本发明专利技术公开了一种电动三轮车后桥自动化加工用桥管焊接装置，包括基底，所述基底上设有翻转模块、装夹模块和焊接模块，所述翻转模块包括与所述基底顶部连接的撑架、与所述撑架滑动连接的两个第一滑杆、活动套接于所述第一滑杆外侧的板体。本发明专利技术中，气缸活动端延伸然后将力传递给套件后，套件带动第二滑杆、板体和第一滑杆平移，当第一滑杆滑动至撑架最左侧后，第二滑杆沿着滑道带动板体翻转，板体再带动安装有装夹模块的桌体转动，多个夹杆与桥管插接，过程中，桥管外壁与夹杆内侧摩擦后会将夹杆向外推，直至桥管完全进入夹杆之间后，夹杆恢复初始位置，桥管被装夹固定，机械化上料，间接提高了焊接效率。间接提高了焊接效率。间接提高了焊接效率。
A bridge tube welding device for automatic processing of rear axle of electric tricycle
【技术实现步骤摘要】
一种电动三轮车后桥自动化加工用桥管焊接装置
[0001]本专利技术涉及乳化液配生产
，具体为一种电动三轮车后桥自动化加工用桥管焊接装置。
技术介绍
[0002]电动三轮车，是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具。电动三轮车采用管式大容量、左右衬、深放电、牵引式电瓶，能适应长时间工作连续放电的要求，电瓶正常使用两年，内容量不减。电动三轮车电机采用直流串激牵引式有刷或无刷电机，电机内部设有调速增力装置，正常使用不易损坏，保证了输出动力强劲。
[0003]桥管在焊接前，为了保证焊接效果以及焊接起来更加方便，需要将桥管固定，传统作业下，都是工人将桥管放置在焊接位置，其中桥管由金属材料制成，本身具有一定的重量，人工搬运，对工人身体来说无疑是一种负荷，工作强度大，安装效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种电动三轮车后桥自动化加工用桥管焊接装置，包括基底，所述基底上设有翻转模块、装夹模块和焊接模块，所述翻转模块包括与所述基底顶部连接的撑架、与所述撑架滑动连接的两个第一滑杆、活动套接于所述第一滑杆外侧的板体、连接于两个所述板体之间的第二滑杆、位于两个所述板体之间并且套接于所述第二滑杆外侧的套件、活动连接于所述基底和套件之间的气缸、底部与两个所述板体顶部连接的桌体、位于所述撑架一侧并且与所述基底顶部连接的放置架，所述装夹模块包括位于所述桌体底部的圆柱、与所述圆柱顶部连接的外筒、活动贯穿于所述外筒顶端的内杆、套接于所述内杆外侧并且活动安装于所述外筒内部的第一弹簧、位于所述桌体顶部并且活动套接于所述内杆外侧的大板体、合围于所述外筒外侧并且连接于所述圆柱和大板体之间的多个L形板、活动贯穿于所述桌体并且套接于多个所述L形板外侧的环体、与所述内杆顶端连接的小板体、与所述小板体活动连接的控制杆、活动连接于所述控制杆和大板体之间的夹杆，所述控制杆活动贯穿大板体，所述焊接模块包括安装于所述放置架内侧的横板、安装于所述横板内侧的焊接机器人、位于所述桌体底部并且连接于两个所述第一滑杆之间的梯形板、与所述梯形板顶部连接的电机、顶部活动延伸至梯形板内部并且与所述基底顶部滑动连接的滑块、与所述滑块顶部连接的多个第二弹簧，所述第二弹簧顶端与梯形板底部摩擦，所述圆柱底部开设有适于电机输出轴插接的十字形插槽。
[0007]通过采用上述技术方案，气缸活动端延伸然后将力传递给套件后，套件带动第二滑杆、板体和第一滑杆平移，当第一滑杆滑动至撑架最左侧后，第二滑杆沿着滑道带动板体翻转，板体再带动安装有装夹模块的桌体转动，多个夹杆与桥管插接，过程中，桥管外壁与夹杆内侧摩擦后会将夹杆向外推，直至桥管完全进入夹杆之间后，夹杆恢复初始位置，桥管
被装夹固定，机械化上料，间接提高了焊接效率。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撑架上开设有适于第一滑杆和第二滑杆滑动的滑道，所述第一滑杆和第二滑杆外端均与撑架外侧壁位于同一水平面。
[0009]通过采用上述技术方案，开设滑道，可以对板体的移动轨迹进行导向，当板体在滑动至撑架最右侧后，会自行发生翻转，从而完成多个夹杆对桥管的装夹。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述大板体上开设有适于控制杆贯穿的矩形开口，所述控制杆和夹杆等间距、呈环形排列，所述控制杆和夹杆均由金属材料制成。
[0011]通过采用上述技术方案，采用该结构设计，控制杆和夹杆的结构强度得到了保证，二者不容易出现形变、开裂的情况，延长了二者的使用寿命。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述梯形板顶部设置为斜面，所述梯形板的重量大于两个第一滑杆的重量之和。
[0013]通过采用上述技术方案，该结构设计下，梯形板不会因第一滑杆的作用而转动。
[0014]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述梯形板设置为倒T形，多个所述第二弹簧等间距、呈矩阵排列。
[0015]通过采用上述技术方案，多个第二弹簧相加的弹力在将梯形板向上挤压后，梯形板底部远离撑架底部，从而保证梯形板能够顺利左右平移。
