本实用新型专利技术公开了一种悬挂式电动顶轨止行装置，包括主体支架，主体支架的上部安装有能够悬挂行走于轨道的行走轮组件，主体支架内安装有顶压机构，顶压机构包括顶压摩擦板、下连接板、顶推轴和安装在顶压摩擦板与下连接板之间的缓冲弹簧，顶压摩擦板与轨道底板相对的平面上设置有摩擦纹路，顶压摩擦板和下连接板均与轨道平行，所述顶推轴垂直于顶压摩擦板，顶推轴的一端与下连接板固定连接，顶推轴的另一端传动连接有用于驱动顶推轴上升或下移的驱动机构，驱动机构安装在主体支架上，主体支架内还安装有用于判断开闸或闭闸程度的限位组件。本实用新型专利技术能够解决现有单轨吊吊挂装置自身制动力不足的问题。自身制动力不足的问题。自身制动力不足的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式电动顶轨止行装置
[0001]本技术涉及吊运制动
，尤其涉及一种悬挂式电动顶轨止行装置。
技术介绍
[0002]单轨吊是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。矿井、隧道等生产场所常采用单轨吊进行吊运，其轨道通常大角度倾斜设置，轨道上的吊挂装置（如电动葫芦）自身制动力有限，当吊挂装置负重时，在倾斜轨道上容易出现非自主滑行的情况，十分危险，给生命财产安全带来了较大隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种悬挂式电动顶轨止行装置，用以解决现有单轨吊吊挂装置自身制动力不足的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种悬挂式电动顶轨止行装置，包括主体支架，主体支架的上部安装有能够悬挂行走于轨道的行走轮组件，主体支架内安装有顶压机构，顶压机构包括顶压摩擦板、下连接板、顶推轴和安装在顶压摩擦板与下连接板之间的缓冲弹簧，顶压摩擦板与轨道底板相对的平面上设置有摩擦纹路，顶压摩擦板和下连接板均与轨道平行，所述顶推轴垂直于顶压摩擦板，顶推轴的一端与下连接板固定连接，顶推轴的另一端传动连接有用于驱动顶推轴上升或下移的驱动机构，驱动机构安装在主体支架上，主体支架内还安装有用于判断开闸或闭闸程度的限位组件。
[0006]可选地，主体支架内固定有与顶压摩擦板平行的顶推导向板，顶推导向板内开设有导向孔，顶推轴滑动连接在导向孔内。
[0007]可选地，顶压摩擦板与下连接板之间还设置有导向杆，导向杆的上端与顶压摩擦板下表面固定连接，导向杆的下端穿设于下连接板并与下连接板滑动连接，导向杆伸出下连接板的端部螺接有限位螺母。
[0008]可选地，所述限位组件包括固定在主体支架内的开闸接近开关和闭闸接近开关，开闸接近开关的感应头测量顶压摩擦板的上下移动距离，闭闸接近开关的感应头测量下连接板的上下移动距离。
[0009]可选地，主体支架包括两个相对设置的侧板，两个侧板之间可拆卸地固定连接有多根支撑轴。
[0010]可选地，行走轮组件包括呈矩形布局的四个行走轮，每个侧板对应安装两个行走轮，行走轮的轮轴与侧板连接的一端为扁轴结构。
[0011]可选地，侧板上还转动连接有水平轮，水平轮的轮面与轨道底板侧面相对。
[0012]可选地，主体支架底部可拆卸地固定连接有电机固定板，驱动机构安装在电机固定板处，所述驱动机构包括电机和蜗轮蜗杆传动副，电机的输出轴与蜗杆传动连接，电机固
定板处还固定连接有蜗轮安装座，蜗轮转动连接在蜗轮安装座内，蜗轮内圈螺纹连接有丝杠，丝杠与顶推轴的另一端传动连接。
[0013]可选地，主体支架上还可拆卸地固定连接有用于与轨道吊挂装置连接的牵引连接轴。
[0014]采用上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0015]本技术能够辅助单轨吊轨道上的吊挂装置制动，通过顶推顶压摩擦板向轨道底板施加压力，从而实现加强制动的目的，顶压机构中的缓冲弹簧可在顶压摩擦板与轨道底板接触后继续施加压力，增大摩擦阻力，提高制动能力，避免轨道吊挂装置负重后出现非自主滑行的情况，有效减少安全隐患。
附图说明
[0016]图1是本技术其中一个实施例的立体结构示意图；
[0017]图2是图1的左视图；
[0018]图3是图1的主视图；
[0019]图4是图1中顶压机构的结构示意图；
[0020]图5是本技术其中一个实施例中行走轮与轮轴的结构示意图；
[0021]图6是本技术其中一个实施例与工字钢轨道的相对位置示意图。
[0022]附图标记：1、侧板，2、支撑轴，3、行走轮，4、顶压摩擦板，5、下连接板，6、顶推轴，7、缓冲弹簧，8、顶推导向板，9、导向杆，10、限位螺母，11、开闸接近开关，12、闭闸接近开关，13、水平轮，14、电机固定板，15、电机，16、蜗轮安装座，17、丝杠，18、牵引连接轴，19、扁轴结构。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1
