用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备，包括设备操作台，设备操作台上设有焊接零件定位旋转装置，焊接零件定位旋转装置的上方设有焊枪装置，焊接零件定位旋转装置包括圆环形杆头旋转定位机构、圆柱活塞杆定位机构，圆环形杆头旋转定位机构上安装有圆环形杆头，圆柱活塞杆定位机构上设有圆柱活塞杆，焊枪装置包括焊枪、焊枪驱动机构，圆环形杆头与圆柱活塞杆的焊接端抵紧连接形成焊接部位，焊枪驱动机构驱动焊枪在焊接部位进行焊接作业。本发明专利技术采用圆环形状杆头与圆柱活塞杆的自动焊接工艺设备方案，具有批量生产一致性好，成本低，适应性好，自动化程度高的特点。自动化程度高的特点。自动化程度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备


[0001]本专利技术涉及一种焊接设备，特别涉及一种改进的自动焊接设备，属于焊接设备领域。

技术介绍

[0002]焊接工艺根据焊接零件的差异存在多种不同的方式，在商用卡车机械翻转系统中存在杆头与活塞杆的焊接工艺，现有的该焊接工艺有两种方式，其一是圆环形杆头与圆柱活塞杆手动焊接，其二是圆柱形杆头与圆柱活塞杆自动焊接。圆环形杆头与圆柱活塞杆手动焊接工艺的缺陷为：
⑴
批量生产一致性差；
⑵
需要专业的焊工操作，焊接产品成本高；
⑶
操作此产品需要经过大量实操培训，操作人员培训成本高，更换操作人员成本大。圆柱形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的缺陷为：
⑴
原材料成本高；
⑵
此类杆头设计上会增加油缸的构造长度，无法应用在构造长度要求稍微紧张一点的场合。