[0016]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基底上设有整理模块，所述整理模块包括安装于所述撑架前后两侧的斜向板和与所述撑架连接的收取框，所述收取框位于气缸顶部。
[0017]通过采用上述技术方案，自斜向板上滑落的且焊接好的桥管可以统一被收取框回收，提高使用舒适度。
[0018]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述斜向板顶部设置为斜面，所述斜向板底端延伸至收取框内部。
[0019]通过采用上述技术方案，采用该布局设计，桥管能够顺利滑入收取框内部。
[0020]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基底顶部设有防掉落模块，所述防掉落模块包括与所述基底顶部连接的撑杆、与所述撑杆外壁连接的两个挡杆、连接于所述放置架和挡杆之间的拉簧以及与所述挡杆顶端连接的橡胶板。
[0021]通过采用上述技术方案，拉簧实时拉动挡杆靠近放置架，从而有效避免桥管掉落。
[0022]通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：
[0023]1.本专利技术中，气缸活动端延伸然后将力传递给套件后，套件带动第二滑杆、板体和第一滑杆平移，当第一滑杆滑动至撑架最左侧后，第二滑杆沿着滑道带动板体翻转，板体再带动安装有装夹模块的桌体转动，多个夹杆与桥管插接，过程中，桥管外壁与夹杆内侧摩擦后会将夹杆向外推，直至桥管完全进入夹杆之间后，夹杆恢复初始位置，桥管被装夹固定，机械化上料，间接提高了焊接效率。
[0024]2.本专利技术中，气缸活动端收缩，桌体向初始位置恢复，然后在电机输出轴插入圆柱后，关闭气缸，电机输出轴通过带动圆柱带动与之间接连接的桥管转动，然后焊接机器人对桥管进行全面焊接，结构简单，使用方便。
[0025]3.本专利技术中，气缸活动端完全收缩，焊接好的桥管与斜向板碰撞，斜向板将桥管挤
出多个夹杆之间，然后桥管沿着斜向板滑落至收取框内，由此完成桥管的统一收集，机械化程度高，提高本装置的使用舒适性。
附图说明
[0026]图1为本专利技术整体结构立体图；
[0027]图2为本专利技术翻转模块示意图；
[0028]图3为本专利技术翻转模块示意图；
[0029]图4为本专利技术装夹模块组装示意图；
[0030]图5为本专利技术装夹模块拆分示意图；
[0031]图6为本专利技术外筒和内杆的连接关系示意图；
[0032]图7为本专利技术焊接模块示意图；
[0033]图8为本专利技术图7的A部结构放大图；
[0034]图9为本专利技术整理模块示意图；
[0035]图10为本专利技术防掉落模块示意图。
[0036]附图标记：
[0037]100、基底；
[0038]200、翻转模块；210、撑架；220、第一滑杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动三轮车后桥自动化加工用桥管焊接装置，包括基底(100)，所述基底(100)上设有翻转模块(200)、装夹模块(300)和焊接模块(400)，其特征在于：所述翻转模块(200)包括与所述基底(100)顶部连接的撑架(210)、与所述撑架(210)滑动连接的两个第一滑杆(220)、活动套接于所述第一滑杆(220)外侧的板体(230)、连接于两个所述板体(230)之间的第二滑杆(240)、位于两个所述板体(230)之间并且套接于所述第二滑杆(240)外侧的套件(250)、活动连接于所述基底(100)和套件(250)之间的气缸(260)、底部与两个所述板体(230)顶部连接的桌体(270)、位于所述撑架(210)一侧并且与所述基底(100)顶部连接的放置架(280)；所述装夹模块(300)包括位于所述桌体(270)底部的圆柱(310)、与所述圆柱(310)顶部连接的外筒(320)、活动贯穿于所述外筒(320)顶端的内杆(330)、套接于所述内杆(330)外侧并且活动安装于所述外筒(320)内部的第一弹簧(340)、位于所述桌体(270)顶部并且活动套接于所述内杆(330)外侧的大板体(350)、合围于所述外筒(320)外侧并且连接于所述圆柱(310)和大板体(350)之间的多个L形板(360)、活动贯穿于所述桌体(270)并且套接于多个所述L形板(360)外侧的环体(370)、与所述内杆(330)顶端连接的小板体(380)、与所述小板体(380)活动连接的控制杆(390)、活动连接于所述控制杆(390)和大板体(350)之间的夹杆(391)，所述控制杆(390)活动贯穿大板体(350)；所述焊接模块(400)包括安装于所述放置架(280)内侧的横板(410)、安装于所述横板(410)内侧的焊接机器人(420)、位于所述桌体(270)底部并且连接于两个所述第一滑杆(220)之间的梯形板(430)、与所述梯形板(430)顶部连接的电机(440)、顶部活动延伸至梯形板(430)内部并且与所述基底(100)顶部滑动连接的滑块(450)、与所述滑块(450)顶部连接的多个第二弹簧(460)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，
申请(专利权)人：徐州宇昊电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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