超声波诊断装置制造方法及图纸

为了支援侵入器件向生物体内的侵入动作，其特征在于，具有：对被检测体反复发送超声波，接收时间系列的反射回声信号的超声波探头（２）；处理反射回声信号的接收信号处理部（４、６）；根据反射回声信号生成时间系列的断层图像的断层图像构成部（７）；根据反射回声信号，求出生物体组织的各部的弹性，生成时间系列的弹性图像的弹性图像构成部（８）；按时间系列生成断层图像和弹性图像的重叠图像的重叠图像生成部（９）；输入用于控制重叠图像的生成的信号的输入部（４３）；显示重叠图像的显示部（１０）；把根据冻结对输入部输入的断层图像和弹性图像中的任意一方的时间系列显示的冻结指令，选择的图像作为冻结图像对所述重叠图像生成部输出的冻结控制部（７、８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，具体而言，涉及能用适合于诊断操作的显示形态，显示生物体的弹性图像和断层图像的装置。
技术介绍
超声波诊断装置是从超声波探头隔开时间间隔反复对被检测体发送超声波，通过超声波探头接收与该超声波的反复发送对应的时间系列的反射回声信号，根据接收的反射回声信号，由接收信号处理部按时间系列生成与被检测体的任意断层面对应的高频(RF)帧数据，根据这些RF帧数据，再构成时间系列的断层图像(例如，B模式像)，显示，有助于医疗诊断的装置。在这样的超声波诊断装置中，近年提出计测诊断部位的生物体组织的弹性模量和变形，把它作为弹性图像显示的技术(例如，参照专利文献1)。对被检测体反复施加压力(压迫力和释放)，根据在时间上前后的2个RF帧数据，使用该压力引起的被检测体的生物体组织的变位，求出生物体组织的各部的弹性(变形或弹性模量)，由与弹性的大小对应的显示形态(彩色图像或二值图像)，显示弹性图像。而在医疗诊断中，例如诊断癌等病变组织时，一般通过采血，检查与病变组织有因果关系的血液中的特定物质。例如，作为前列腺癌的诊断中进行的检查，知道PSA(Prostate Specific Antigen)检查。PSA是称作前列腺抗原的在前列腺内制作的物质，如果变为前列腺癌，其血中浓度就增加，所以通过采集患者的血液，检查PSA的血中浓度，进行前列腺癌的诊断。能只用血液采集进行PSA检查，所以怀疑前列腺癌时，首先进行PSA检查，对于PAS值表现高值的患者，实施超声波检查和MRI检查。可是，即使PSA表现高值，有时通过基于超声波或MRI像的检查，也无法确认癌，所以通过穿刺针等侵入器件，直接采集前列腺的组织，进行诊断(细胞诊断)。可是，采集病变部的组织时，无法从体外确定有癌的怀疑的病变部。因此，现状是对病变部随机进行多次的穿刺。穿刺次数根据医疗设施而不同，此外即使进行穿刺，有时也无法发现癌细胞，不仅检查时花费时间，还存在对患者造成负担的问题。这里，癌等的病变部与周边的正常组织相比，组织弹性硬，所以通过由超声波诊断装置生成表现组织的硬度的弹性画像，能确定病变部的位置。因此，使穿刺针侵入生物体内时，如果在病变部的B模式断层图像上，把彩色弹性图像作为参照图像重叠显示，就能期待支援穿刺针穿刺到病变部的操作。专利文献1JP2000-6085
技术实现思路
可是，为了取得弹性图像，有必要通过超声波探头，重复进行对被检测体的关心部位作用压迫的操作、释放压迫的操作。因此，如果一边计测弹性图像，一边进行使穿刺针侵入生物体内的穿刺操作，就有可能由穿刺针无谓地损伤生物体组织，所以不能一边计测弹性图像，一边进行穿刺操作。而例如，把伴随着移动的生物体组织作为关心部位诊断时，把表现组织形状的断层图像作为参照图像，在其上重叠显示弹性图像。可是，对比观察两个图像时，在两个图像中，都按照组织的移动变化，所以有时妨碍恰当的诊断。因此，本专利技术的课题在于，提供能用适合于诊断的显示形态显示弹性图像和断层图像的超声波诊断装置。为了解决该课题，本专利技术的特征在于，具有对被检测体隔开时间间隔反复发送超声波，接收与该超声波的反复发送对应的时间系列的反射回声信号的超声波探头；处理由该超声波探头接收的所述反射回声信号的接收信号处理部；根据所述反射回声信号，生成时间系列的断层图像的断层图像构成部；根据所述反射回声信号，求出作用于所述被检测体的压力引起的所述被检测体的生物体组织的变位，根据该求出的变位，求出所述生物体组织的各部的弹性，生成时间系列的弹性图像的弹性图像构成部；按时间系列生成所述断层图像和所述弹性图像的重叠图像的重叠图像生成部；输入用于控制所述重叠图像的生成的指令的输入部；显示所述重叠图像的显示部；对所述输入部输入冻结所述断层图像和所述弹性图像中的任意一方的时间系列显示的冻结指令；具有把根据所述冻结指令选择的图像作为冻结图像，对所述重叠图像生成部输出的冻结控制部。