考虑焊枪与传感器之间沿Y轴方向的距离关系即可，从而减少可编程控制器的运算量，优化控制系统并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机蜗壳焊接设备，其特征在于：包括夹具、传感器、工控机和焊枪；所述夹具与蜗壳连接，用于对蜗壳进行定心、支撑和转动，所述传感器与工控机电连接，所述传感器用于对蜗壳上的焊接位置进行扫描并将扫描的位置信息上传至所述工控机中，所述工控机根据扫描的位置信息控制所述焊枪进行焊接。2.根据权利要求1所述的风机蜗壳焊接设备，其特征在于：所述夹具包括转台；所述蜗壳位于所述转台上，所述转台用于带动所述蜗壳进行往复转动。3.根据权利要求2所述的风机蜗壳焊接设备，其特征在于：所述夹具还包括回转式减速机；所述回转式减速机与所述转台连接，所述回转式减速机用于带动所述转台进行转动。4.根据权利要求2所述的风机蜗壳焊接设备，其特征在于：所述夹具还包括多个滑轨和多个指针滑块；多个所述滑轨周向布设在所述转台上，并且每一个所述滑轨均沿所述转台径向布设；多个所述指针滑块与多个所述滑轨滑动连接，能够分别沿所述滑轨的长度方向往复滑动。5.根据权利要求4所述的风机蜗壳焊接设备，其特征在于：所述夹具还包括滑板滑块，所述滑板滑块用于支撑所述蜗壳；所述滑板滑块与所述滑轨滑动连接，能够沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，考云龙，姚伟，展茂雷，马欢，
申请(专利权)人：斯图加特航空自动化广东有限公司，
类型：新型
国别省市：