技术实现思路

[0003]本专利技术用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备公开了新的方案，采用圆环形状杆头与圆柱活塞杆的自动焊接工艺设备方案，解决了现有同类方案的批量生产一致性差，人力成本高以及原料成本高，适应性差的问题。
[0004]本专利技术用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备包括设备操作台，设备操作台上设有焊接零件定位旋转装置，焊接零件定位旋转装置的上方设有焊枪装置，焊接零件定位旋转装置包括圆环形杆头旋转定位机构、圆柱活塞杆定位机构，圆环形杆头旋转定位机构上安装有圆环形杆头，圆柱活塞杆定位机构上设有圆柱活塞杆，焊枪装置包括焊枪、焊枪驱动机构，圆环形杆头与圆柱活塞杆的焊接端抵紧连接形成焊接部位，焊枪驱动机构驱动焊枪在焊接部位进行焊接作业。
[0005]进一步，本方案的圆环形杆头旋转定位机构包括安装卡盘，安装卡盘的安装端上设有多个沿径向运动的夹持块，夹持块向安装卡盘的中轴线运动来夹紧圆环形杆头的安装端，安装卡盘的连接端与旋转电机的输出轴传动连接，旋转电机通过安装卡盘驱动圆环形杆头旋转。
[0006]进一步，本方案的圆柱活塞杆定位机构包括圆柱活塞杆固定承载座、定位抵紧机构，圆柱活塞杆固定承载座包括固定承载座框架，固定承载座框架的顶部设有可升降的滑辊甲、滑辊乙，圆柱活塞杆架设在滑辊甲、滑辊乙间，定位抵紧机构包括定位抵紧机构滑轨，定位抵紧机构滑轨上设有定位抵紧机构滑座，定位抵紧机构滑座上设有定位抵紧气缸，定位抵紧气缸的输出端与圆柱活塞杆的传动端传动连接，定位抵紧气缸驱动圆柱活塞杆与圆环形杆头形成抵紧连接。
[0007]更进一步，本方案的圆柱活塞杆定位机构还包括圆柱活塞杆移动承载座，圆柱活塞杆移动承载座设在定位抵紧机构滑座上，圆柱活塞杆移动承载座包括移动承载座框架，移动承载座框架的顶部设有可升降的滑辊丙、滑辊丁，圆柱活塞杆架设在滑辊丙、滑辊丁
间。
[0008]更进一步，本方案的定位抵紧机构滑座与设备操作台下方的滑座滚珠丝杠传动连接，滑座滚珠丝杠与设在设备操作台底部上的滑座驱动电机传动连接，滑座驱动电机通过滑座滚珠丝杠驱动定位抵紧机构滑座沿定位抵紧机构滑轨运动。
[0009]再进一步，本方案的圆柱活塞杆定位机构还包括自动定位系统，自动定位系统包括激光位移传感器、承载座控制模块、滑座驱动电机控制模块、抵紧气缸控制模块、定位控制器，激光位移传感器采集圆柱活塞杆的位置信息发送给定位控制器，定位控制器根据收到的位置信息、预存的位置数据通过承载座控制模块、滑座驱动电机控制模块、抵紧气缸控制模块控制圆柱活塞杆定位机构来定位圆柱活塞杆。
[0010]进一步，本方案的焊接部位的下方的设备操作台上设有焊渣收集漏斗。
[0011]进一步，本方案的焊枪驱动机构包括横向滑轨，横向滑轨上设有焊枪滑座，焊枪滑座上设有焊枪升降机构，焊枪升降机构包括焊枪升降电机，焊枪升降电机的输出端向下与升降滚珠丝杠传动连接，升降滚珠丝杠与焊枪偏转机构传动连接，焊枪偏转机构包括焊枪前后偏转机构、焊枪左右偏转机构，焊枪前后偏转机构与焊枪左右偏转机构传动连接，焊枪偏转机构与焊枪传动连接。
[0012]更进一步，本方案的焊枪驱动机构还包括自动控制系统，自动控制系统包括焊枪滑座控制模块、焊枪升降电机控制模块、焊枪偏转机构控制模块、控制单元，控制单元根据预存的控制数据通过焊枪滑座控制模块、焊枪升降电机控制模块、焊枪偏转机构控制模块控制焊枪驱动机构来驱动焊枪作业。
[0013]进一步，本方案的设备操作台、焊接零件定位旋转装置、焊枪装置的外围罩设有设备箱体，设备箱体的正面设有对开门，设备箱体的顶部设有焊烟净化收集器，设备箱体的一侧上设有设备控制箱。
[0014]本专利技术用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备采用圆环形状杆头与圆柱活塞杆的自动焊接工艺设备方案，具有批量生产一致性好，成本低，适应性好，自动化程度高的特点。
附图说明
[0015]图1是用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备的示意图。
[0016]图2是焊接零件定位旋转装置的示意图之一。
[0017]图3是焊接零件定位旋转装置的示意图之二。
[0018]图4是焊枪装置的示意图。
[0019]图5是设备箱体的示意图。
[0020]图6是焊枪焊接路线的示意图。