即通过冻结断层图像和弹性图像中的任意一方的时间系列显示，能提供适合于诊断的显示形态的图像。例如，进行穿刺操作时，停止对被检测体的压迫操作，输入弹性图像的冻结指令，一边根据在断层图像上重叠显示的冻结弹性图像，确认关心部位，一边能准确地进行穿刺操作。即一般超声波探头和该超声波探头上安装的侵入器件进退的位置的相对位置关系固定，所以侵入器件的操作者即医生根据在自己操作的超声波探头拍摄的断层图像上重叠显示的冻结弹性图像，能容易确定穿刺对象的病变部。结果，能停止对被检测体的压迫操作，进行穿刺操作，所以能避免由侵入器件损伤生物体组织的担心，减少穿刺次数，能减轻患者的负担。须指出的是，通过计算能求出侵入器件进退的断层图像上的位置，所以按照必要，在重叠图像上能显示表现侵入器件的进退位置的向导。而把伴随着移动的生物体组织(例如，血管)及其周边组织作为关心部位诊断时，通过输入断层图像的冻结指令，通过冻结的断层图像，一边参照关心部位的构造和位置，一边能观察以时间系列变化的弹性图像，所以能有助于适当的诊断。这里，在侵入器件的操作开始时，操作者能从输入部输入冻结指令。此外，冻结控制部按照输入的冻结解除指令，停止冻结弹性图像的输出，把时间系列的弹性图像对重叠图像生成部输出。据此，操作者通过输入冻结解除指令，能立刻把弹性图像作为时间系列的实时图像显示，所以能与变更穿刺部位的操作对应。此外，在本专利技术的超声波诊断装置中，所述冻结控制部根据所述冻结指令，从冻结时间系列显示一方的时间系列的图像选择冻结图像，把选择的所述冻结图像对所述重叠图像生成部输出，所述重叠图像生成部能按时间系列生成所述冻结图像和按时间系列显示的一方的图像的所述重叠图像。此外，对所述输入部输入使所述弹性图像的时间系列显示冻结的弹性图像冻结指令，所述冻结控制部根据所述弹性图像冻结指令，从所述时间系列的弹性图像选择冻结弹性图像，对所述重叠图像生成部输出，所述重叠图像生成部能按时间系列生成所述冻结弹性图像和所述时间系列的断层图像的所述重叠图像。或者，对所述输入部输入使所述断层图像的时间系列显示冻结的断层图像冻结指令，所述冻结控制部根据所述断层图像冻结指令，从所述时间系列的断层图像选择冻结断层图像，对所述重叠图像生成部输出，所述重叠图像生成部能按时间系列生成所述冻结断层图像和所述时间系列的弹性图像所述重叠图像。此外，所述输入部具有输入所述弹性图像冻结指令的输入部件(例如，键盘、轨迹球)。所述超声波探头具有安装侵入器件的夹具，所述夹具具有检测向所述侵入器件向所述被检测体的进退的进退检测传感器，能对所述输入部把从所述进退检测传感器输出的所述侵入器件的进出信号作为所述弹性图像冻结指令输入。所述超声波探头具有与形成在所述被检测体的周围的三维磁场协作，检测所述超声波探头的位置和姿态的磁传感器；具有根据所述磁传感器的检测信号，检测所述超声波探头的移动的超声波探头移动检测部；对所述输入部，把表示从所述超声波探头移动检测部输出的所述超声波探头的移动变为设定的阈值以下的状态的信号作为所述弹性图像冻结指令输入。所述超声波探头具有检测作用于所述被检测体的压力的压力传感器；具有输入来自所述压力传感器的压力信号，计测所述压力的压力计测部；对所述输入部，把表示从所述压力计测部输出的所述压力的时间变化变为设定的阈值以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波诊断装置，其特征在于，包括：超声波探头，对被检测体隔开时间间隔反复发送超声波，接收与该超声波的反复发送对应的时间系列的反射回声信号；接收信号处理部，处理由该超声波探头所接收的所述反射回声信号；断层图像构成部 ，根据所述反射回声信号，生成时间系列的断层图像；弹性图像构成部，根据所述反射回声信号，求出作用于所述被检测体的压力引起的所述被检测体的生物体组织的变位，根据该求出的变位，求出所述生物体组织的各部的弹性，生成时间系列的弹性图像；　 　重叠图像生成部，按时间系列生成所述断层图像和所述弹性图像之间的重叠图像；输入部，输入用于控制所述重叠图像的生成的指令；和显示部，显示所述重叠图像；对所述输入部输入冻结所述断层图像和所述弹性图像中的任意一方的时间系列 显示的冻结指令；具有冻结控制部，将根据所述冻结指令所选择的图像作为冻结图像，对所述重叠图像生成部输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大坂卓司，松村刚，
申请(专利权)人：株式会社日立医药，
类型：发明
国别省市：JP[日本]