一种智能注水菌棒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能注水菌棒装置，属于菌棒装置技术领域，解决了生产效率和节约水资源的问题，其技术方案要点是菌棒主体内置多孔注水管，多孔注水管的两端伸出菌棒主体，还包括支撑在多孔注水管两端用于传输的传输带装置、位于传输带装置出口位置的卡槽定位装置，菌棒主体在卡槽定位装置上方设置有含水检测装置，含水检测装置上设置有第一气缸，传输带装置将菌棒主体传输到卡槽定位装置；卡槽定位装置将菌棒主体限位在第一工位，所述第一工位上设置有正对多孔注水管一个端部的快速接头，所述快速接头连接有第二气缸用于对多孔注水管的离合操作，快速接头还连接供水模块用于定量注水，达到了提高生产效率，节约水资源效果。果。果。

An intelligent water injection mushroom stick device

【技术实现步骤摘要】
一种智能注水菌棒装置


[0001]本技术涉及智能化菌菇栽培中的菌棒装置领域，特别地，涉及一种智能注水菌棒装置。

技术介绍

[0002]常见菌棒的结构和应用原料：1、直径小于一厘米的硬杂木屑(栎木、柞木、板栗木、桃木等)78％；2、大片有机麦麸20％；3、生石膏1％；4、糖1％。2、菌棒规格：直径9CM*长40CM圆柱形，装袋时的重量为1.8kg—2kg，成熟后的成品菌棒质量在1.4kg—1.5kg左右。管理得当的情况下，通过人工注水，整个生命周期(一般为4
‑
6茬)可产鲜香菇500克—750克。
[0003]在香菇生产中，菌棒的三次甚至四～六次注水成了所有种菇人面临最大的难题和痛点：人工拉着水管，按着管子上的菌棒把长针样水枪插入菌棒中心，水浪费多，劳动强度大，一身水，一地水，特别是菌棒第三次和后几次注水时，由于内部干涸即木质化，更难插入。
[0004]有专利技术人的专利提供了一种技术方案，在圆周方向设置了6～9针的注水机，但存在注水效率低，均匀性差，水浪费严重等问题。市面上两端注水或循环水，如菌棒注射针一旦有被杂菌污染过，后面的菌棒在再注入这种循环水会导致更多的菌棒被杂菌感染。再者，没有针对含水率农艺要求注水，多是靠人工控制和时间继电器，水量不精准，水多了烂棒，水少了出菇产量受影响。目前注水多用的直径5～6mm左右的多孔注水长针，还存在插入时不容易把握方向的问题：特别是最后几次注水时，菌棒内部干涸即木质化，更难插入到位和控制中心方向，插偏了或者不到底是常事。
[0005]目前市场上的注水机多用压缩空气来驱动长针插入菌棒，时间和农艺控制不能对应，如对应菌棒的重量来说，不能注水超过其重量的80％，多用4KW左右的电机配空压机，功耗大,耗气多。
[0006]如专利CN113197019A本专利技术涉及一种用于菌棒注水的装置及方法和应用，装置包括架体、箱体、真空泵、压力传感器和控制器，所述的箱体设在架体上，箱体上设有箱盖，箱盖上设有排气孔；所述的真空泵设在架体上，真空泵通过气管与箱盖上的排气孔连通；压力传感器通过线路与控制器相连，压力传感器的探头位于箱体内；控制器设在架体上，通过线路与真空泵相连。利用真空负压对食用菌菌棒进行注水，自动化程度更高，注水量可控，注水更均匀，效果更好，保持菌棒湿润、水分充足，能促进食用菌快速出芽，比传统针式注水机注水出芽率和出齐率更高，出芽更快，平均提前12天出芽，解决了传统针式注水机注水不均匀、容易刺穿菌棒以及效率低、出芽慢等问题。
[0007]但是其存在的问题是：用真空注水法，时间长；单个菌棒平时注水效率不高，单个注水重量不容易控制；和压缩空气即驱动气缸方法一样，都有抽真空和放气的过程，费气费电。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种智能注水菌棒装置，具有注水时间短、效率高、节能、工作可靠的优势。
[0009]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种智能注水菌棒装置，包括菌棒主体，所述菌棒主体内置多孔注水管，多孔注水管的两端伸出菌棒主体，还包括支撑在多孔注水管两端用于传输的传输带装置、位于传输带装置出口位置的卡槽定位装置，菌棒主体在卡槽定位装置上方设置有含水检测装置，含水检测装置上设置有第一气缸，传输带装置将菌棒主体传输到卡槽定位装置；
[0010]卡槽定位装置将菌棒主体限位在第一工位，所述第一工位上设置有正对多孔注水管一个端部的快速接头，所述快速接头连接有第二气缸用于对多孔注水管的离合操作，快速接头还连接供水模块用于定量注水。