[0021]其中，1是焊接零件定位旋转装置，2是焊枪装置，3是设备箱体，4是旋转电机，5是安装卡盘，6是圆环形杆头，7是圆柱活塞杆，8是激光位移传感器，9是定位抵紧气缸，10是圆柱活塞杆固定承载座，11是定位抵紧机构滑轨，12是焊渣收集漏斗，13是滑座驱动电机，14是滑座滚珠丝杠，15是焊枪升降电机，16是焊枪前后偏转机构，17是焊枪，18是焊枪左右偏转机构，19是升降滚珠丝杠，20是焊枪滑座，21是对开门，22是焊烟净化收集器，23是设备控制箱。
具体实施方式
[0022]如图1～4所示，本专利技术用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备包括设备操作台，设备操作台上设有焊接零件定位旋转装置，焊接零件定位旋转装置的上方设有焊枪装置，焊接零件定位旋转装置包括圆环形杆头旋转定位机构、圆柱活塞杆定位机构，圆环形杆头旋转定位机构上安装有圆环形杆头，圆柱活塞杆定位机构上设有圆柱活塞杆，焊枪装置包括焊枪、焊枪驱动机构，圆环形杆头与圆柱活塞杆的焊接端抵紧连接形成焊接部位，焊枪驱动机构驱动焊枪在焊接部位进行焊接作业。上述方案采用圆环形状杆头与圆柱活塞杆的自动焊接工艺设备方案，采用圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接工艺节省了原材料成本，缩短了成品的长度，提高了适用性，利用焊接零件定位旋转装置与焊枪装置配合自动完成焊接作业，大幅提高了批量生产的效率，改善了批量生产的产品一致性，降低了生产成本。
[0023]为了实现圆环形杆头旋转定位机构的功能，如图2所示，本方案的圆环形杆头旋转定位机构包括安装卡盘，安装卡盘的安装端上设有多个沿径向运动的夹持块，夹持块向安装卡盘的中轴线运动来夹紧圆环形杆头的安装端，安装卡盘的连接端与旋转电机的输出轴传动连接，旋转电机通过安装卡盘驱动圆环形杆头旋转。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备，其特征是包括设备操作台，所述设备操作台上设有焊接零件定位旋转装置，所述焊接零件定位旋转装置的上方设有焊枪装置，所述焊接零件定位旋转装置包括圆环形杆头旋转定位机构、圆柱活塞杆定位机构，所述圆环形杆头旋转定位机构上安装有圆环形杆头，所述圆柱活塞杆定位机构上设有圆柱活塞杆，所述焊枪装置包括焊枪、焊枪驱动机构，所述圆环形杆头与所述圆柱活塞杆的焊接端抵紧连接形成焊接部位，所述焊枪驱动机构驱动所述焊枪在所述焊接部位进行焊接作业。2.根据权利要求1所述的用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备，其特征在于，所述圆环形杆头旋转定位机构包括安装卡盘，所述安装卡盘的安装端上设有多个沿径向运动的夹持块，所述夹持块向所述安装卡盘的中轴线运动来夹紧所述圆环形杆头的安装端，所述安装卡盘的连接端与旋转电机的输出轴传动连接，所述旋转电机通过所述安装卡盘驱动所述圆环形杆头旋转。3.根据权利要求1所述的用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备，其特征在于，所述圆柱活塞杆定位机构包括圆柱活塞杆固定承载座、定位抵紧机构，所述圆柱活塞杆固定承载座包括固定承载座框架，所述固定承载座框架的顶部设有可升降的滑辊甲、滑辊乙，所述圆柱活塞杆架设在所述滑辊甲、滑辊乙间，所述定位抵紧机构包括定位抵紧机构滑轨，所述定位抵紧机构滑轨上设有定位抵紧机构滑座，所述定位抵紧机构滑座上设有定位抵紧气缸，所述定位抵紧气缸的输出端与所述圆柱活塞杆的传动端传动连接，所述定位抵紧气缸驱动所述圆柱活塞杆与所述圆环形杆头形成抵紧连接。4.根据权利要求3所述的用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备，其特征在于，所述圆柱活塞杆定位机构还包括圆柱活塞杆移动承载座，所述圆柱活塞杆移动承载座设在所述定位抵紧机构滑座上，所述圆柱活塞杆移动承载座包括移动承载座框架，所述移动承载座框架的顶部设有可升降的滑辊丙、滑辊丁，所述圆柱活塞杆架设在所述滑辊丙、滑辊丁间。5.根据权利要求3所述的用于圆环形杆头与圆柱活塞杆自动焊接的设备，其特征在于，所述定位抵紧机构滑座与所述设备操作台下方的滑座滚珠丝杠传动连接，所述滑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建允，
申请(专利权)人：先导液压苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：