一种电梯用电子式安全钳制造技术

本实用新型专利技术提供一种电梯用电子式安全钳，包括轿厢、安全钳、提拉杆、提升臂、联动杆、驱动电机、涨紧部件、控制器和编码器；所述联动杆一侧端部边缘处设有同步轮，所述同步轮外侧的联动杆上设有扭簧，所述联动杆末端与提升臂一端活动连接，所述提升臂另一端与提拉杆顶端活动连接，所述提拉杆底端与安全钳固定连接，所述控制器分与编码器、驱动电机和上位机连接。本实用新型专利技术大大减小了传统机构的体积和占用空间，解决了传统系统钳块位置监测盲点以及由此引发的钳块刮擦误动作的问题。引发的钳块刮擦误动作的问题。引发的钳块刮擦误动作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯用电子式安全钳


[0001]本技术涉及电梯设备
，具体为一种电梯用电子式安全钳。

技术介绍

[0002]传统电梯的超速坠落保护系统为安全钳+限速器+涨绳轮，曳引钢丝绳电梯的最大终极风险来自于钢丝绳的断裂，而引起的轿厢自由落体的坠落。安全钳+限速器+涨绳轮组成的防止超速下坠刹车系统的出现，为消除这种风险提供了保证，也意味着世界上安全电梯技术的成熟。这种刹车系统，限速器置于电梯井道的上部，涨绳轮处于井道的底部，安全钳布置于电梯轿厢的承重结构部件，三者通过一根钢丝绳连接(绳头的上端固定在安全钳的提拉装置上，绳头下端固定在轿厢的某一位置)，轿厢的上下，通过钢丝绳带动安全钳和涨绳轮的转轮转动。转轮的转动速度正比于电梯轿厢的运行速度。当轿厢的运行速度达到设定的危险值，限速器的转速也达到危险值，利用限速器内部装置的离心力，触发动作机构，刹住链接钢丝绳，从而提拉布置于轿厢上的安全钳块，将轿厢刹住在导轨上。
[0003]通过简述可以看出，传统的安全钳具有以下特点：
[0004]1.必须由三部件和钢丝绳组成，在建筑空间有限的场合，会相当程度上影响井道上端顶层高度、下端地坑深度，以及井道横向空间的布置、钢丝绳干涉导轨上元件的安放。
[0005]2.安全钳的钳块与导轨正常处于分离状态，只有超速，限速器动作时，钢丝绳提拉，钳块和导轨处于闭合状态。
[0006]这种刹车系统，自出现100多年来，基本结构和原理没有变过。但是传统机构的体积大，需要占用大量空间，安装难度也比较大。