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6和具体实施例对本技术的技术方案做出进一步的说明。
[0024]一种悬挂式电动顶轨止行装置的实施例：
[0025]一种悬挂式电动顶轨止行装置包括主体支架，主体支架的上部安装有能够悬挂行走于轨道的行走轮3组件，主体支架内安装有顶压机构，顶压机构包括顶压摩擦板4、下连接板5、顶推轴6和安装在顶压摩擦板4与下连接板5之间的缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的设置便于调整顶推力大小，顶压摩擦板4与轨道底板相对的平面上设置有摩擦纹路，顶压摩擦板4和下连接板5均与轨道平行，所述顶推轴6垂直于顶压摩擦板4，顶推轴6的一端与下连接板5固定连接，顶推轴6的另一端传动连接有用于驱动顶推轴6上升或下移的驱动机构，驱动机构安装在主体支架上，主体支架内还安装有用于判断开闸或闭闸程度的限位组件。
[0026]本技术使用时，将主体支架与轨道吊挂装置连接，需要对轨道吊挂装置进行制动时，止行装置执行闭闸动作：启动驱动机构，驱动机构带动顶推轴6上升，顶推轴6带动下连接板5上移，顶压摩擦板4随之上移，当顶压摩擦板4与轨道底板接触时，因为缓冲弹簧7的设置，顶推轴6在缓冲弹簧7作用下可继续通过顶压摩擦板4对轨道底板施加压力，增大摩擦阻力，提高制动能力，当限位组件判断闭闸程度达到要求时，驱动机构停止运行。轨道吊挂装置需解除制动时，止行装置执行开闸动作，与上述闭闸动作运动相反，最终使顶压摩擦
板4远离轨道底板。
[0027]进一步地，作为本技术的其中一个实施例，主体支架内固定有与顶压摩擦板4平行的顶推导向板8，顶推导向板8内开设有导向孔，顶推轴6滑动连接在导向孔内，导向孔可为顶推轴6的上下移动提供导向。
[0028]进一步地，作为本技术的其中一个实施例，顶压摩擦板4与下连接板5之间还设置有导向杆9，导向杆9的上端与顶压摩擦板4下表面固定连接，导向杆9的下端穿设于下连接板5并与下连接板5滑动连接，导向杆9伸出下连接板5的端部螺接有限位螺母10，可避免导向杆9移动过程中脱出下连接板5。导向杆9可使顶压摩擦板4与下连接板5之间维持平行状态，缓冲弹簧7和导向杆9分别对称设置有两根，可使顶压摩擦板4开闸或闭闸过程更为稳定。
[0029]进一步地，作为本技术的其中一个实施例，所述限位组件包括固定在主体支架内的开闸接近开关11和闭闸接近开关12，开闸接近开关11的感应头测量顶压摩擦板4的上下移动距离，闭闸接近开关12的感应头测量下连接板5的上下移动距离。
[0030]本实施例中，开闸接近开关11和闭闸接近开关12可固定在顶推导向板8或其他主体支架内的某一固定位置，开闸接近开关11用于监测顶压摩擦板4相对于主体支架某一固定位置的距离，同时也是顶压摩擦板4脱离轨道底板的距离，可代表开闸程度；闭闸接近开关12用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式电动顶轨止行装置，其特征在于：包括主体支架，主体支架的上部安装有能够悬挂行走于轨道的行走轮组件，主体支架内安装有顶压机构，顶压机构包括顶压摩擦板、下连接板、顶推轴和安装在顶压摩擦板与下连接板之间的缓冲弹簧，顶压摩擦板与轨道底板相对的平面上设置有摩擦纹路，顶压摩擦板和下连接板均与轨道平行，所述顶推轴垂直于顶压摩擦板，顶推轴的一端与下连接板固定连接，顶推轴的另一端传动连接有用于驱动顶推轴上升或下移的驱动机构，驱动机构安装在主体支架上，主体支架内还安装有用于判断开闸或闭闸程度的限位组件。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式电动顶轨止行装置，其特征在于：主体支架内固定有与顶压摩擦板平行的顶推导向板，顶推导向板内开设有导向孔，顶推轴滑动连接在导向孔内。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式电动顶轨止行装置，其特征在于：顶压摩擦板与下连接板之间还设置有导向杆，导向杆的上端与顶压摩擦板下表面固定连接，导向杆的下端穿设于下连接板并与下连接板滑动连接，导向杆伸出下连接板的端部螺接有限位螺母。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式电动顶轨止行装置，其特征在于：所述限位组件包括固定在主体支架内的开闸接近开关和闭闸...
【专利技术属性】
技术研发人员：董日磊，
申请(专利权)人：河南齐华起重机科技研发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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