基于RISC-V的无刷直流电机控制方法技术

一种基于RISC

Control method of Brushless DC motor based on risc-v

【技术实现步骤摘要】
基于RISC
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V的无刷直流电机控制方法


[0001]本专利技术涉及电机控制管理领域，尤其涉及一种基于RISC
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V的无刷直流电机控制方法。

技术介绍

[0002]现有电动车的无刷直流电机都是利用通用嵌入式计算框架来实现调整的，并且通过嵌入式计算框架都是集成有特定操作系统，来完成对无刷直流电机的控制。上述方式无法对无刷直流电机进行通用性的控制，降低无刷直流电机对不同操作系统的兼容性，无法对无刷直流电机进行有效的后期维护和升级完善，降低无刷直流电机的控制稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于RISC
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V的无刷直流电机控制方法，其将RISC
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V内核芯片接入到无刷直流电机的电机控制器中，并利用RISC
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V内核芯片与电机控制器对应的电机控制系统进行对接；再利用RISC
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V内核芯片获取无刷直流电机的工作数据，将工作数据上传到不同电机运作功能程序；通过电机运作功能程序对所述工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RISC
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V的无刷直流电机控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，将RISC
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V内核芯片接入到无刷直流电机的电机控制器中，并利用所述RISC
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V内核芯片与电机控制器对应的电机控制系统进行对接；步骤S2，利用所述RISC
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V内核芯片获取无刷直流电机的工作数据，将所述工作数据上传到不同电机运作功能程序；通过所述电机运作功能程序对所述工作数据进行分析处理，得到相应的电机工作状态分析结果；步骤S3，根据所述电机工作状态分析结果，向无刷直流电机发送相应的控制指令，调整无刷直流电机的工作状态。2.根据权利要求1所述的基于RISC
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V的无刷直流电机控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，将RISC
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V内核芯片接入到无刷直流电机的电机控制器中具体包括：将CH32V307VCT6芯片接入到无刷直流电机的电机控制器中，并使CH32V307VCT6芯片与所述电机控制器的霍尔传感器、电流/电压检测和保护电路、转把连接。3.根据权利要求2所述的基于RISC
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V的无刷直流电机控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，利用所述RISC
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V内核芯片与电机控制器对应的电机控制系统进行对接具体包括：利用所述CH32V307VCT6芯片与电机控制器对应的电机控制操作系统进行对接，从而实现所述CH32V307VCT6芯片与所述电机控制操作系统的数据交互通信。4.根据权利要求3所述的基于RISC
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V的无刷直流电机控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，利用所述RISC
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V内核芯片获取无刷直流电机的工作数据，将所述工作数据上传到不同电机运作功能程序具体包括：利用所述RISC
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V内核芯片获取无刷直流电机的霍尔传感器采集的霍尔信号数据，获取无刷直流电机的电流/电压检测和保护电路采集的电机工作电流数据与电机工作电压数据，获取无刷电机的转把转动数据；将所述霍尔信号数据，所述电机工作电流数据与所述电机工作电压数据，所述转把转速数据分别上传到所述电机控制操作系统的电机换相程序，过流/欠压保护程序，转把调速程序。5.根据权利要求4所述的基于RISC
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V的无刷直流电机控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，通过所述电机运作功能程序对所述工作数据进行分析处理，得到相应的电机工作状态分析结果具体包括：通过所述电机换相程序，所述过流/欠压保护程序，所述转把调速程序分别对所述霍尔信号数据，所述电机工作电流数据与所述电机工作电压数据，所述转把转动数据进行分析处理，得到无刷直流电机的电机转子位置状态信息，电机工作电流/工作电压状态信息，电机转把转动状态信息。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宜怀，余文森，马小虎，张玉华，贾长庆，郭瑶，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：