技术实现思路
/>[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电梯用电子式安全钳，电梯用电子式安全钳，超速保护触发改为电子式，去掉了传统结构中的限速器，涨绳轮，钢丝绳三种部件，安全钳块与导轨的状态为，轿厢静止和运行速度超过动作速度时闭合；运行速度低于动作速度时，钳块与导轨分离；本设计将整个装置集成于轿厢，简化了机械结构，节省了安装难度，具有明显的优势。
[0008]一种电梯用电子式安全钳，包括轿厢、安全钳、提拉杆、提升臂、联动杆、驱动电机、涨紧部件、控制器和编码器；所述联动杆通过轴承座固定在轿厢顶部表面，所述联动杆一侧端部边缘处设有同步轮，所述同步轮通过同步带连接有驱动轮，所述同步轮与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机固定在支座上，所述支座与涨紧部件连接，所述同步轮外侧的联动杆上设有扭簧，所述联动杆末端与提升臂一端活动连接，所述提升臂另一端与提拉杆顶端活动连接，所述提拉杆上设有复位弹簧，所述提拉杆底端与安全钳固定连接，所述编码器通过支撑件设置在轿厢顶部边缘处，所述编码器上设有计米轮，所述计米轮与电梯导轨滚动连接，所述控制器分与编码器、驱动电机和上位机连接。
[0009]进一步地，所述安全钳通过连接件与提拉杆底端固定连接。
[0010]进一步地，所述复位弹簧套设在提拉杆上，所述复位弹簧底部设有承载件，所述复位弹簧顶部设有用于阻挡复位弹簧的螺帽，所述螺帽与提拉杆固定连接，所述承载件表面处设有供提拉杆穿过的长条孔。
[0011]进一步地，所述涨紧部件包括L型支撑板和涨紧杆，所述涨紧杆一端与支座螺纹连接，另一端与L型支撑板螺纹连接。
[0012]进一步地，所述承载件与纵梁固定连接。
[0013]进一步地，所述控制器为PLC或者单片机。
[0014]进一步地，还包括变速器，所述变速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接，所述变速器的输出轴与驱动轮连接。
[0015]本技术备以下有益效果：
[0016]1、通过对安全钳静止状态的反向应用，在完成了一系列机械电气设计后，新机构大大减小了传统机构的体积和占用空间。
[0017]2、提高了乘体人员在超载下溜和断绳状态下的安全性保障。
[0018]3、由于连杆与钳块是硬刚性连接，解决了传统系统钳块位置监测盲点以及由此引发的钳块刮擦误动作的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的部分结构示意图；
[0021]图3为本技术的轿厢顶部各部件示意图；
[0022]图4为本技术的轿厢侧部各部件示意图。
[0023]其中，1
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轿厢，2
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转盘，3
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安全钳，4
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提升臂，5
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联动杆，6
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驱动电机，7
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涨紧部件，71
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L型支撑板，72
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涨紧杆，8
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控制器，9
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编码器，10
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轴承座，11
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同步轮，12
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同步带，13
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驱动轮，14
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支座，15
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纵梁，16
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扭簧，17
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复位弹簧，18
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支撑件，19
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计米轮，20
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电梯导轨，21
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连接件，22
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承载件，23
‑
螺帽，24
‑
长条孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]一种电梯用电子式安全钳，包括轿厢1、安全钳2、提拉杆3、提升臂4、联动杆5、驱动电机6、涨紧部件7、控制器8和编码器9；所述联动杆5通过轴承座10固定在轿厢1顶部表面，所述联动杆5一侧端部边缘处设有同步轮11，所述同步轮11通过同步带12连接有驱动轮13，所述同步轮11与驱动电机6的输出轴连接，所述驱动电机6固定在支座14上，所述支座14与涨紧部件7连接，所述同步轮11外侧的联动杆5上设有扭簧16，所述联动杆5末端与提升臂4一端活动连接，所述提升臂4另一端与提拉杆3顶端活动连接，所述提拉杆3上设有复位弹簧17，所述提拉杆3底端与安全钳2固定连接，所述编码器9通过支撑件18设置在轿厢1顶部边缘处，所述编码器9上设有计米轮19，所述计米轮19与电梯导轨20滚动连接，所述控制器8分
与编码器9、驱动电机6和上位机连接。
[0026]具体而言，所述安全钳2通过连接件21与提拉杆3底端固定连接。
[0027]具体而言，所述复位弹簧17套设在提拉杆3上，所述复位弹簧17底部设有承载件22，所述复位弹簧17顶部设有用于阻挡复位弹簧的螺帽23，所述螺帽23与提拉杆3固定连接，所述承载件22表面处设有供提拉杆穿过的长条孔24。
[0028]具体而言，所述涨紧部件7包括L型支撑板71和涨紧杆72，所述涨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯用电子式安全钳，其特征在于：包括轿厢(1)、安全钳(2)、提拉杆(3)、提升臂(4)、联动杆(5)、驱动电机(6)、涨紧部件(7)、控制器(8)和编码器(9)；所述联动杆(5)通过轴承座(10)固定在轿厢(1)顶部表面，所述联动杆(5)一侧端部边缘处设有同步轮(11)，所述同步轮(11)通过同步带(12)连接有驱动轮(13)，所述驱动轮(13)与驱动电机(6)的输出轴连接，所述驱动电机(6)固定在支座(14)上，所述支座(14)与涨紧部件(7)连接，所述同步轮(11)外侧的联动杆(5)上设有扭簧(16)，所述联动杆(5)末端与提升臂(4)一端活动连接，所述提升臂(4)另一端与提拉杆(3)顶端活动连接，所述提拉杆(3)上设有复位弹簧(17)，所述提拉杆(3)底端与安全钳(2)固定连接，所述编码器(9)通过支撑件(18)设置在轿厢(1)顶部边缘处，所述编码器(9)上设有计米轮(19)，所述计米轮(19)与电梯导轨(20)滚动连接，所述控制器(8)分与编码器(9)、驱动电机(6)和上位机连接。2.根据权利要求1所述的电梯用电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄万舸，朱巧娟，韩子衡，
申请(专利权)人：烟台纳美仕电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：