[0011]优选的，还包括有控制单元，所述含水检测装置连接控制单元用于传递含水率检测数据。
[0012]优选的，所述卡槽定位装置包括轨道、卡接槽、以及第三气缸，所述轨道具有倾斜段，卡接槽位于倾斜段上并且呈“V”形，第三气缸用于推动菌棒主体脱离卡接槽。
[0013]优选的，第三气缸连接有气源、互锁开关、以及控制单元，控制单元判断含水率检测数据大于等于设定值时控制互锁开关打开以驱动第三气缸动作。
[0014]优选的，所述第一工位的下方设置有接近开关，所述接近开关连接控制单元用于判断菌棒主体处于第一工位，控制单元连接供水模块用于在菌棒主体处于第一工位并且快速接头完成对接后启动注水。
[0015]优选的，所述含水检测装置包括模板、探针，模板朝向菌棒主体的一面固定连接多个探针，探针均匀分布。
[0016]优选的，所述多孔注水管的两端还设置有防滴阀。
[0017]相比于
技术介绍
，本技术技术效果主要体现在以下方面：
[0018]1、通过传输带装置来输送，减少人力搬运，流水线运作方式提高效率，能够通过含水检测装置来快速对菌棒主体进行探测，并能够自动完成快速接头的对接并且通过供水模块实现注水，从而有效提高工作效率，和工作可靠性和准确性，最后还可以自动下料，让菌棒主体自动脱离第一工位，进入料桶；
[0019]2、可以按照农艺湿度水分含水率要求进行注水，工作效率高，并且水浪费少，对节约水资源有较大的进步。
附图说明
[0020]图1为实施例中机械结构示意图；
[0021]图2为实施例中传输带装置的布置原理图；
[0022]图3为实施例中水路、气路、电路的工作连接原理示意图。
[0023]附图标记：1、菌棒主体；2、多孔注水管；3、传输带装置；4、卡槽定位装置；41、轨道；411、倾斜段；42、卡接槽；43、第三气缸；44、气源；451、互锁开关一；452、互锁开关二；5、含水检测装置；51、模板；52、探针；6、第一气缸；7、快速接头；8、第二气缸；9、供水模块；10、控制
单元；11、接近开关；12、防滴阀；13、料桶；14、高压注水泵；15、行程开关；16、接触器；171、继电器一；172、继电器二。
具体实施方式
[0024]以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。
[0025]实施例：
[0026]一种智能注水菌棒装置，参考图1和图2所示，包括菌棒主体1，菌棒主体1内置多孔注水管2，多孔注水管2的两端伸出菌棒主体1。多孔注水管2为圆柱形内部中空结构，菌棒主体1也是圆柱形结构。
[0027]本方案还包括支撑在多孔注水管2两端用于传输的传输带装置3、位于传输带装置3出口位置的卡槽定位装置4。传输带装置3是以带轮或链轮的方式用于对菌棒主体1进行移动，由于传输带装置3以及物料传输功能的实现是现有设备实现的，因此在此不对其进行详细说明。与本方案设计相关的是，在传输带装置3的出口位置，参考图2所述，具有轨道41，轨道41是卡槽定位装置4的一个部分。
[0028]卡槽定位装置4将菌棒主体1限位在第一工位，第一工位上设置有正对多孔注水管2一个端部的快速接头7，快速接头7连接有第二气缸8用于对多孔注水管2的离合操作，快速接头7还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能注水菌棒装置，包括菌棒主体(1)，所述菌棒主体(1)内置多孔注水管(2)，多孔注水管(2)的两端伸出菌棒主体(1)，其特征是：还包括支撑在多孔注水管(2)两端用于传输的传输带装置(3)、位于传输带装置(3)出口位置的卡槽定位装置(4)，菌棒主体(1)在卡槽定位装置(4)上方设置有含水检测装置(5)，含水检测装置(5)上设置有第一气缸(6)，传输带装置(3)将菌棒主体(1)传输到卡槽定位装置(4)；卡槽定位装置(4)将菌棒主体(1)限位在第一工位，所述第一工位上设置有正对多孔注水管(2)一个端部的快速接头(7)，所述快速接头(7)连接有第二气缸(8)用于对多孔注水管(2)的离合操作，快速接头(7)还连接供水模块(9)用于定量注水。2.根据权利要求1所述的一种智能注水菌棒装置，其特征是：还包括有控制单元(10)，所述含水检测装置(5)连接控制单元(10)用于传递含水率检测数据。3.根据权利要求2所述的一种智能注水菌棒装置，其特征是：所述卡槽定位装置(4)包括轨道(41)、卡接槽(42)、以及第三气缸(43)，所述轨道(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小恩，陈建康，
申请(专利权)人：富士特有限公司，
类型：新型
国别省市：